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公开(公告)号：CN116938064A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311195015.3
申请日：2023-09-16
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P27/12 , H02P25/022
Abstract: 本发明涉及电机控制技术领域，具体涉及一种共直流母线开绕组PMSLM零序电流抑制方法。包括：获取空间电压矢量并构建空间电压矢量分布图；对开绕组PMSLM系统中增加零序电流闭环获取实际零序电压，将实际零序电压与参考电压矢量在两相静止坐标系下的正交分量作为输入矢量；判断输入矢量在空间电压矢量分布图中所在的扇区；将输入矢量所在扇区作为目标扇区，获取目标扇区内基本电压矢量的作用时间；根据目标扇区内基本电压矢量的作用时间以及双逆变器组的共模电压获取零电压矢量的分配系数；对零电压矢量的作用时间进行动态调整。
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公开(公告)号：CN118713437A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410786701.6
申请日：2024-06-18
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明涉及电力电子技术领域，公开了一种抑制宽禁带器件桥臂串扰的驱动电路，包括推挽电路、电平移位电路1、电平移位电路2和阻抗调节电路，推挽电路与宽禁带器件源极S及外部PWM信号相连，电平移位电路1与推挽电路及宽禁带器件源极S相连，电平移位电路2与电平移位电路1及宽禁带器件源极S相连，阻抗调节电路与电平移位电路2及宽禁带器件栅极G和源极S相连。本发明还公开了一种抑制宽禁带器件桥臂串扰的驱动电路的控制方法。本发明抑制宽禁带器件桥臂串扰的驱动电路及其控制方法，解决了宽禁带器件驱动电路存在的串扰抑制效果差且影响器件开关速度的缺点，能够提高宽禁带器件在高频应用下的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118157634A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410165183.6
申请日：2024-02-05
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明涉及电力电子电能变换技术领域，公开了一种复合参数可调的全固态高压超短脉冲发生器，连有220V交流市电，还包括脉冲形成系统、直流电源系统、控制系统和同步磁驱动系统，脉冲形成系统控制储能电容并联充电以及串联放电实现高压方波脉冲输出，脉冲形成系统的控制参数通过控制系统进行设置，发送控制信号给直流电源系统和同步磁驱动系统，直流电源系统按照设定的脉冲幅值为脉冲形成系统供电，同步磁驱动系统将控制信号发送至脉冲形成系统使其按照设定进行开关。本发明复合参数可调的全固态高压超短脉冲发生器，可靠性高、寿命长、能精确控制输出脉冲输出幅值、脉冲宽度、脉冲重复频和工作频率，且输出参数可以根据应用场景和对象进行组合。
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公开(公告)号：CN116938064B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311195015.3
申请日：2023-09-16
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P27/12 , H02P25/022
Abstract: 本发明涉及电机控制技术领域，具体涉及一种共直流母线开绕组PMSLM零序电流抑制方法。包括：获取空间电压矢量并构建空间电压矢量分布图；对开绕组PMSLM系统中增加零序电流闭环获取实际零序电压，将实际零序电压与参考电压矢量在两相静止坐标系下的正交分量作为输入矢量；判断输入矢量在空间电压矢量分布图中所在的扇区；将输入矢量所在扇区作为目标扇区，获取目标扇区内基本电压矢量的作用时间；根据目标扇区内基本电压矢量的作用时间以及双逆变器组的共模电压获取零电压矢量的分配系数；对零电压矢量的作用时间进行动态调整。
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公开(公告)号：CN214256139U
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202120233256.2
申请日：2021-01-28
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本实用新型提供一种小功率多级电磁线圈炮电路，包括电池、ZVS升压逆变电路、整流电路、多级储能发射电路、高压直流电限压电路；ZVS升压逆变电路用于将电池提供的直流电逆变升压为高频交流电，多级储能发射电路包括储能电容和发射线圈；整流电路用于将高频交流电整流为高压直流电给多级储能发射电路中的储能电容充电，储能电容中储存的高压电用于给发射线圈放电以产生对弹丸加速的磁场；高压直流电限压电路用于检测到储能电容的电压达到设定值时，切断电池向ZVS升压逆变电路的供电。本实用新型可减小多级电磁线圈炮电子元件的体积和提高电路运行效率，电路开关损耗极低，变压效率远高于硬开关电路，具有体积小、效率高的特点。
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公开(公告)号：CN214467056U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120237311.5
申请日：2021-01-28
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本实用新型提供一种可转弯的软轴管道机器人，包括电机减速机驱动机构、螺旋爬升牵引机构以及连接螺旋爬升牵引机构和电机减速机驱动机构的万向连杆机构；电机减速机驱动机构用于提供驱动力，万向连杆机构用于传输驱动力，旋转运动变向后产生扭转力并传输给螺旋爬升牵引机构，螺旋爬升牵引机构用于在万向连杆机构传递的扭转力作用下实现软轴管道机器人在管道中的前进后退功能。本实用新型利用微型电机作为驱动元件，通过万向软轴作为力传输连杆，使电机的旋转运动可以通过软轴变向后传输给头部的螺旋爬升牵引机构，将周向旋转运动分解为周向旋转和轴向行走两种运动形式，实现了机器人在细小管道中的自由转弯功能。
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公开(公告)号：CN217794225U
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202221292207.7
申请日：2022-05-23
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本实用新型提供一种森林消防巡检车，包括舱体、设于舱体两侧的履带，舱体的前端设有摄像头与前置挡风玻璃，履带由驱动轮轴驱动，舱体的顶端设有温湿度传感器和横轴旋转云台，横轴旋转云台上安装有俯仰装置，俯仰装置上安装有灭火弹发射装置，灭火弹发射装置用于放置灭火弹，且在俯仰装置驱动下作上下俯仰动作，灭火弹发射装置具有用于对灭火弹进行打火点燃操作电打火装置，舱体的内部设有与摄像头、温湿度传感器、电打火装置连接的主控制器。本实用新型通过温湿度传感器对外界环境温湿度数据进行采集，可对起火概率进行预测，同时对已经起火的区域通过摄像头进行探测，配合灭火弹发射装置的布置，可有效地阻止森林火灾的蔓延。
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