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公开(公告)号：CN118444389A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410529897.0
申请日：2024-04-29
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明为一种基于磁梯度张量数据的地下多磁性目标定位方法，涉及未爆弹检测技术领域，本方法基于一种磁探测系统，通过所述磁探测系统对待测区域进行扫描，得到每个所述传感器的感应数据，每个所述传感器将数据传递至所述处理器，所述处理器计算目标区域的磁梯度张量数据，根据磁梯度张量数据计算NSS，利用等效源方法对磁性目标深度进行估计，计算等效磁源NSS数据与测量所得NSS数据的互相关系数Cd，根据磁性目标的中心坐标计算磁矩，可对未爆弹等小型磁性目标进行定位，可以在存在多个地下磁性目标情况下确定磁性目标位置，受噪声干扰产生的误差较小，并且能够利用位置信息计算出磁性目标的磁矩。
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公开(公告)号：CN115111963B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210970174.5
申请日：2022-08-12
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: F41A31/02
Abstract: 本发明涉及身管测试技术领域，具体公开了一种测量身管绝对指向的测试系统及其测试方法。包括北斗定位定向仪、全站仪、笔记本电脑以及两个安装在身管上的标板，其特征在于：包括通信模块、误差建模模块、北向基准模块、身管指向测量模块，其中，通信模块用于测试通信；误差建模模块用于建立全站仪与身管轴线误差模型；北向基准模块用于接受北斗定位定向仪定向结果，显示定向结果；身管指向测试模块用于方位归零。本发明的目的在于解决传统的身管在测试时，容易出现不准确的问题。
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公开(公告)号：CN114047763B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111356947.2
申请日：2021-11-16
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学 , 南京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种无人车区分碰撞障碍物的系统、方法、装置及电子设备，包括：雷达，其用于采集无人车周围的实时障碍物信息；存储模块，包括数据库，用于在所述数据库存储有原始障碍物信息；测力传感器，用于采集无人车与障碍物碰撞时产生的撞击力信息；控制模块，其与所述雷达和所述存储模块连接，用于判断所述实时障碍物信息是否不同于所述原始障碍物信息，若是，输出控制指令控制无人车向障碍物行驶，根据所述撞击力信息判断所述障碍物是否可碰撞并生成实时障碍物相关信息，将所述实时障碍物相关信息存储至所述数据库。以解决现有技术中无人车无法识别可碰撞障碍物的问题。
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公开(公告)号：CN114061573B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202111354799.0
申请日：2021-11-16
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学 , 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种地面无人车辆编队定位装置及方法，该装置包括：数据传输单元，用于获取环境场景采集数据并发送；环境感知单元，用于探测障碍物，生成环境场景采集数据；数据处理控制单元，用于对环境场景采集数据进行处理，将惯导数据由经纬度向笛卡尔坐标系进行转化，进行轮式机器人平台之间的相对位置计算，将相对位置换算成笛卡尔坐标系中的XY值坐标，并XY值坐标与惯性导航单元所转化的XY坐标进行数据融合，得到最终轮式机器人平台的真实目标，确定编队中的每辆轮式机器人平台的位置；移动搭载平台，用于搭载地面无人车辆编队控制装置的其他单元；惯性导航单元，用于进行自主导航和定位，获取轮式机器人平台的当前距离信息。
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公开(公告)号：CN109556459B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201910059891.0
申请日：2019-01-22
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: F41G3/32
Abstract: 本发明公开了一种火箭炮惯导寻北精度检测系统，包括三脚架，及放置于三脚架上，通过调节旋钮，确定一个水平基准的调平台，及一端安装于调平台上，另一端为螺纹结构的连接件，及与连接件其螺纹端可拆卸安装的觇板；及与连接件可拆卸安装的GPS接收机；及为GPS接收机其电池充电的GPS充电器；及通过数据线与GPS接收机通信的加固计算机；一种火箭炮惯导寻北精度检测方法具体如下，第一步，检测准备，第二步，引出瞄镜中心线，瞄镜前30m处架设三脚架，并安装2#觇板，使瞄镜中心线与觇板中心重合；第三步，架设GPS接收机，第四步，GPS数据采集，第五步，寻北精度检测；本发明的火箭炮惯导寻北精度检测系统和方法，操作方便、时间短、检测精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108375531A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810332558.8
申请日：2018-04-13
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种装甲车辆用在线磨粒监测装置，包括采集控制系统，及与采集控制系统电连接的磨粒粒度监测单元和磨粒浓度检测单元；所述磨粒粒度监测单元包括用于对润滑油中大尺寸磨粒的粒度进行监测的粒度传感器；所述磨粒浓度检测单元包括流量监测器、磨粒收集器和浓度传感器；所述粒度传感器、流量监测器、磨粒收集器和浓度传感器依次安装于润滑油的回油路上；所述粒度传感器和浓度传感器均为电感式磨粒传感器；本发明的装甲车辆用在线磨粒监测装置，整个装置安装在润滑油回油路上，可同时实现磨粒粒度、浓度的在线监测。
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公开(公告)号：CN118444388A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410529892.8
申请日：2024-04-29
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明为看基于正演数据的地下多磁性目标磁化方向估计方法，涉及地球物理学领域技术领域，本方法基于一种磁探测系统，通过所述磁探测系统对待测区域进行扫描，得到每个所述传感器的感应数据，每个所述传感器将数据传递至所述处理器，采用解析法进行磁偶极子的正演，设置一长方体模型，将不同的磁化方向赋予该模型，将不同磁化方向的正演数据与该模型竖直磁化方向的正演数据进行互相关计算，通过磁化方向变化时的互相关系数变化情况，判断对应磁性数据的磁化方向敏感程度，通过正演方式代替化极方法，实现多目标磁化方向估计。应用该方法保证磁法方向估计方法没有盲区，且能在测区存在多个不同磁化方向的目标时进行估计。
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公开(公告)号：CN117830398A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311667260.X
申请日：2023-12-06
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本公开提供了一种平面内非合作目标的位姿确定方法和装置，方法包括：确定非合作目标上标记的特征点在世界坐标系下的坐标和在图像坐标系下的坐标；根据相机的内参矩阵K以及特征点在图像坐标系下的坐标，确定特征点在相机坐标系下的坐标；基于特征点在相机坐标系下的坐标以及特征点在世界坐标系下的坐标，确定世界坐标系转换至相机坐标系的旋转矩阵和平移矩阵；根据旋转矩阵，确定世界坐标系在相机坐标系下的偏航角和滚动角，并结合平移矩阵，确定非合作目标相对于相机坐标系的位姿。本公开借助平面上的非合作目标依托地面的特点，通过固定自由度有效减少了其位姿解算时存在的奇异解，提升位姿解算速率，具有良好的解算精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115371490A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211021919.X
申请日：2022-08-24
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: F41A31/00 , G06F30/20 , G06Q10/00 , G06Q10/06 , G06F119/02
Abstract: 本说明书实施例提供了一种自行火炮通用综合电子信息系统数据采集设备可靠性分析方法及装置，该方法包括：基于自行火炮通用综合电子信息系统数据采集设备的结构确定基本可靠性模型；将可靠性指标分配到所述基本可靠性模型的各组成单元，获取可靠性分配结果，并按照可靠性设计准则，对经过可靠性分配的各组成单元进行可靠性预计，通过预计结果验证可靠性指标的分配；采用FMEA进行故障模式和故障影响的分析，获取FMEA分析结果。基于所述可靠新预计和FMEA分析结果，生成自行火炮通用综合电子信息系统数据采集设备的可靠性分析结果。
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公开(公告)号：CN113107985B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110368865.3
申请日：2021-04-06
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: F16D3/72
Abstract: 本发明公开了一种基于编织螺旋弹簧网面的弹性联轴器，包括分别可拆卸安装于两轴杆上的半联轴器A和半联轴器B，半联轴器A和半联轴器B经编织螺旋弹簧网面弹性连接，编织螺旋弹簧网面为圆筒状结构。本发明中的编织弹簧网面具有变刚度特性，能承受较大的载荷变量，传动冲击力经编织弹簧网面变形后被吸收，减小扭转振动，保证动力传输的平稳性；本发明的轴向具有良好的减振缓冲性能，能承受较大的轴向振动冲击；且具有良好的轴间径向、轴向、角向偏移补偿性能，实现了具有一定交角的轴间动力传递，替代万向联轴器；本发明结构简单，成本低廉，安装方便可靠，无需润滑，免维护，耐高低温，极限环境适应性好。本发明适用于联轴器的技术领域。
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