公开(公告)号：CN119590600A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411866248.6

申请日：2024-12-18

Applicant: 中国人民解放军海军工程大学

Inventor： 王黎明 ,  韩力春 ,  于深华 ,  闫晓玲 ,  何必 ,  扶钰斌 ,  左慧超 ,  伍周全

IPC: B63H21/21 ,  B63B35/08

Abstract: 本发明属于船舶驱动控制系统领域，尤其涉及一种破冰船动力系统控制系统。包括反应输出与负荷同步控制模块、换热系统水位控制模块、耦合发电系统输出控制模块；反应输出与负荷同步控制模块，包括反应温度PID控制器、反应性控制器、反应控制器；括换热系统水位控制模块，包括水位PID控制器、供水PID控制器、蒸发器水位控制器；耦合发电系统输出控制模块包括汽轮机速度控制器、蒸汽阀门开度PID控制器、蒸汽阀门控制器、蒸发器压力控制器；本系统主要用于提高控制系统的协调控制，增强其抵抗能量振荡以及各种不确定性的能力，增强输出的稳定性。

公开(公告)号：CN216546629U

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202123377644.7

申请日：2021-12-30

Applicant: 中国人民解放军海军工程大学

Inventor： 王黎明 ,  汪洋 ,  闫晓玲 ,  赵永辉 ,  韩力春 ,  薛毓铨 ,  扶钰斌 ,  赵广志 ,  李彬 ,  敖翔 ,  代健

IPC: B63B59/08 ,  B63B59/10 ,  B63G8/39 ,  B63G8/38 ,  B63G8/16

Abstract: 本实用新型提供一种用于船舶璧面清刷的水下机器人，包括舱体、安装于舱体中部的密封舱、设于密封舱底部两侧的履带装置、设于密封舱底部四角处的四个浮潜螺旋桨、设于密封舱端壁两侧的进退螺旋桨，其中浮潜螺旋桨用于控制舱体的上浮下潜运动，进退螺旋桨用于控制舱体的前进后退运动；所述舱体底部靠后位置设有四个磨盘，四个磨盘以舱体底部中线为轴皆向内旋转，舱体顶部设有酶解发射装置。本实用新型采用磨盘与发射酶弹相结合的水下清理方式，在水下机器人底部靠后设有两对磨盘，在旋转过程中既可以保护船体涂层，也能达到打掉附着物的作业效果，同时配合酶解发射装置的布置，可以更有效地清除船舶壁面的顽固生物。