公开(公告)号：CN117074713A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202310171720.3

申请日：2023-02-27

Applicant: 中南大学

Inventor： 韩锟 ,  田文涛 ,  张浩波 ,  李蔚 ,  肖友刚

IPC: G01P3/38 ,  G06T7/269 ,  G06T3/40 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于车载单目视觉的列车测速方法，该方法包括：通过车载单目相机实时采集列车运行前方的环境图像，使用金字塔式LK光流算法计算相邻图像帧间的光流图，并输入至以GoogLeNet为原型的速度分类网络来感知列车速度特征，输出实时列车速度值。该速度分类网络在GoogLeNet基础上，通过引入通道注意力机制和扩充优化前级网络层次来增强特征提取能力。本发明应用成本低，具有较优的鲁棒性和测速精度，能够助力智能列车测速系统的发展。

公开(公告)号：CN118152700A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410331169.9

申请日：2024-03-22

Applicant: 中南大学

Inventor： 韩锟 ,  张浩波

IPC: G06F17/10

Abstract: 本发明涉及含噪信号的微分提取，特别涉及一种基于对偶变结构跟踪微分器的微分信号提取方法及终端设备，用于解决从被噪声污染的信号中快速准确跟踪输入信号并高品质提取其微分信号的问题。所述对偶变结构跟踪微分器被配置为：一个离散型双积分器及其对偶系统并联组成的二元结构，和一个象限判别器。其中，该离散型双积分器及其对偶系统均采用变边界特征的新型快速最优控制综合函数；象限判别器依照由跟踪误差信号和微分信号组成向量所在的象限切换二元结构，该向量位于二、四象限时，采用离散型双积分器计算当前输入采样信号的跟踪信号及其微分信号，反之采用其对偶结构进行计算。本发明优化了跟踪微分器的相轨迹，修正了最优控制综合函数的边界曲线，从而简化了控制量的计算，提升了输入信号跟踪过程的快速性和平稳性，有效抑制了微分信号提取过程中的噪声放大效应。