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公开(公告)号：CN112880684A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110064775.5
申请日：2021-01-18
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种城市空间无人机安全航路规划方法，结合城市复杂低空空域的特点，考虑区域风险评估，为无人机规划出一条相对安全的平滑可飞路径。针对城市低空空域障碍物种类多、不确定性高的特点，构建了包含密集障碍物的复杂低空环境，贴近实际城市运行；针对无人机坠落事故对人员、财产密度大的城市空间造成威胁的情况，基于区域风险评估，将路径风险值考虑在路径规划过程中，生成一条相对安全的规划路径；针对经典蚁群算法生成的离散路径不满足无人机性能约束问题，提出了改进蚁群算法，并用三次B样条曲线对路径进行平滑处理，得到无人机可飞路径。
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公开(公告)号：CN112885155A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110064714.9
申请日：2021-01-18
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学
IPC: G08G5/04
Abstract: 本发明公开了一种融合空域内无人机飞行碰撞风险评估方法，本发明首先说明无人机在理论上实现避撞应进行的速度或者航向调整，再对融合空域内影响无人机与民航客机定位误差的关键因素构成与分布进行分析，并利用蒙特卡洛法对各类型冲突场景进行10万次仿真，最终计算出冲突解脱在不同场景下的风险等级概率，为未来融合空域内无人机与民航客机、电子围栏安全间隔的设置提供理论依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110988857A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911308283.5
申请日：2019-12-18
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于人工鱼群算法的空中作战加油空域定位方法，为确保空中加油任务安全、有序、高效的完成，针对空中作战的加油空域规划问题，在对技术、战术及环境因素系统分析基础上，提出了采用人工鱼群算法进行优化的空中作战加油空域定位方法。在该方法中，首先，依据空中作战加油空域定位所需考虑的影响因素，划定一定的可行区域；然后，根据加油机与受油机所需满足的约束条件，采用人工鱼群算法在该可行区域内搜索出使目标函数达到最优解的点，完成加油空域位置的定位。
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公开(公告)号：CN112885155B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202110064714.9
申请日：2021-01-18
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学
IPC: G08G5/04
Abstract: 本发明公开了一种融合空域内无人机飞行碰撞风险评估方法，本发明首先说明无人机在理论上实现避撞应进行的速度或者航向调整，再对融合空域内影响无人机与民航客机定位误差的关键因素构成与分布进行分析，并利用蒙特卡洛法对各类型冲突场景进行10万次仿真，最终计算出冲突解脱在不同场景下的风险等级概率，为未来融合空域内无人机与民航客机、电子围栏安全间隔的设置提供理论依据。
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公开(公告)号：CN110986954B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201911309015.5
申请日：2020-02-18
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于灰狼优化算法的军用运输机航路规划方法，本发明基于图论相关知识构建了航空网络模型，收集相关数据，为后续的建模求解做铺垫。在已构建航空网络基础上，提出基于GWO算法的军用运输机航路规划方法。结果表明GWO算法用于军用运输机航路规划问题是可行的，能够很好的完成军航航路规划的求解。采用本文方法对北京地区航空网络节点间最短路径求解，并与Dijkstra算法和Floyd算法进行比较，验证了方法的实用性和有效性。在未来的研究中可考虑更多的对军用运输机飞行有影响的因素，重新建立目标函数，以科学、合理地进行航路规划。
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公开(公告)号：CN110986954A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911309015.5
申请日：2020-02-18
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于灰狼优化算法的军用运输机航路规划方法，本发明基于图论相关知识构建了航空网络模型，收集相关数据，为后续的建模求解做铺垫。在已构建航空网络基础上，提出基于GWO算法的军用运输机航路规划方法。结果表明GWO算法用于军用运输机航路规划问题是可行的，能够很好的完成军航航路规划的求解。采用本文方法对北京地区航空网络节点间最短路径求解，并与Dijkstra算法和Floyd算法进行比较，验证了方法的实用性和有效性。在未来的研究中可考虑更多的对军用运输机飞行有影响的因素，重新建立目标函数，以科学、合理地进行航路规划。
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公开(公告)号：CN211108029U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201922289585.4
申请日：2019-12-19
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学
IPC: B64D45/06
Abstract: 本实用新型公开了一种可拆卸无人机防撞机构，包括无人机、支撑平台、支撑杆和立柱，所述无人机的下方设置所述支撑平台，所述无人机的每个驱动电机的下端均设置一根所述立柱，且所述立柱的上端与所述无人机的驱动电机下端可拆卸固定连接，所述立柱的下端与所述支撑杆的一端可拆卸固定连接，所述支撑杆的另一端与所述支撑平台之间可拆卸固定连接。本实用新型通过在无人机下端设置支撑平台，无人机降落着地时，由平台着地，且支撑杆为韧性材料，具有一定的弹性和韧性，从而能够降低无人机降落的撞击，起到缓冲作用，且采用可拆卸结构，便于携带，具有推广应用的价值。
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