列车牵引传动系统中ANPC型三电平逆变器及其控制方法

    公开(公告)号:CN116032140A

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN202310137439.8

    申请日:2023-02-20

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种列车牵引传动系统中ANPC型三电平逆变器及其控制方法,通过建立了列车牵引传动系统功率模块杂散电感参数模型以及不同换流路径对ANPC型三电平逆变器影响的数学模型,采用功率损耗热平衡的方法实现了具有鲁棒性能的控制器设计,基于热平衡管理的方式并配合鲁棒重复控制去稳定的切换实际换流路径,避免了列车运行过程中不同运行工作状态临界点反复切换所造成系统的失稳,并且利用内外管及箝位管的能量交换实现系统平衡控制。

    一种修形直齿锥齿轮啮合刚度计算方法

    公开(公告)号:CN116305623A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310111827.9

    申请日:2023-02-13

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种修形直齿锥齿轮啮合刚度计算方法,包括如下步骤:S100.建立直齿锥齿轮的齿面方程;S200.根据啮合原理以及齿面方程,得到两个直齿锥齿轮的齿面啮合点;S300.将直齿锥齿轮切片分成多个齿轮单元,根据齿面啮合点计算出齿轮单元的单位弯曲刚度、单位剪切刚度以及单位轴向压缩刚度,分别叠加单位弯曲刚度、单位剪切刚度以及单位轴向压缩刚度,得到直齿锥齿轮的弯曲刚度、剪切刚度以及轴向压缩刚度,计算出直齿锥齿轮的赫兹接触刚度和基体刚度,计算出直齿锥齿轮的时变啮合刚度;S400.计算出直齿锥齿轮的齿向修形啮合刚度和齿廓修形啮合刚度。本发明的修形直齿锥齿轮啮合刚度计算方法,能够快速准确地计算直齿锥齿轮啮合刚度,适于推广使用。

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