公开(公告)号：CN110986954B

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN201911309015.5

申请日：2020-02-18

Applicant: 中国人民解放军空军工程大学

Inventor： 甘旭升 ,  孙静娟 ,  曲景浩 ,  张宏宏 ,  高文明 ,  王明华 ,  刘苹妮 ,  陈双燕 ,  杨婕 ,  孟祥伟

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种基于灰狼优化算法的军用运输机航路规划方法，本发明基于图论相关知识构建了航空网络模型，收集相关数据，为后续的建模求解做铺垫。在已构建航空网络基础上，提出基于GWO算法的军用运输机航路规划方法。结果表明GWO算法用于军用运输机航路规划问题是可行的，能够很好的完成军航航路规划的求解。采用本文方法对北京地区航空网络节点间最短路径求解，并与Dijkstra算法和Floyd算法进行比较，验证了方法的实用性和有效性。在未来的研究中可考虑更多的对军用运输机飞行有影响的因素，重新建立目标函数，以科学、合理地进行航路规划。

公开(公告)号：CN114578846A

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202111436405.6

申请日：2021-11-29

Applicant: 中国人民解放军空军工程大学

Inventor： 甘旭升 ,  杨芮 ,  魏潇龙 ,  李双峰 ,  杨丽薇 ,  吴亚荣 ,  王明华 ,  祝捷 ,  陈双燕 ,  李胜厚

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种基于机动检测排序的AGIMM跟踪方法，包括以下步骤：S1、建立协同转弯跟踪模型；S2、通过AGIMM算法对协同转弯跟踪模型的转弯率进行更新；S3、对目标机动进行判别；S4、通过离散转弯率计算模型对离散转弯率进行计算；S5、进行模型结构调整；S6、进行模型概率转移矩阵的调整。本发明基于AGIMM算法提出了针对消费级小型无人机的目标跟踪方法，其结合目标机动判别方法和置信度排序的策略提升了AGIMM算法对转弯率的收敛速率和应对扰动的能力，有效提升了目标的跟踪效率和精度。

公开(公告)号：CN110986954A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201911309015.5

申请日：2020-02-18

Applicant: 中国人民解放军空军工程大学

Inventor： 甘旭升 ,  孙静娟 ,  曲景浩 ,  张宏宏 ,  高文明 ,  王明华 ,  刘苹妮 ,  陈双燕 ,  杨婕 ,  孟祥伟

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种基于灰狼优化算法的军用运输机航路规划方法，本发明基于图论相关知识构建了航空网络模型，收集相关数据，为后续的建模求解做铺垫。在已构建航空网络基础上，提出基于GWO算法的军用运输机航路规划方法。结果表明GWO算法用于军用运输机航路规划问题是可行的，能够很好的完成军航航路规划的求解。采用本文方法对北京地区航空网络节点间最短路径求解，并与Dijkstra算法和Floyd算法进行比较，验证了方法的实用性和有效性。在未来的研究中可考虑更多的对军用运输机飞行有影响的因素，重新建立目标函数，以科学、合理地进行航路规划。

公开(公告)号：CN112880684A

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202110064775.5

申请日：2021-01-18

Applicant: 中国人民解放军空军工程大学

Inventor： 甘旭升 ,  张宏宏 ,  温祥西 ,  杨丽薇 ,  吴亚荣 ,  杨婕 ,  祝捷 ,  陈双燕 ,  李生厚

IPC: G01C21/20 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种城市空间无人机安全航路规划方法，结合城市复杂低空空域的特点，考虑区域风险评估，为无人机规划出一条相对安全的平滑可飞路径。针对城市低空空域障碍物种类多、不确定性高的特点，构建了包含密集障碍物的复杂低空环境，贴近实际城市运行；针对无人机坠落事故对人员、财产密度大的城市空间造成威胁的情况，基于区域风险评估，将路径风险值考虑在路径规划过程中，生成一条相对安全的规划路径；针对经典蚁群算法生成的离散路径不满足无人机性能约束问题，提出了改进蚁群算法，并用三次B样条曲线对路径进行平滑处理，得到无人机可飞路径。