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公开(公告)号：CN118596876A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410736840.8
申请日：2024-06-07
Applicant: 中南大学 , 长沙南睿轨道交通电气设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种地铁列车节能辅助驾驶的牵引特性控制方法及系统，通过在地铁列车上控制系统上增加驾驶节能控制模组，基于运行曲线同步跟随异步控制基础上结合列车中央控制协同控制各动车要求的牵引/电制动力，根据列车牵引特性，融合有限集模型预测控制模组，进行滚动寻优控制，精准控制各动车的牵引/电制动力发挥，进一步优化地铁列车中各动车协同运行下的异步控制性能，降低地铁列车能耗，提升列车运行品质，为地铁列车绿色运行提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN116025406B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202310141747.8
申请日：2023-02-21
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供一种隧道除尘系统及其除尘方法。所述隧道除尘系统包括吹风机、卷吸装置、除尘装置、抽风机、助力装置、气幕装置和回风管道，所述吹风机与所述助力装置的进风口相连通，所述助力装置的出风口与所述卷吸装置的吸尘筒相对；所述吹风机和所述助力装置集成整体，所述气幕装置与卷吸装置、除尘装置、抽风机集成整体；所述卷吸装置、除尘装置和抽风机依次气路连通；所述抽风机通过回风管道为所述气幕装置提供气流，同时也为所述卷吸装置提供切向气流。与相关技术相比，本发明具有表面除尘与空间除尘相集成的特点，且具有除尘效率高、环境友好和节省能量等特点；可以应用于施工隧道或运营隧道中的除尘。
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公开(公告)号：CN117170243A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311307639.X
申请日：2023-10-10
Applicant: 中南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公布了作业时间固定且刚柔性冲击最优的加加速度优化方法，其特征在于：首先，构造8段中心不同的光滑tanh函数，通过叠加组合成具有统一表达式、连续可微、且能通过表达式中参数控制加速、匀速、减速过程的加加速度轨迹；然后，根据系统的额定速度、额定加速度和额定加加速度，确定系统运行到目标位置所耗的最小时间，并将其和给定时间进行比较，若给定时间大于最小时间，则以系统的刚柔性冲击最优为目标，以在给定时间准确到达目标位置，及系统的额定速度、加速度、加加速度为约束条件，建立冲击最优的加加速度轨迹优化模型，通过求解得出冲击最优的加加速度轨迹，使系统在规定时间、以最优的刚/柔性冲击安全平稳到达目标位置。
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公开(公告)号：CN114475734B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210190602.2
申请日：2022-02-28
Applicant: 中南大学 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 中国铁路太原局集团有限公司 , 大秦铁路股份有限公司科学技术研究所 , 长沙南睿轨道交通电气设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无线远程机车控制方法及系统，判断是否满足联控条件，若满足，则设置主从节点、车号、股道、联控模式；判断设置的主从节点、车号、股道、联控模式是否有效，若有效，则进入联控等待状态，配置被控机车网络标识，对主模式联控请求数据进行处理后，将处理后的主模式联控请求发送至被控机车；被控机车核定主节点参数，并设置从节点参数，根据车号和股道号生成被控机车从节点唯一的网络标签并自锁，被控机车从单机控制状态进入联控状态并自锁，并将设定结果反馈至主节点；当主节点与从节点联控组网信息有效时，建立联控模式，并锁定主节点与从节点的链接关系，主节点与从节点进行数据传输。本发明可以提升货运线路智能化水平。
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公开(公告)号：CN117074713A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310171720.3
申请日：2023-02-27
Applicant: 中南大学
IPC: G01P3/38 , G06T7/269 , G06T3/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于车载单目视觉的列车测速方法，该方法包括：通过车载单目相机实时采集列车运行前方的环境图像，使用金字塔式LK光流算法计算相邻图像帧间的光流图，并输入至以GoogLeNet为原型的速度分类网络来感知列车速度特征，输出实时列车速度值。该速度分类网络在GoogLeNet基础上，通过引入通道注意力机制和扩充优化前级网络层次来增强特征提取能力。本发明应用成本低，具有较优的鲁棒性和测速精度，能够助力智能列车测速系统的发展。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116353430A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310106679.1
申请日：2023-02-13
Applicant: 中南大学 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B60M3/00
Abstract: 本发明涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种列车过分相位置的确定方法及装置，用于解决现有技术中尚无方法专用于准确确定列车安全快速过分相位置的问题。本发明首先确认中性区段位置，根据中性区段位置得到分相区；再根据分相区分析得到授权终点EOA闭塞分区不可达区域起点P1和授权终点EOA闭塞分区不可达区域终点P2，并以起点P1和终点P2作为列车过分相的位置。列车在距分相区起点一定时间时输出过分相控制命令，车头越过分相区终点一定距离后撤销过分相控制命令，从而实现自动过分相。本发明准确确定列车安全快速过分相的位置，有效解决列车在通过接触网中性无电区时的速度损失问题，显著缩短列车过分相时间，增强了区间通过能力。
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公开(公告)号：CN116032140A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310137439.8
申请日：2023-02-20
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种列车牵引传动系统中ANPC型三电平逆变器及其控制方法，通过建立了列车牵引传动系统功率模块杂散电感参数模型以及不同换流路径对ANPC型三电平逆变器影响的数学模型，采用功率损耗热平衡的方法实现了具有鲁棒性能的控制器设计，基于热平衡管理的方式并配合鲁棒重复控制去稳定的切换实际换流路径，避免了列车运行过程中不同运行工作状态临界点反复切换所造成系统的失稳，并且利用内外管及箝位管的能量交换实现系统平衡控制。
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公开(公告)号：CN114734886B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210086032.2
申请日：2022-01-25
Applicant: 长沙南睿轨道交通电气设备有限公司 , 中南大学
IPC: B60M3/04
Abstract: 本发明公开了一种重载列车及其自动过分相方法、装置，连续式过分相过程即以分相点公里标信息为基准，采用机车监控信号系统获取的机车速度、时间等工况信息，来预测机车实时离分相点的断电标距离，从而达到自动过分相的目的；触发式过分相过程即采用磁钢或者射频卡直接发送分相信号来实现机车过分相；本发明解决了目前存在的过分相装置由于功能单一导致的过分相误动作或过分相不启动等应用不可靠的问题。该方法与系统可在电力机车上新加装或改造原有机车自动过分相装置，合理利用资源，过分相功能可靠性显著提高，覆盖线路全面，成本投入低，特别适合在重载货运列车上推广应用，从而获得更好的经济效益。
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公开(公告)号：CN114633780B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202111652604.0
申请日：2021-12-30
Applicant: 中南大学 , 国家铁路局装备技术中心 , 大秦铁路股份有限公司科学技术研究所 , 长沙南睿轨道交通电气设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种重载列车及其纵向动力学牵引运行优化控制系统，通过对机车无线重联系统增加模型预测功能，实现对重载组合列车运行调速时、尤其是长大列车在变坡点工况切换时可能会产生较大的纵向冲动抑制，克服这类影响重载组合列车安全平稳运行的重大安全隐患。在重载组合列车分布式动力编组模式下，通过模型预测重联机车相同工况下主从控机车牵引及再生制动力的差异需求，合理调整主从控机车牵引及再生制动的功率大小，并逐步过渡到列车不同工况下的异步控制，从而达到优化长大组合列车动力学性能，减小重载列车纵向冲动目的，保障列车的运行。
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公开(公告)号：CN113093541B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110344838.2
申请日：2021-03-31
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公布了一种欠驱动吊车微分平坦跟踪控制方法，其特征在于：利用sigmoid函数，构造包含加速、匀速、减速全过程、光滑连续且能满足实际物理约束的新型加速度轨迹；将含负载升降的吊车动力学模型进行变换，得到负载横向运动和竖向运动的微分平坦输出方程，将微分平坦输出方程化成积分串联形式，设计线性扩张状态观测器估计负载横向与竖向运动的各阶状态及总和扰动；将各时刻负载横向和竖向运动各阶状态的理想值与实际值或估计值进行比较，得到状态误差，并对总和扰动进行补偿，进而构建负载横向和竖向运动的误差反馈控制律，使伴有负载升降的吊车在外界干扰下，能沿着期望轨迹将负载平稳快速地搬运到目标位置，并有效抑制负载运输过程中的摆动。
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