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公开(公告)号：CN112880684A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110064775.5
申请日：2021-01-18
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种城市空间无人机安全航路规划方法，结合城市复杂低空空域的特点，考虑区域风险评估，为无人机规划出一条相对安全的平滑可飞路径。针对城市低空空域障碍物种类多、不确定性高的特点，构建了包含密集障碍物的复杂低空环境，贴近实际城市运行；针对无人机坠落事故对人员、财产密度大的城市空间造成威胁的情况，基于区域风险评估，将路径风险值考虑在路径规划过程中，生成一条相对安全的规划路径；针对经典蚁群算法生成的离散路径不满足无人机性能约束问题，提出了改进蚁群算法，并用三次B样条曲线对路径进行平滑处理，得到无人机可飞路径。
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公开(公告)号：CN116205539A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310249920.6
申请日：2023-03-15
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/26 , G06N7/02
Abstract: 本发明适用于战术训练领域，提供了一种战术训练空域规划方案安全性评估方法，步骤1、构件战术训练空域规划安全性评估指标体系；步骤2、对战术训练空域规划安全性进行评估；步骤3、对战术训练空域规划安全性进行评估；步骤4、将模糊AHP‑DEMATEL‑VIKOR与安全性评估方法进行对比。将三角模糊数引入到传统AHP方法中，解决了评估指标的识别缺乏数据支撑、专家判断主观性过强、语义模糊等原因，确定各因素的初始权重。考虑专家决策过程的不确定性，通过计算评估方案与正理想解与负理想解之间的接近程度，分析出战术训练空域中安全性高的规划方案，为航空兵部队战术空域安全训练提供理论支撑。
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公开(公告)号：CN110986954A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911309015.5
申请日：2020-02-18
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于灰狼优化算法的军用运输机航路规划方法，本发明基于图论相关知识构建了航空网络模型，收集相关数据，为后续的建模求解做铺垫。在已构建航空网络基础上，提出基于GWO算法的军用运输机航路规划方法。结果表明GWO算法用于军用运输机航路规划问题是可行的，能够很好的完成军航航路规划的求解。采用本文方法对北京地区航空网络节点间最短路径求解，并与Dijkstra算法和Floyd算法进行比较，验证了方法的实用性和有效性。在未来的研究中可考虑更多的对军用运输机飞行有影响的因素，重新建立目标函数，以科学、合理地进行航路规划。
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公开(公告)号：CN112885155B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202110064714.9
申请日：2021-01-18
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学
IPC: G08G5/04
Abstract: 本发明公开了一种融合空域内无人机飞行碰撞风险评估方法，本发明首先说明无人机在理论上实现避撞应进行的速度或者航向调整，再对融合空域内影响无人机与民航客机定位误差的关键因素构成与分布进行分析，并利用蒙特卡洛法对各类型冲突场景进行10万次仿真，最终计算出冲突解脱在不同场景下的风险等级概率，为未来融合空域内无人机与民航客机、电子围栏安全间隔的设置提供理论依据。
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公开(公告)号：CN110986954B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201911309015.5
申请日：2020-02-18
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于灰狼优化算法的军用运输机航路规划方法，本发明基于图论相关知识构建了航空网络模型，收集相关数据，为后续的建模求解做铺垫。在已构建航空网络基础上，提出基于GWO算法的军用运输机航路规划方法。结果表明GWO算法用于军用运输机航路规划问题是可行的，能够很好的完成军航航路规划的求解。采用本文方法对北京地区航空网络节点间最短路径求解，并与Dijkstra算法和Floyd算法进行比较，验证了方法的实用性和有效性。在未来的研究中可考虑更多的对军用运输机飞行有影响的因素，重新建立目标函数，以科学、合理地进行航路规划。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115576354A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211297434.3
申请日：2022-10-21
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机双机空战对抗侧向机动路径规划方法，包括以下步骤：S1、以无人机和有人机为中心建立动态栅格环境坐标系；S2、根据敌机位置对无人机进行路径规划；S3、根据敌机位置对无人机进行速度规划；S4、根据敌机数量进行双机协同策略规划；S5、按照路径规划、速度规划、双机协同策略规划进行转移操作，在转移过程中避免进入敌机的火控雷达威胁范围以及敌机的电子干扰范围；S6、根据最新的敌机位置，每隔一秒更新一次路径规划、速度规划、双机协同策略规划，并按照最新的路径规划、速度规划、双机协同策略规划再次进行转移操作；直至无人机的位置达到武器发射条件为止。
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公开(公告)号：CN116341729A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310255705.7
申请日：2023-03-16
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06F17/18 , G06F17/16 , G06Q50/30
Abstract: 本发明适用于航空技术领域，提供了基于改进SLIM方法的管制移交人误概率预测方法，包括如下步骤：确定分析目标，定义问题边界；按照CREAM方法的CPC因子对照表，识别对管制员绩效产生负面影响的PSFs；使用AHP方法计算PSFs的影响权重向量；使用FOWA方法计算每一种PSF影响下，管制员各类人误行为的触发可能性；计算失误似然指数φ；计算人误行为概率值。该方法能够充分利用专家判断计算人误行为的概率值，对缺乏充足数据支撑下开展的风险评估和管控活动具有较大帮助；基于FOWA算法形成权重向量可避免多层AHP算法使用过程中一致性不符合要求的情况，从而降低分析难度，提升分析效率。
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公开(公告)号：CN116069067A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310258314.0
申请日：2023-03-15
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明适用于无人机通信中继领域，提供了一种多无人机通信中继任务规划方法，包括：构建任务规划环境，并规划品质评价方法；构建基于ACO的中继点集搜寻模型，并提取通信中继点，分配任务无人机；规划基于ACO‑GA混合算法的中继任务以及基于PTRPA算法的中继任务；进行性能和仿真分析。本发明针对多无人机通信中继任务规划问题，将一定范围内的中继节点规划构建为路径规划模型，提出一种基于改进蚁群算法的三阶段中继点规划和目标分配算法，是一种ACO算法与遍历计算混合的算法。同时将完成中继用时、航程经济性、任务规划时间及中继节点数量作为算法品质分析指标，通过对比分析体现算法的性能优势。
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公开(公告)号：CN114139939A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111438059.5
申请日：2021-11-29
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明公开了一种基于ATHEANA‑STPA混合方法的航空人为因素分析方法，包括以下步骤：S1、对航空安全事故进行详细审查，得到事故背景；S2、明确航空安全事故的分析目标和研究问题；S3、对可能引发的系统级事故进行分级；S4、对可能导致系统级事故的危险因素展开分析，得到危险因素分析结果；S5、使用STPA方法构建系统控制模型；S6、通过系统控制模型和事故背景识别得到不安全控制行为序列；S7、通过不安全控制行为序列识别得到迫使失误情景；S8、计算得到人因失误的发生概率；S9、制定风险管控措施；然后进行管控优先级排序，最终得到风险管控方案；S10、将危险因素分析结果与风险管控方案相结合，形成人为因素分析报告。
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公开(公告)号：CN114077263A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202111433840.3
申请日：2021-11-29
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机中距空战咬尾路径规划方法，包括以下步骤：S1、以无人机和有人机为中心建立动态栅格环境坐标系；S2、根据敌机位置对无人机进行路径规划；S3、根据敌机位置对无人机进行速度规划；S4、按照路径规划和速度规划进行转移操作；同时根据最新的敌机位置，每隔一秒更新一次路径规划和速度规划，并按照最新的路径规划、速度规划再次进行转移操作；直至无人机的位置达到武器发射条件为止。本发明采用了动态的栅格规划环境，可以有效控制无人机的路径规划空间，加快规划速度，令无人机能够实现很好的“咬尾”机动，从而有效提高了的无人机空战对敌效果。
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