公开(公告)号：CN110940335A

公开(公告)日：2020-03-31

申请号：CN201911345754.X

申请日：2019-12-24

Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学

Inventor： 陶贵明 ,  高敏 ,  方丹 ,  王毅 ,  施东梅 ,  赵慎 ,  张红艳 ,  郭希维 ,  李超旺

IPC: G01C21/16

Abstract: 本发明提供了一种捷联激光惯导硬件结构，涉及惯性导航技术领域，包括箱体、外框架、内框架以及内台体，箱体上设有第一转位机构；外框架位于箱体内且底部设有第二转位机构，外框架与箱体与之间设有第一测角轴系；外框架与内框架之间设有第二测角轴系；内台体设置于内框架内。本发明提供的捷联激光惯导硬件结构，采用箱体、外框架、内框架以及内台体的多层模块化结构，避免了传统设置中只将箱体作为容纳部件使用造成的空间占用的问题，有效的减小了装置的回转半径，缩小了装置的整体体积、减小了装置的重量，具有互换性强、便于维修装配、适于批量生产的优点。

公开(公告)号：CN211234442U

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN201922353023.1

申请日：2019-12-24

Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学

Inventor： 陶贵明 ,  高敏 ,  方丹 ,  王毅 ,  施东梅 ,  张红艳 ,  李文钊 ,  张晓良 ,  高伟伟

IPC: G01C21/18

Abstract: 本实用新型提供了一种捷联激光惯导内台体及捷联激光惯导，涉及捷联激光惯导技术领域，包括框体、底板、第一隔板和第二隔板；第一隔板平行于框体的一侧面设置；第二隔板与第一隔板垂直交叉设置；第一隔板和第二隔板将框体的内腔分隔为第一腔体、第二腔体、第三腔体和第四腔体，第三隔板和第四隔板将第二腔体分隔为用于容纳第三个激光陀螺仪的第五腔体以及用于容纳三个加速度计的第六腔体。本实用新型提供的捷联激光惯导内台体，实现了三个激光陀螺仪位置的合理分布，并将三个加速度计集中设置于框体的中心位置，提高了内台体数据测量的精准度，并充分了利用了框体内的空间，有效的缩小了内台体的占用空间，使其结构更为紧凑，适用性更强。