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公开(公告)号:CN110165675A
公开(公告)日:2019-08-23
申请号:CN201910446097.1
申请日:2019-05-27
Applicant: 河北交通职业技术学院 , 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明公开了一种基于内模的频率自适应滤波器建模方法,涉及信号处理技术领域。所述方法包括如下步骤:设计基于内模原理的滤波器;设计频率跟踪模块,用来实时计算或追踪电力系统实际频率;通过所述基于内模原理的滤波器以及频率跟踪模块构建频率自适应滤波器模型。通过所述方法建立的滤波器模型结构稳定且收敛,带宽可不受被测频率波动的影响,可使滤波器在拥有较好的选频特性的同时仍具有良好的响应速度。
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公开(公告)号:CN111275622B
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN202010058454.X
申请日:2020-01-18
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明提供了一种图像拼接方法、装置及终端设备,该方法包括:S11:对参考图像和待拼接图像进行特征匹配,确定匹配点数据集以及重叠区域;S12:获取参考图像中重叠区域的多个局域像素,组成监督数据集;S13:选取匹配点数据集中预设数量的匹配点对确定单应矩阵;S14:基于监督数据集与单应矩阵确定映射数据集,并计算监督数据集与映射数据集的像素误差;S15:检测步骤S13的执行次数,若步骤S13的执行次数未达到预设次数,则返回执行步骤S13~S14;若步骤S13的执行次数达到预设次数,则选取像素误差最小的单应矩阵进行图像拼接。本发明提供的图像拼接方法、装置及终端设备能够提高图像的拼接精度。
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公开(公告)号:CN109814592A
公开(公告)日:2019-05-28
申请号:CN201811622194.3
申请日:2018-12-28
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请适用于信号处理技术领域,提供了一种旋转飞行器指令系数的计算方法、计算装置及终端设备,包括:接收所述旋转飞行器的第一指令信号,并对所述第一指令信号进行延迟处理得到延迟后的第二指令信号;基于所述第一指令信号和所述第二指令信号进行边沿检测得到边沿信号;获取预设的标准信号,并利用所述标准信号和所述边沿信号计算所述旋转飞行器的指令系数。通过上述方法,有效提高了指令系数的准确度。
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公开(公告)号:CN110165675B
公开(公告)日:2020-11-20
申请号:CN201910446097.1
申请日:2019-05-27
Applicant: 河北交通职业技术学院 , 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明公开了一种基于内模的频率自适应滤波器建模方法,涉及信号处理技术领域。所述方法包括如下步骤:设计基于内模原理的滤波器;设计频率跟踪模块,用来实时计算或追踪电力系统实际频率;通过所述基于内模原理的滤波器以及频率跟踪模块构建频率自适应滤波器模型。通过所述方法建立的滤波器模型结构稳定且收敛,带宽可不受被测频率波动的影响,可使滤波器在拥有较好的选频特性的同时仍具有良好的响应速度。
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公开(公告)号:CN111275622A
公开(公告)日:2020-06-12
申请号:CN202010058454.X
申请日:2020-01-18
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明提供了一种图像拼接方法、装置及终端设备,该方法包括:S11:对参考图像和待拼接图像进行特征匹配,确定匹配点数据集以及重叠区域;S12:获取参考图像中重叠区域的多个局域像素,组成监督数据集;S13:选取匹配点数据集中预设数量的匹配点对确定单应矩阵;S14:基于监督数据集与单应矩阵确定映射数据集,并计算监督数据集与映射数据集的像素误差;S15:检测步骤S13的执行次数,若步骤S13的执行次数未达到预设次数,则返回执行步骤S13~S14;若步骤S13的执行次数达到预设次数,则选取像素误差最小的单应矩阵进行图像拼接。本发明提供的图像拼接方法、装置及终端设备能够提高图像的拼接精度。
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公开(公告)号:CN110504948A
公开(公告)日:2019-11-26
申请号:CN201910764079.8
申请日:2019-08-19
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: H03H17/00
Abstract: 本发明适用于数字信号处理技术领域,提供了一种信号处理方法及等间隔分数时延滤波器,该方法包括:根据预设时延量,计算多组等间隔分数时延滤波器系数;根据计算得到的多组等间隔分数时延滤波器系数调节滤波器组,获得等间隔分数时延滤波器组;将获取的待处理信号通过等间隔分数时延滤波器组进行滤波处理,获得滤波后的输出信号,从而可以实现对信号进行可变时延的滤波处理,解决了现有技术中数字分数时延滤波器无法满足可变时延的应用需求的问题。
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公开(公告)号:CN109992817B
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN201811634199.8
申请日:2018-12-29
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明适用于导弹爆炸分析技术领域,提供了一种导弹与目标物交会的判断方法及终端设备,该方法包括:建立导弹和/或目标物交会的模型;根据所述导弹的模型,以及所述导弹与所述目标物交会的模型获得所述导弹与所述目标物的碰撞点;根据所述目标物的模型,以及所述导弹与所述目标物的碰撞点,判断所述导弹与所述目标物是否发生碰撞,可以根据触发引信的单发导弹的特点判断是否直接命中目标物,解决了由于设有近炸引信的导弹与仅设置触发引信的导弹命中目标物的机理不同,对于仅采用触发引信的导弹的单发导弹杀伤概率问题的研究不能直接采用现有技术中的理论和方法进行研究的问题。
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公开(公告)号:CN110504948B
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN201910764079.8
申请日:2019-08-19
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: H03H17/00
Abstract: 本发明适用于数字信号处理技术领域,提供了一种信号处理方法及等间隔分数时延滤波器,该方法包括:根据预设时延量,计算多组等间隔分数时延滤波器系数;根据计算得到的多组等间隔分数时延滤波器系数调节滤波器组,获得等间隔分数时延滤波器组;将获取的待处理信号通过等间隔分数时延滤波器组进行滤波处理,获得滤波后的输出信号,从而可以实现对信号进行可变时延的滤波处理,解决了现有技术中数字分数时延滤波器无法满足可变时延的应用需求的问题。
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公开(公告)号:CN109992817A
公开(公告)日:2019-07-09
申请号:CN201811634199.8
申请日:2018-12-29
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明适用于导弹爆炸分析技术领域,提供了一种导弹与目标物交会的判断方法及终端设备,该方法包括:建立导弹和/或目标物交会的模型;根据所述导弹的模型,以及所述导弹与所述目标物交会的模型获得所述导弹与所述目标物的碰撞点;根据所述目标物的模型,以及所述导弹与所述目标物的碰撞点,判断所述导弹与所述目标物是否发生碰撞,可以根据触发引信的单发导弹的特点判断是否直接命中目标物,解决了由于设有近炸引信的导弹与仅设置触发引信的导弹命中目标物的机理不同,对于仅采用触发引信的导弹的单发导弹杀伤概率问题的研究不能直接采用现有技术中的理论和方法进行研究的问题。
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公开(公告)号:CN208375145U
公开(公告)日:2019-01-15
申请号:CN201821100068.7
申请日:2018-07-12
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: B25B13/16
Abstract: 本实用新型涉及日用工具技术领域,且公开了一种适应多种直径的螺丝拧紧工具,包括调节块,所述调节块左侧的顶部固定安装有第一卡紧块,所述调节块的右侧面固定连接有把手,所述调节块的内部开设有空腔,所述空腔的内部设有挡板,所述挡板的两端分别与空腔的顶部和底部固定连接。该适应多种直径的螺丝拧紧工具,通过螺杆转动,使得第二卡紧块在滑杆的外表面进行竖直方向的运动,从而实现了第一卡紧块与第二卡紧块之间的距离可调节,有利于该拧紧装置对不同型号的螺丝进行转动,避免了一般的扳手通常只能对某种型号的螺丝进行紧固,在更换螺丝时需要更换相对应的扳手,不仅费时且多种型号扳手混杂难以翻找。
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