公开(公告)号：CN117421516A

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202310316364.X

申请日：2023-03-28

Applicant: 中国人民解放军海军工程大学

Inventor： 罗翔宇 ,  赵镜红 ,  曾溶涛 ,  熊义勇 ,  严思念

IPC: G06F17/11 ,  G06F17/16 ,  H02P23/00 ,  H02P25/22

Abstract: 本发明属于电机控制技术领域，公开了一种针对五相感应电机状态方程离散误差的分析方法及系统，综合分析特定采样频率和转速因素，确定五相感应电机状态方程在离散化的过程中产生离散误差的根本原因；根据矩阵的范数理论，建立新的五相感应电机状态方程离散误差模型，利用新的模型量化五相感应电机状态方程离散化过程中产生的离散误差。本发明分析五相感应电机的状态方程，并对比不同离散方法的精度，寻找状态方程产生离散误差的根本原因。本发明利用基于矩阵范数理论的误差函数分析方法，将离散误差矩阵中所有与转速、采样频率有关的误差项进行量化，将不同转速和采样率下的离散误差直观体现，为不同控制精度和工况下离散方法的选择提供指导。

公开(公告)号：CN119125876A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411246511.1

申请日：2024-09-06

Applicant: 中国人民解放军海军工程大学

Inventor： 胡亮灯 ,  肖飞 ,  罗翔宇 ,  辛子越 ,  任奕澄 ,  徐小松 ,  龙齐杰 ,  韩婧 ,  熊又星 ,  王坤

IPC: G01R31/34 ,  G01R19/00 ,  G01R35/00

Abstract: 本发明公开一种基于二阶广义积分锁频环的电流极性检测方法，定子电流io经过采样延时后得到定子电流的采样值im；采样值im经过延迟补偿后的电流误差εi乘以带通滤波器的增益k之后输出给二阶广义积分器SOGI；二阶广义积分器SOGI分离出输出电流io′和正交信号qio'；电流误差εi和正交信号qio′相乘得到频率误差εf后输入锁频环FLL，将电机实际转速转换为电角速度作为前馈加入锁频环FLL；锁频环FLL输出二阶广义积分器SOGI所需的输出电流io′的目标频率ω'，实现输出电流对输入电流在目标频率上的跟踪。解决了变频电机系统场合下电流频率快速变化下的电流准确检测问题，为死区消除电流极性准确检测奠定了基础。

公开(公告)号：CN117013889A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202310982480.5

申请日：2023-08-04

Applicant: 中国人民解放军海军工程大学

Inventor： 马书航 ,  赵镜红 ,  熊义勇 ,  罗翔宇 ,  冉光普

IPC: H02P6/34 ,  H02P6/28 ,  H02P25/022 ,  H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P21/22

Abstract: 本发明属于电机控制技术领域，尤其涉及一种新型永磁同步电机控制方法、系统、设备及终端，首先简化永磁同步电机数学模型，然后进行速度环滑模控制器与滑膜扰动观测器的设计，最后改进传统双矢量占空比模型预测电流控制。本发明将传统PI速度控制器替换为滑膜变结构控制器，并将传统计算有效电压矢量数量为6个减少到5个，减小了永磁同步电机在模型预测电流控制下的计算负担。本发明利用模型预测电流控制和滑模变结构控制器替代了传统PI控制的转速环和电流环，提高了电机控制过程中受电机参数变化的影响，也提高了对外部扰动的抗干扰性，大幅度提升了电机的运行安全性。

公开(公告)号：CN116345974A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310356148.8

申请日：2023-04-04

Applicant: 中国人民解放军海军工程大学

Inventor： 罗翔宇 ,  赵镜红 ,  曾溶涛 ,  熊义勇 ,  严思念

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/13 ,  H02P25/02 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明属于电机控制技术领域，公开了一种五相感应电机无速度传感器矢量控制方法、系统及终端，在全阶磁链观测器算法数字化的过程中，采用双线性法进行五相感应电机状态方程的离散化；结合全阶磁链观测器与矢量控制技术，建立五相感应电机无速度传感器矢量控制调速系统。针对目前国内对于五相感应电机无速度传感器矢量控制的技术空缺，本发明基于全阶磁链观测器与矢量控制技术，建立五相感应电机无速度传感器矢量控制系统，实验结果表明该系统拥有良好的调速性能与转速辨识能力。另外，针对传统欧拉离散方法会产生较大的离散误差的问题，本发明采用精度更高的双线性法进行五相感应电机状态方程的离散化，适用于对调速性能要求较高的应用场景。

公开(公告)号：CN217794225U

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202221292207.7

申请日：2022-05-23

Applicant: 中国人民解放军海军工程大学

Inventor： 敖翔 ,  王黎明 ,  饶上俊 ,  陈伟民 ,  吴苏 ,  罗迪 ,  罗翔宇 ,  韩力春 ,  汪洋

IPC: A62C27/00 ,  A62C31/03 ,  A62C31/28 ,  A62C37/40

Abstract: 本实用新型提供一种森林消防巡检车，包括舱体、设于舱体两侧的履带，舱体的前端设有摄像头与前置挡风玻璃，履带由驱动轮轴驱动，舱体的顶端设有温湿度传感器和横轴旋转云台，横轴旋转云台上安装有俯仰装置，俯仰装置上安装有灭火弹发射装置，灭火弹发射装置用于放置灭火弹，且在俯仰装置驱动下作上下俯仰动作，灭火弹发射装置具有用于对灭火弹进行打火点燃操作电打火装置，舱体的内部设有与摄像头、温湿度传感器、电打火装置连接的主控制器。本实用新型通过温湿度传感器对外界环境温湿度数据进行采集，可对起火概率进行预测，同时对已经起火的区域通过摄像头进行探测，配合灭火弹发射装置的布置，可有效地阻止森林火灾的蔓延。