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公开(公告)号：CN116205539A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310249920.6
申请日：2023-03-15
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/26 , G06N7/02
Abstract: 本发明适用于战术训练领域，提供了一种战术训练空域规划方案安全性评估方法，步骤1、构件战术训练空域规划安全性评估指标体系；步骤2、对战术训练空域规划安全性进行评估；步骤3、对战术训练空域规划安全性进行评估；步骤4、将模糊AHP‑DEMATEL‑VIKOR与安全性评估方法进行对比。将三角模糊数引入到传统AHP方法中，解决了评估指标的识别缺乏数据支撑、专家判断主观性过强、语义模糊等原因，确定各因素的初始权重。考虑专家决策过程的不确定性，通过计算评估方案与正理想解与负理想解之间的接近程度，分析出战术训练空域中安全性高的规划方案，为航空兵部队战术空域安全训练提供理论支撑。
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公开(公告)号：CN115576354A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211297434.3
申请日：2022-10-21
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机双机空战对抗侧向机动路径规划方法，包括以下步骤：S1、以无人机和有人机为中心建立动态栅格环境坐标系；S2、根据敌机位置对无人机进行路径规划；S3、根据敌机位置对无人机进行速度规划；S4、根据敌机数量进行双机协同策略规划；S5、按照路径规划、速度规划、双机协同策略规划进行转移操作，在转移过程中避免进入敌机的火控雷达威胁范围以及敌机的电子干扰范围；S6、根据最新的敌机位置，每隔一秒更新一次路径规划、速度规划、双机协同策略规划，并按照最新的路径规划、速度规划、双机协同策略规划再次进行转移操作；直至无人机的位置达到武器发射条件为止。
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公开(公告)号：CN116069067A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310258314.0
申请日：2023-03-15
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明适用于无人机通信中继领域，提供了一种多无人机通信中继任务规划方法，包括：构建任务规划环境，并规划品质评价方法；构建基于ACO的中继点集搜寻模型，并提取通信中继点，分配任务无人机；规划基于ACO‑GA混合算法的中继任务以及基于PTRPA算法的中继任务；进行性能和仿真分析。本发明针对多无人机通信中继任务规划问题，将一定范围内的中继节点规划构建为路径规划模型，提出一种基于改进蚁群算法的三阶段中继点规划和目标分配算法，是一种ACO算法与遍历计算混合的算法。同时将完成中继用时、航程经济性、任务规划时间及中继节点数量作为算法品质分析指标，通过对比分析体现算法的性能优势。
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公开(公告)号：CN114139939A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111438059.5
申请日：2021-11-29
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明公开了一种基于ATHEANA‑STPA混合方法的航空人为因素分析方法，包括以下步骤：S1、对航空安全事故进行详细审查，得到事故背景；S2、明确航空安全事故的分析目标和研究问题；S3、对可能引发的系统级事故进行分级；S4、对可能导致系统级事故的危险因素展开分析，得到危险因素分析结果；S5、使用STPA方法构建系统控制模型；S6、通过系统控制模型和事故背景识别得到不安全控制行为序列；S7、通过不安全控制行为序列识别得到迫使失误情景；S8、计算得到人因失误的发生概率；S9、制定风险管控措施；然后进行管控优先级排序，最终得到风险管控方案；S10、将危险因素分析结果与风险管控方案相结合，形成人为因素分析报告。
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公开(公告)号：CN110988857A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911308283.5
申请日：2019-12-18
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于人工鱼群算法的空中作战加油空域定位方法，为确保空中加油任务安全、有序、高效的完成，针对空中作战的加油空域规划问题，在对技术、战术及环境因素系统分析基础上，提出了采用人工鱼群算法进行优化的空中作战加油空域定位方法。在该方法中，首先，依据空中作战加油空域定位所需考虑的影响因素，划定一定的可行区域；然后，根据加油机与受油机所需满足的约束条件，采用人工鱼群算法在该可行区域内搜索出使目标函数达到最优解的点，完成加油空域位置的定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112880684A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110064775.5
申请日：2021-01-18
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种城市空间无人机安全航路规划方法，结合城市复杂低空空域的特点，考虑区域风险评估，为无人机规划出一条相对安全的平滑可飞路径。针对城市低空空域障碍物种类多、不确定性高的特点，构建了包含密集障碍物的复杂低空环境，贴近实际城市运行；针对无人机坠落事故对人员、财产密度大的城市空间造成威胁的情况，基于区域风险评估，将路径风险值考虑在路径规划过程中，生成一条相对安全的规划路径；针对经典蚁群算法生成的离散路径不满足无人机性能约束问题，提出了改进蚁群算法，并用三次B样条曲线对路径进行平滑处理，得到无人机可飞路径。
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公开(公告)号：CN112989526B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110064777.4
申请日：2021-01-18
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学
IPC: G06F30/18 , G06F30/27 , G06Q10/06 , G06K9/62 , G06F111/02
Abstract: 本发明公开了一种基于核极限学习机的航空网络关键节点识别方法，构造训练样本：从航空网络中随机生成部分节点，计算节点度值、点强和K‑shell值共三个简单节点指标值；同时，确定节点的接近中心性、介数中心性、网络连接密度和网络效率共四个复杂指标；确定综合重要度：通过层次分析法计算得出四个复杂指标的权重，然后通过四个复杂指标的权重计算以上随机生成部分节点的综合重要度值；训练核极限学习机KELM评估模型：以节点度值、点强和K‑shell值为输入，以由复杂指标计算出的综合重要度值为输出，训练核极限学习机KELM学习简单节点指标与综合重要度值的映射关系，从而获得核极限学习机KELM评估模型。本发明提高了节点排序的准确性，降低计算复杂度。
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公开(公告)号：CN114578846A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202111436405.6
申请日：2021-11-29
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于机动检测排序的AGIMM跟踪方法，包括以下步骤：S1、建立协同转弯跟踪模型；S2、通过AGIMM算法对协同转弯跟踪模型的转弯率进行更新；S3、对目标机动进行判别；S4、通过离散转弯率计算模型对离散转弯率进行计算；S5、进行模型结构调整；S6、进行模型概率转移矩阵的调整。本发明基于AGIMM算法提出了针对消费级小型无人机的目标跟踪方法，其结合目标机动判别方法和置信度排序的策略提升了AGIMM算法对转弯率的收敛速率和应对扰动的能力，有效提升了目标的跟踪效率和精度。
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公开(公告)号：CN112989526A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110064777.4
申请日：2021-01-18
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学
IPC: G06F30/18 , G06F30/27 , G06Q10/06 , G06K9/62 , G06F111/02
Abstract: 本发明公开了一种基于核极限学习机的航空网络关键节点识别方法，构造训练样本：从航空网络中随机生成部分节点，计算节点度值、点强和K‑shell值共三个简单节点指标值；同时，确定节点的接近中心性、介数中心性、网络连接密度和网络效率共四个复杂指标；确定综合重要度：通过层次分析法计算得出四个复杂指标的权重，然后通过四个复杂指标的权重计算以上随机生成部分节点的综合重要度值；训练核极限学习机KELM评估模型：以节点度值、点强和K‑shell值为输入，以由复杂指标计算出的综合重要度值为输出，训练核极限学习机KELM学习简单节点指标与综合重要度值的映射关系，从而获得核极限学习机KELM评估模型。本发明提高了节点排序的准确性，降低计算复杂度。
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公开(公告)号：CN211108029U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201922289585.4
申请日：2019-12-19
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学
IPC: B64D45/06
Abstract: 本实用新型公开了一种可拆卸无人机防撞机构，包括无人机、支撑平台、支撑杆和立柱，所述无人机的下方设置所述支撑平台，所述无人机的每个驱动电机的下端均设置一根所述立柱，且所述立柱的上端与所述无人机的驱动电机下端可拆卸固定连接，所述立柱的下端与所述支撑杆的一端可拆卸固定连接，所述支撑杆的另一端与所述支撑平台之间可拆卸固定连接。本实用新型通过在无人机下端设置支撑平台，无人机降落着地时，由平台着地，且支撑杆为韧性材料，具有一定的弹性和韧性，从而能够降低无人机降落的撞击，起到缓冲作用，且采用可拆卸结构，便于携带，具有推广应用的价值。
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