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公开(公告)号：CN111459200A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010227625.7
申请日：2020-03-27
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种袋装水泥自动装车机器人伺服控制系统，包括带有大桁架、两套整料台、两套抓斗的码垛机器人，还包括与码垛机器人相配合的伺服控制系统，该伺服控制系统包括主电源柜、主控制器、人机界面HMI、第一大车电控柜、第二大车电控柜、大车底座电控柜、第一小车电控柜、第二小车电控柜、第一小车扩展盒、第二小车扩展盒、第一驱动器、第二驱动器、第一伺服电机、第二伺服电机和传感器组；本发明使得新型袋装水泥自动装车机器人实现袋装水泥的高速运转、搬运和码垛等功能，使该自动装车机器人具有自动化程度高、装车效率高、可靠性高、适用多种车型等优势，同时，解放工人、降低粉尘环境保护，具有更好的应用前景。
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公开(公告)号：CN111459200B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010227625.7
申请日：2020-03-27
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳中重自动化工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种袋装水泥自动装车机器人伺服控制系统，包括带有大桁架、两套整料台、两套抓斗的码垛机器人，还包括与码垛机器人相配合的伺服控制系统，该伺服控制系统包括主电源柜、主控制器、人机界面HMI、第一大车电控柜、第二大车电控柜、大车底座电控柜、第一小车电控柜、第二小车电控柜、第一小车扩展盒、第二小车扩展盒、第一驱动器、第二驱动器、第一伺服电机、第二伺服电机和传感器组；本发明使得新型袋装水泥自动装车机器人实现袋装水泥的高速运转、搬运和码垛等功能，使该自动装车机器人具有自动化程度高、装车效率高、可靠性高、适用多种车型等优势，同时，解放工人、降低粉尘环境保护，具有更好的应用前景。
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公开(公告)号：CN116512112A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310625127.1
申请日：2023-05-30
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种回转窑球面瓦多维精密研磨装置及研磨方法，该研磨装置包括研磨动力平台，研磨动力平台上设有两个研磨动力组件，研磨动力组件于PLC控制器相连，研磨动力平台前后两侧分别设有支撑平台，各支撑平台上均安装有调整组件，两个调整组件上安装有支撑轴，支撑轴上穿设有支撑架，球面瓦的中心线与支撑轴轴线相重合，支撑架是以支撑轴的轴线为中心的对称结构，支撑架与研磨动力组件相连接，支撑架将球面瓦吊挂于轴承底座上方，两个研磨动力组件在预设程序控制下带动球面瓦在轴承底座内往复滑动以实现研磨。该研磨装置能够实现球面瓦研磨量的精确控制及多维研磨，提高研磨质量，避免球面瓦被研伤，降低劳动强度。
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