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公开(公告)号：CN108894552B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN201811036596.5
申请日：2018-09-06
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种回转式自动化立体单车车库，包括顶部总成、整体框架、底部总成、升降装置、夹紧机构和控制系统；所述顶部总成包括固定顶部框架、顶部转轴以及驱动顶部转轴转动的顶部驱动结构；所述整体框架分为多层，每层周向依次布置有多个车库，每个车库的上下侧均设置有触发式单车夹具；所述底部总成包括固定底部框架和底部转轴；所述升降装置包括升降导轨、升降顶部框架、升降底板、升降平台、牵引机构和配重；所述夹紧机构设置在升降平台上，所述夹紧机构包括水平传动模块、竖直传动模块、夹紧模块和触发板。该立体单车车库，节约了存储空间，提高了单车存储管理的规范性和便利性。
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公开(公告)号：CN117689256B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202311695967.1
申请日：2023-12-12
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供一种铝合金熔铸产品质量溯源方法，包括：对铝合金熔铸过程进行数据源采集与分析、数据挖掘和离散，得到可用于表征铝合金熔铸生产工序的特征数据，构建铝合金熔铸过程工艺历史数据库；再基于Petri网对其质量溯源过程建模分析，建立铝合金熔铸制造产品的Petri网质量溯源模型；然后依据获得的Petri网质量溯源模型，结合贝叶斯网络有向无环图，构建基于贝叶斯网络的铝合金熔铸制造产品质量溯源模型；最后采用TAN网络对所述模型进行优化，获得基于TAN网络的铝合金熔铸制造产品质量溯源模型；将新数据输入到优化后的模型，所述模型输出质量相关变量的后验概率分布；本发明能够对铝合金熔铸产品有效质量溯源，提高成品率。
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公开(公告)号：CN117689256A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311695967.1
申请日：2023-12-12
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供一种铝合金熔铸产品质量溯源方法，包括：对铝合金熔铸过程进行数据源采集与分析、数据挖掘和离散，得到可用于表征铝合金熔铸生产工序的特征数据，构建铝合金熔铸过程工艺历史数据库；再基于Petri网对其质量溯源过程建模分析，建立铝合金熔铸制造产品的Petri网质量溯源模型；然后依据获得的Petri网质量溯源模型，结合贝叶斯网络有向无环图，构建基于贝叶斯网络的铝合金熔铸制造产品质量溯源模型；最后采用TAN网络对所述模型进行优化，获得基于TAN网络的铝合金熔铸制造产品质量溯源模型；将新数据输入到优化后的模型，所述模型输出质量相关变量的后验概率分布；本发明能够对铝合金熔铸产品有效质量溯源，提高成品率。
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公开(公告)号：CN111572801B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202010474817.8
申请日：2020-05-29
Applicant: 中南大学
IPC: B64F1/06
Abstract: 本发明公开一种小型共轴飞行器弹射装置，涉及无人机飞行技术领域，包括弹射外壳和设置于弹射外壳底部的底板护板，弹射外壳内安装弹簧蓄能组件和自动脱钩机构，弹射接驳处设置定位接驳锥，定位接驳锥用于共轴飞行器在蓄能状态下的固定，弹簧蓄能组件用于定位接驳锥的压缩蓄能，自动脱钩机构能够实现定位接驳锥的自动脱钩，进而使定位接驳锥在弹簧蓄能组件的蓄能作用下弹出，实现共轴无人机的弹射。本发明通过设置蓄能弹射机构，为共轴飞行器初始提供动能，增强了共轴无人机起飞速度，实现快速反应起降，适用于某些特殊场景的快速反应飞行，可靠性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111559496A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010447307.1
申请日：2020-05-25
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开一种小型共轴双旋翼无人机，涉及无人机技术领域，包括机体、上旋翼机构、下旋翼机构、电机组模块和舵机模组；机体包括机壳和中心轴，上旋翼机构、下旋翼机构和舵机模组依次安装于中心轴上；电机组模块用于上旋翼机构和下旋翼机构旋转，且上旋翼机构和下旋翼机构的旋转方向相反，用于相互抵消转动惯量；上旋翼机构定轴转动，下旋翼机构与舵机模组联动连接，舵机模组能够驱动改变下旋翼机构的旋转平面，进而使下旋翼机构与上旋翼机构之间产生夹角，实现变距功能。本发明提出的小型共轴双旋翼无人机，通过优异的结构设计，简化小型共轴无人机的结构，可靠性高，增强了共轴双旋翼无人机的续航能力和机动性能，能够满足远程点作业要求。
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公开(公告)号：CN111572801A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010474817.8
申请日：2020-05-29
Applicant: 中南大学
IPC: B64F1/06
Abstract: 本发明公开一种小型共轴飞行器弹射装置，涉及无人机飞行技术领域，包括弹射外壳和设置于弹射外壳底部的底板护板，弹射外壳内安装弹簧蓄能组件和自动脱钩机构，弹射接驳处设置定位接驳锥，定位接驳锥用于共轴飞行器在蓄能状态下的固定，弹簧蓄能组件用于定位接驳锥的压缩蓄能，自动脱钩机构能够实现定位接驳锥的自动脱钩，进而使定位接驳锥在弹簧蓄能组件的蓄能作用下弹出，实现共轴无人机的弹射。本发明通过设置蓄能弹射机构，为共轴飞行器初始提供动能，增强了共轴无人机起飞速度，实现快速反应起降，适用于某些特殊场景的快速反应飞行，可靠性高。
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公开(公告)号：CN108894552A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201811036596.5
申请日：2018-09-06
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种回转式自动化立体单车车库，包括顶部总成、整体框架、底部总成、升降装置、夹紧机构和控制系统；所述顶部总成包括固定顶部框架、顶部转轴以及驱动顶部转轴转动的顶部驱动结构；所述整体框架分为多层，每层周向依次布置有多个车库，每个车库的上下侧均设置有触发式单车夹具；所述底部总成包括固定底部框架和底部转轴；所述升降装置包括升降导轨、升降顶部框架、升降底板、升降平台、牵引机构和配重；所述夹紧机构设置在升降平台上，所述夹紧机构包括水平传动模块、竖直传动模块、夹紧模块和触发板。该立体单车车库，节约了存储空间，提高了单车存储管理的规范性和便利性。
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公开(公告)号：CN209066967U
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201821458581.3
申请日：2018-09-06
Applicant: 中南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种回转式自动化立体单车车库，包括顶部总成、整体框架、底部总成、升降装置、夹紧机构和控制系统；所述顶部总成包括固定顶部框架、顶部转轴以及驱动顶部转轴转动的顶部驱动结构；所述整体框架分为多层，每层周向依次布置有多个车库，每个车库的上下侧均设置有触发式单车夹具；所述底部总成包括固定底部框架和底部转轴；所述升降装置包括升降导轨、升降顶部框架、升降底板、升降平台、牵引机构和配重；所述夹紧机构设置在升降平台上，所述夹紧机构包括水平传动模块、竖直传动模块、夹紧模块和触发板。该立体单车车库，节约了存储空间，提高了单车存储管理的规范性和便利性。
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公开(公告)号：CN212099387U
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202020889223.9
申请日：2020-05-25
Applicant: 中南大学
IPC: B64F1/06
Abstract: 本实用新型公开一种用于无人机弹射起飞的自动脱钩机构，包括脱钩外壳、脱钩底座以及与所述脱钩外壳转动连接的脱钩旋转块，所述脱钩外壳的上方设置进出钩子，所述脱钩外壳内安装舵机，所述脱钩旋转块上开设用于所述进出钩子的底端穿过的槽孔；所述舵机用于转动所述脱钩旋转块，以使所述槽孔与所述进出钩子的底端之间错位挂钩或对齐脱钩。本实用新型公开的自动脱钩机构结构简单，体积小，可实现自动脱钩，可用于小型弹射起飞式无人机；无人机起飞脱钩时，该自动脱钩机构打开迅速，无卡顿情况，安全可靠，即使脱钩机构卡住，也不会造成严重无人机起飞发射事故，实用性强。
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