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公开(公告)号：CN117907954A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410090085.0
申请日：2024-01-22
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明提供一种调频连续波CSAR的距离偏移补偿方法及终端设备。该方法包括：获取调频连续波CSAR的系统参数及目标点的位置信息；其中，目标点的位置信息包括：目标点与场景中心点的距离；根据系统参数及目标点的位置信息确定最大补偿距离；若目标点与场景中心点的距离大于最大补偿距离，则根据目标点的位置信息确定脉内运动引发的距离偏移，并根据距离偏移对目标点的位置进行补偿；若目标点与场景中心点的距离不大于最大补偿距离，则不对目标点的位置进行补偿。本发明目标点距离场景中心点近则不需要补偿，因此本发明计算最大补偿距离，进而对目标点的位置进行补偿，可有效消除脉内运动的影响。
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公开(公告)号：CN116540232B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202310484673.8
申请日：2023-04-28
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明提供了一种基于自适应重叠子孔径的CSAR成像方法、设备及存储介质，其中，方法包括：计算回波的相关系数，通过对所述回波的相关系数和能量函数变异系数进行分析，确定子孔径边界点；通过计算子孔径边界点的子孔径宽度平均值对子孔径边界点进行筛选组合，自动生成重叠子孔径划分方案；利用反向投影BP算法生成子孔径图像，通过非相干叠加子孔径图像生成最终的圆周SAR图像。本发明只对原始回波数据进行处理成像，能最大限度地保留目标的详细特征，可实现对观测场景和细节的精确重构。
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公开(公告)号：CN115712121A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211364545.1
申请日：2022-11-02
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本说明书实施例提供了一种无人机目标定位方法、装置、设备及介质，其中，该方法包括无人机通过激光测距设备对目标点进行两次测距获得距离信息和无人机两次位置信息；分别以两次测距时的无人机空间位置为球心，测得的到目标点的距离值为半径，构建两个空间球，两个空间球的相交部分构成拟合的交线圆；对目标点位置区域建立地面高程的空间曲面；根据拟合的交线圆和建立的地面高程的空间曲面构建联立几何方程组，求解方程确定目标点的位置。本发明，实现定位过程不需要采集无人机的姿态角、转台姿态角等数据，减少了飞行载荷，降低了设备成本，同时也防止了测量这些数据过程中产生的误差进入定位过程，极大的提高了定位精度。
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公开(公告)号：CN110426043B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201910719794.X
申请日：2019-08-06
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明针对多无人机侦察线目标的航迹规划问题，提出了一种面向线目标的无人机侦察航迹规划方法。首先，在考虑目标特性的基础上，建立了以时间代价为目标函数的多无人机侦察线目标的航迹规划模型。然后，为了保证所有目标都被侦察且最多侦察一次，对标准遗传算法的编码方式进行了优化。最后，为了提高算法的收敛速度，对交叉操作和变异操作进行了合理设计。仿真结果表明该算法能有效解决多无人机侦察线目标的航迹规划问题，且收敛速度较快。
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公开(公告)号：CN108765325B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201810471510.5
申请日：2018-05-17
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种小型无人机模糊图像复原方法，涉及计算机视觉技术领域。本方法的重点在于加强小型无人机模糊图像复原的实用性与鲁棒性。本发明包含以下步骤：(1)将小型无人机图像，利用基于卷积神经网络的无人机图像模糊类型识别算法进行识别，得到模糊类型；(2)将模糊类型为运动模糊的图像，利用混合特性正则化约束的运动模糊图像盲复原算法进行复原，得到清晰复原图像；(3)将模糊类型为大气模糊的图像，利用基于混合先验与引导滤波的图像去雾算法进行复原，得到清晰复原图像；(4)将模糊类型为离焦模糊的图像，利用基于频谱预处理与改进霍夫变换的离焦模糊盲复原算法进行复原，得到清晰复原图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108873924A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810831436.3
申请日：2018-07-26
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种机载视频对地摆扫侦察方法，涉及飞行器制导与导航领域。本发明方法通过坐标系变换、求解视频帧的周期规律、对侦察区域进行分割等步骤实现对地摆扫侦察。本方法可以提高侦察效率，降低侦察覆盖的未覆盖率，有效解决视频侦察中存在的侦察覆盖效率低及覆盖盲区问题。
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公开(公告)号：CN119399025A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411411436.X
申请日：2024-10-10
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G06T3/4053 , G06T3/4046 , G06V10/762 , G06V10/74 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种超像素高频增强的轻量级图像超分辨率重建方法、装置、设备及介质。对输入的图像进行基于卷积网络的浅层特征提取，并通过局部聚类将相邻像素分组为超像素，根据相似度对超像素进行聚类，得到局部区域；引入像素内注意模块和像素间注意模块，两种注意机制在局部和全局特征提取中相互配合。同时，利用高频增强分支引入高频先验信息以捕获高频细节，提高重建图像质量。该方法将具有相似特性的像素聚合形成超像素，并通过像素内注意模块和像素间注意模块分别实现局部和全局的信息交互。同时，利用高频增强模块将高频先验信息加入网络，从而有效提高网络的特征提取能力。在标准数据集上的大量实验验证了该方法具有更好的重建效果。
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公开(公告)号：CN117153035A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310798431.6
申请日：2023-06-30
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明提供了一种固体火箭模型二级分离装置及其制备方法，包括一级火箭、二级火箭和控制装置，所述二级火箭固定在所述一级火箭的上部，所述二级火箭上设有电子舱，所述控制装置包括定高装置和二级开伞装置，所述控制装置设置在所述电子舱内。本发明实现火箭模型在指定高度开伞，通过修改开伞高度达到所需要求的高度，电子舱与箭体是两个分开的载体，待火箭发射完毕顺利回收后，电子舱可快速拆卸、重复利用，节约资源。本发明可搭载一定质量的实物，可根据所需高度自由设定一二级工作高度，达到所需目的性。
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公开(公告)号：CN113110595A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110516309.6
申请日：2021-05-12
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明适用于无人机技术领域，提供了一种面向目标核查印证的异构无人机群协同方法，上述方法包括：建立异构无人机群协同规划模型，对第一组不同载荷种类的无人机的路径规划，实施目标侦查，得到待确认目标，进而派出第二组无人机进行待确认目标的核查。本发明综合考虑多种不同类型载荷的无人机的特点，合理利用不同载荷类型的无人机分阶段进行目标侦查，侦查效率高，不会造成侦查资源的浪费，符合实际应用需求。
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公开(公告)号：CN108759791B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201810831672.5
申请日：2018-07-26
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G01C11/04
Abstract: 本发明公开了一种基于前方交会的无人机航摄影像自动定位方法，涉及摄影测量技术领域。本发明将全部无人机航摄影像进行相邻特征匹配，然后构建摄影测量坐标系，将全部无人机航摄影像按航向进行自动旋转，接着基于前方交会理论对全部无人机航摄影像内任一点进行定位，得到在大地坐标系下的三维坐标，最后对定位结果进行平差。本方法能够加强无人机对地目标定位的准确性与自动化程度，增强无人机对地目标定位的准确性与自动化程度，是对现有技术的重要改进。
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