回转式自动化立体单车车库

    公开(公告)号:CN108894552B

    公开(公告)日:2024-12-17

    申请号:CN201811036596.5

    申请日:2018-09-06

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种回转式自动化立体单车车库,包括顶部总成、整体框架、底部总成、升降装置、夹紧机构和控制系统;所述顶部总成包括固定顶部框架、顶部转轴以及驱动顶部转轴转动的顶部驱动结构;所述整体框架分为多层,每层周向依次布置有多个车库,每个车库的上下侧均设置有触发式单车夹具;所述底部总成包括固定底部框架和底部转轴;所述升降装置包括升降导轨、升降顶部框架、升降底板、升降平台、牵引机构和配重;所述夹紧机构设置在升降平台上,所述夹紧机构包括水平传动模块、竖直传动模块、夹紧模块和触发板。该立体单车车库,节约了存储空间,提高了单车存储管理的规范性和便利性。

    一种铝合金熔铸产品质量溯源方法

    公开(公告)号:CN117689256B

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202311695967.1

    申请日:2023-12-12

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明提供一种铝合金熔铸产品质量溯源方法,包括:对铝合金熔铸过程进行数据源采集与分析、数据挖掘和离散,得到可用于表征铝合金熔铸生产工序的特征数据,构建铝合金熔铸过程工艺历史数据库;再基于Petri网对其质量溯源过程建模分析,建立铝合金熔铸制造产品的Petri网质量溯源模型;然后依据获得的Petri网质量溯源模型,结合贝叶斯网络有向无环图,构建基于贝叶斯网络的铝合金熔铸制造产品质量溯源模型;最后采用TAN网络对所述模型进行优化,获得基于TAN网络的铝合金熔铸制造产品质量溯源模型;将新数据输入到优化后的模型,所述模型输出质量相关变量的后验概率分布;本发明能够对铝合金熔铸产品有效质量溯源,提高成品率。

    一种铝合金熔铸产品质量溯源方法

    公开(公告)号:CN117689256A

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202311695967.1

    申请日:2023-12-12

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明提供一种铝合金熔铸产品质量溯源方法,包括:对铝合金熔铸过程进行数据源采集与分析、数据挖掘和离散,得到可用于表征铝合金熔铸生产工序的特征数据,构建铝合金熔铸过程工艺历史数据库;再基于Petri网对其质量溯源过程建模分析,建立铝合金熔铸制造产品的Petri网质量溯源模型;然后依据获得的Petri网质量溯源模型,结合贝叶斯网络有向无环图,构建基于贝叶斯网络的铝合金熔铸制造产品质量溯源模型;最后采用TAN网络对所述模型进行优化,获得基于TAN网络的铝合金熔铸制造产品质量溯源模型;将新数据输入到优化后的模型,所述模型输出质量相关变量的后验概率分布;本发明能够对铝合金熔铸产品有效质量溯源,提高成品率。

    一种小型共轴飞行器弹射装置

    公开(公告)号:CN111572801B

    公开(公告)日:2021-08-20

    申请号:CN202010474817.8

    申请日:2020-05-29

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开一种小型共轴飞行器弹射装置,涉及无人机飞行技术领域,包括弹射外壳和设置于弹射外壳底部的底板护板,弹射外壳内安装弹簧蓄能组件和自动脱钩机构,弹射接驳处设置定位接驳锥,定位接驳锥用于共轴飞行器在蓄能状态下的固定,弹簧蓄能组件用于定位接驳锥的压缩蓄能,自动脱钩机构能够实现定位接驳锥的自动脱钩,进而使定位接驳锥在弹簧蓄能组件的蓄能作用下弹出,实现共轴无人机的弹射。本发明通过设置蓄能弹射机构,为共轴飞行器初始提供动能,增强了共轴无人机起飞速度,实现快速反应起降,适用于某些特殊场景的快速反应飞行,可靠性高。

    一种小型共轴双旋翼无人机

    公开(公告)号:CN111559496A

    公开(公告)日:2020-08-21

    申请号:CN202010447307.1

    申请日:2020-05-25

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开一种小型共轴双旋翼无人机,涉及无人机技术领域,包括机体、上旋翼机构、下旋翼机构、电机组模块和舵机模组;机体包括机壳和中心轴,上旋翼机构、下旋翼机构和舵机模组依次安装于中心轴上;电机组模块用于上旋翼机构和下旋翼机构旋转,且上旋翼机构和下旋翼机构的旋转方向相反,用于相互抵消转动惯量;上旋翼机构定轴转动,下旋翼机构与舵机模组联动连接,舵机模组能够驱动改变下旋翼机构的旋转平面,进而使下旋翼机构与上旋翼机构之间产生夹角,实现变距功能。本发明提出的小型共轴双旋翼无人机,通过优异的结构设计,简化小型共轴无人机的结构,可靠性高,增强了共轴双旋翼无人机的续航能力和机动性能,能够满足远程点作业要求。

    一种小型共轴飞行器弹射装置

    公开(公告)号:CN111572801A

    公开(公告)日:2020-08-25

    申请号:CN202010474817.8

    申请日:2020-05-29

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开一种小型共轴飞行器弹射装置,涉及无人机飞行技术领域,包括弹射外壳和设置于弹射外壳底部的底板护板,弹射外壳内安装弹簧蓄能组件和自动脱钩机构,弹射接驳处设置定位接驳锥,定位接驳锥用于共轴飞行器在蓄能状态下的固定,弹簧蓄能组件用于定位接驳锥的压缩蓄能,自动脱钩机构能够实现定位接驳锥的自动脱钩,进而使定位接驳锥在弹簧蓄能组件的蓄能作用下弹出,实现共轴无人机的弹射。本发明通过设置蓄能弹射机构,为共轴飞行器初始提供动能,增强了共轴无人机起飞速度,实现快速反应起降,适用于某些特殊场景的快速反应飞行,可靠性高。

    回转式自动化立体单车车库

    公开(公告)号:CN108894552A

    公开(公告)日:2018-11-27

    申请号:CN201811036596.5

    申请日:2018-09-06

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种回转式自动化立体单车车库,包括顶部总成、整体框架、底部总成、升降装置、夹紧机构和控制系统;所述顶部总成包括固定顶部框架、顶部转轴以及驱动顶部转轴转动的顶部驱动结构;所述整体框架分为多层,每层周向依次布置有多个车库,每个车库的上下侧均设置有触发式单车夹具;所述底部总成包括固定底部框架和底部转轴;所述升降装置包括升降导轨、升降顶部框架、升降底板、升降平台、牵引机构和配重;所述夹紧机构设置在升降平台上,所述夹紧机构包括水平传动模块、竖直传动模块、夹紧模块和触发板。该立体单车车库,节约了存储空间,提高了单车存储管理的规范性和便利性。

    回转式自动化立体单车车库

    公开(公告)号:CN209066967U

    公开(公告)日:2019-07-05

    申请号:CN201821458581.3

    申请日:2018-09-06

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种回转式自动化立体单车车库,包括顶部总成、整体框架、底部总成、升降装置、夹紧机构和控制系统;所述顶部总成包括固定顶部框架、顶部转轴以及驱动顶部转轴转动的顶部驱动结构;所述整体框架分为多层,每层周向依次布置有多个车库,每个车库的上下侧均设置有触发式单车夹具;所述底部总成包括固定底部框架和底部转轴;所述升降装置包括升降导轨、升降顶部框架、升降底板、升降平台、牵引机构和配重;所述夹紧机构设置在升降平台上,所述夹紧机构包括水平传动模块、竖直传动模块、夹紧模块和触发板。该立体单车车库,节约了存储空间,提高了单车存储管理的规范性和便利性。

    一种用于无人机弹射起飞的自动脱钩机构

    公开(公告)号:CN212099387U

    公开(公告)日:2020-12-08

    申请号:CN202020889223.9

    申请日:2020-05-25

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本实用新型公开一种用于无人机弹射起飞的自动脱钩机构,包括脱钩外壳、脱钩底座以及与所述脱钩外壳转动连接的脱钩旋转块,所述脱钩外壳的上方设置进出钩子,所述脱钩外壳内安装舵机,所述脱钩旋转块上开设用于所述进出钩子的底端穿过的槽孔;所述舵机用于转动所述脱钩旋转块,以使所述槽孔与所述进出钩子的底端之间错位挂钩或对齐脱钩。本实用新型公开的自动脱钩机构结构简单,体积小,可实现自动脱钩,可用于小型弹射起飞式无人机;无人机起飞脱钩时,该自动脱钩机构打开迅速,无卡顿情况,安全可靠,即使脱钩机构卡住,也不会造成严重无人机起飞发射事故,实用性强。

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