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公开(公告)号:CN117006038A
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202311053285.0
申请日:2023-08-21
Applicant: 中南大学
Abstract: 一种双配油双出油自吸柱塞泵,包括柱塞,所述柱塞包括柱塞壳和活动件,所述柱塞壳内沿长度方向设置有柱塞腔,所述柱塞头部内沿长度方向设置有第一通道,所述柱塞尾部内沿长度方向设置有第二通道,所述活动件滑动连接在柱塞腔内,所述活动件将柱塞腔分为相互独立的第一冷却腔与第二冷却腔,所述第一冷却腔通过第一通道与泵壳内冷却油腔连通,所述第二冷却腔通过第二通道与工作油路连通。综上所述,本发明提供的一种双配油双出油自吸柱塞泵具有高效率自吸冷却的效果。
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公开(公告)号:CN117006038B
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202311053285.0
申请日:2023-08-21
Applicant: 中南大学
Abstract: 一种双配油双出油自吸柱塞泵,包括柱塞,所述柱塞包括柱塞壳和活动件,所述柱塞壳内沿长度方向设置有柱塞腔,所述柱塞头部内沿长度方向设置有第一通道,所述柱塞尾部内沿长度方向设置有第二通道,所述活动件滑动连接在柱塞腔内,所述活动件将柱塞腔分为相互独立的第一冷却腔与第二冷却腔,所述第一冷却腔通过第一通道与泵壳内冷却油腔连通,所述第二冷却腔通过第二通道与工作油路连通。综上所述,本发明提供的一种双配油双出油自吸柱塞泵具有高效率自吸冷却的效果。
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公开(公告)号:CN118088514A
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202410433680.X
申请日:2024-04-11
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种大型液压机并联式调平液压系统及调平方法,其中调平液压系统包括对顶布置于活动横梁四角的四个调平缸、四个回程缸及其调平液压控制回路,位于活动横梁每条对角线上的两个调平缸和两个回程缸为一组;调平液压控制回路包括充液回路及两组分别用于控制两组液压油缸的并联式液压回路;每组并联式液压回路包括调平液压回路和回程液压回路;调平液压回路包括两套用于补油和排油的第一回路,两套第一回路分别与两组处于对角的回程缸和调平缸相连;回程液压回路包括两套用于补油和排油的第二回路,两套第二回路分别与两个回程缸相连;充液回路与四个调平缸相连。可实现加压、空程、回程工作全流程的活动横梁调平。
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公开(公告)号:CN114604314B
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN202210330663.4
申请日:2022-03-31
Applicant: 中南大学
IPC: B62D6/00 , B60W30/045 , B60W30/02 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种起重机非零速连续转向控制方法、起重机、电子设备及存储介质,其中方法包括:获取控制参数;将当前位置与目标点间的多点通过路径,分解为多个循环段和最终停车段,其中每个循环段包括一个变速段和一个匀速段;对于每个循环段,计算小车、大车两个方向匀速段目标速度和匀速运动结束位置;在变速段基于最优轨迹防摆控制;最终停车段包括减速段和停车位置校正,将小车、大车位置调整到停车段位置校正偏差范围内。本发明改变了起重机原本需要通过减速到零、再加速到目标速度的变速运动的传统转弯过程,实现了起重机防摆控制中多路径运行时非零速连续转向,提升了工作效率,并保证了运行的平稳性和防摆的效果。
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公开(公告)号:CN114604314A
公开(公告)日:2022-06-10
申请号:CN202210330663.4
申请日:2022-03-31
Applicant: 中南大学
IPC: B62D6/00 , B60W30/045 , B60W30/02 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种起重机非零速连续转向控制方法、起重机、电子设备及存储介质,其中方法包括:获取控制参数;将当前位置与目标点间的多点通过路径,分解为多个循环段和最终停车段,其中每个循环段包括一个变速段和一个匀速段;对于每个循环段,计算小车、大车两个方向匀速段目标速度和匀速运动结束位置;在变速段基于最优轨迹防摆控制;最终停车段包括减速段和停车位置校正,将小车、大车位置调整到停车段位置校正偏差范围内。本发明改变了起重机原本需要通过减速到零、再加速到目标速度的变速运动的传统转弯过程,实现了起重机防摆控制中多路径运行时非零速连续转向,提升了工作效率,并保证了运行的平稳性和防摆的效果。
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公开(公告)号:CN118568050A
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202410608581.0
申请日:2024-05-16
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于可编程逻辑控制器和上位机之间的数据处理方法。该方法包括:在PLC中设置实时数据的采集频率为υc,与上位机的通信频率为1/Tc,PLC将对同一采集对象在一个周期Tc内采集到的n个进行转译、重组,以字符串的形式在PLC与上位机间进行通信,在上位机中将接收到的字符串解构、反译回原本的实时数据,并进行实时数据的存储,由此实现高频数据归档。本发明可以实现PLC与上位机在长周期通信下的数据高频归档。
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公开(公告)号:CN120054404A
公开(公告)日:2025-05-30
申请号:CN202510314204.0
申请日:2025-03-17
Applicant: 中南大学
IPC: B01J20/02 , C02F1/28 , B01J20/30 , C02F101/20
Abstract: 本发明公开了一种离子型稀土尾矿制备重金属吸附材料的方法,包括:稀土尾矿样品预处理、稀土尾矿样品热活化处理、稀土尾矿有价元素近中性洗脱处理、近中性洗脱液预处理、制备重金属吸附材料。本发明通过将稀土尾矿转化为重金属吸附材料,能够显著减少尾矿的堆存需求,从而降低尾矿库对土地资源的占用。利用稀土尾矿中的多孔矿物基底和残留稀土元素,通过改性处理制备高效重金属吸附材料,不仅实现了尾矿的资源化利用,还能够将吸附材料直接应用于修复矿区周边受污染的水体和土壤。通过将低价值的稀土尾矿转化为高附加值的功能材料,如重金属吸附剂,显著提升了尾矿的资源价值和经济收益。
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