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公开(公告)号：CN113416035B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110674197.7
申请日：2021-06-17
Applicant: 东南大学 , 宁波市城市基础设施建设发展中心
IPC: C04B28/04
Abstract: 本发明公开了一种无裂缝连续配筋混凝土及其制作方法，混凝土包括以下组分：水泥、钢渣粗骨料、钢渣细集料、蒙脱石纳米粉、聚丙烯纤维和水，以及预置于混凝土中的钢筋网。制作方法包括以下步骤：步骤1：先将蒙脱石纳米粉、聚丙烯纤维、钢渣粗骨料、钢渣细集料干拌，然后加入水泥干拌，加水搅拌；步骤2：布料；步骤3：摊铺：采用人工摊铺或者滑模摊铺机摊铺；步骤4：进行覆膜养生和扫毛处理；步骤5：洒水冲洗，覆膜养生。能够有效解决连续配筋混凝土路面的开裂问题，提高连续配筋混凝土板的强度和抗裂性能，从而达到改善路面使用性能，延长路面使用寿命的目的。
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公开(公告)号：CN113416035A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110674197.7
申请日：2021-06-17
Applicant: 东南大学 , 宁波市城市基础设施建设发展中心
IPC: C04B28/04
Abstract: 本发明公开了一种无裂缝连续配筋混凝土及其制作方法，混凝土包括以下组分：水泥、钢渣粗骨料、钢渣细集料、蒙脱石纳米粉、聚丙烯纤维和水，以及预置于混凝土中的钢筋网。制作方法包括以下步骤：步骤1：先将蒙脱石纳米粉、聚丙烯纤维、钢渣粗骨料、钢渣细集料干拌，然后加入水泥干拌，加水搅拌；步骤2：布料；步骤3：摊铺：采用人工摊铺或者滑模摊铺机摊铺；步骤4：进行覆膜养生和扫毛处理；步骤5：洒水冲洗，覆膜养生。能够有效解决连续配筋混凝土路面的开裂问题，提高连续配筋混凝土板的强度和抗裂性能，从而达到改善路面使用性能，延长路面使用寿命的目的。
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公开(公告)号：CN215561620U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202121350288.7
申请日：2021-06-17
Applicant: 东南大学 , 宁波市城市基础设施建设发展中心
Abstract: 本实用新型公开了一种无裂缝连续配筋混凝土复合式路面结构，包括从上至下依次包括沥青面层、应力吸收层、连续配筋混凝土基层、底基层和路基；应力吸收层为自黏式高性能应力吸收贴，其底面具有黏胶层；连续配筋混凝土基层包括水泥混凝土基层和两层钢筋网；两层钢筋网均水平铺设在水泥混凝土基层中。本申请具有以下优点：（1）避免反射裂缝，避免沥青面层因为基层开裂引起面层出现反射裂缝病害；（2）节省工序造价，减少下面层与基层之间透层、封层施工工艺，缩短工期，节约造价；（3）延长使用寿命，路面使用寿命由原来的20~30年延长到50年，使路面的使用寿命大幅延长；（4）节约养护经费，养护年限延长1倍，节约50%养护经费。
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公开(公告)号：CN110229611B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201910518671.X
申请日：2019-06-15
Applicant: 东南大学 , 南京路佳交通科技有限公司
IPC: C09D183/04 , C09D5/08 , C09D7/61 , C09D7/65 , C09D7/63
Abstract: 本发明涉及一种水泥混凝土构件表面防护剂及其制备方法，其包括如下重量份的组分：异辛基三乙氧基硅烷3~5份、笼型倍半硅氧烷1~1.2份、硅烷吸附剂0.3~1份、盐酸阻聚剂25~35份、质量浓度为20~22%的氢氧化钠8~13份、水50~55份和硅烷偶联剂3~5份；在硅烷吸附剂的作用下，异辛基三乙氧基硅烷会大量附着在笼型倍半硅氧烷中，防护剂渗透入混凝土孔隙内部，混凝土中的硅、钙在水的作用下生成硅酸钙化合物，硅酸钙化合物在混凝土中起主要强度作用，而笼型倍半硅氧烷可进一步提高与其他组分的吸附性能，还可起到骨架支撑作用，进一步提高混凝土构件的抗渗性、强度和硬度。
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公开(公告)号：CN102054122B
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201010520893.4
申请日：2010-10-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于实际测量的纹理的力触觉表达方法，其特征是当力触觉再现设备的操作柄与虚拟纹理表面发生碰撞后，以法向纹理力、法向束缚力及切向摩擦力的合力作为接触力输出给操作者。法向纹理力由测量真实划过纹理表面的压力获得，用施力恒定且底部带有压力传感器的机械臂在纹理材料表面匀速划过，同时采集数据，数据经过修正错误项、平滑、电压压力值转换、减去机械臂恒力值后转换为法向纹理力；法向束缚力建模为弹簧阻尼模型；切向摩擦力建模综合了静摩擦力和滑动摩擦力两个阶段，静摩擦阶段建模为最大静摩擦力和正弦函数的乘积，动摩擦阶段动摩擦系数由反映纹理凹凸程度的法向纹理力计算得到，提高了纹理表达的真实感。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102054122A
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN201010520893.4
申请日：2010-10-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于实际测量的纹理的力触觉表达方法，其特征是当力触觉再现设备的操作柄与虚拟纹理表面发生碰撞后，以法向纹理力、法向束缚力及切向摩擦力的合力作为接触力输出给操作者。法向纹理力由测量真实划过纹理表面的压力获得，用施力恒定且底部带有压力传感器的机械臂在纹理材料表面匀速划过，同时采集数据，数据经过修正错误项、平滑、电压压力值转换、减去机械臂恒力值后转换为法向纹理力；法向束缚力建模为弹簧阻尼模型；切向摩擦力建模综合了静摩擦力和滑动摩擦力两个阶段，静摩擦阶段建模为最大静摩擦力和正弦函数的乘积，动摩擦阶段动摩擦系数由反映纹理凹凸程度的法向纹理力计算得到，提高了纹理表达的真实感。
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公开(公告)号：CN101943946A
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN201010272413.7
申请日：2010-09-03
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了基于三维力传感器的二维图像力触觉再现控制方法及系统，其特征是将三维力传感器固定在力触觉交互设备端部的手柄上，实时采集力触觉交互设备所输出的图像接触力，同时对采集到的图像接触力信号进行闭环控制，采用比例控制算法，实时调整图像接触力信号的输出。本发明采用了闭环反馈控制策略，提高了图像接触力的输出精度和控制系统的稳定性，增强了人机交互时的真实性，此外本发明采用模块化的系统结构，系统移植性强。
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公开(公告)号：CN101782449A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN201010108312.6
申请日：2010-02-08
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种微型压力传感器的静态标定台，包括标定台底座、安装支架、横梁以及传感器触头，所述的安装支架设置在标定台底座上，所述的横梁中部通过一个轴承固定在安装支架上，在所述的横梁一端装有一个粗调平调螺母和一个细调平螺母，在所述的横梁的另一端通过细线悬挂一个砝码盘，在横梁的细线悬挂点与轴承之间设置有一紧固夹，一垂直导向轴通过该紧固夹可上下调节地固定在横梁上，在垂直导向轴的下端可拆分地连接所述的传感器触头；所述的紧固夹设置在所述的横梁细线悬挂点与轴承的正中间；所述的传感器触头与垂直导向轴的下端螺纹连接。标定实验结果证明本发明具有精度高、安装简单、操作方便、通用性强等优点。
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公开(公告)号：CN101587372A
公开(公告)日：2009-11-25
申请号：CN200910031935.5
申请日：2009-07-03
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于虚拟现实人机交互的基于物理意义的增强力触觉建模方法，其特征是虚拟代理未碰撞到虚拟软组织之前，仅反馈输出与软组织表面距离有关的白噪声信号。而交互过程中，反馈输出人手皮肤可敏感感知的白噪声信号与采用等比例层状并联力触觉建模方法计算出来的反应在外力作用下软组织实时变形仿真的力触觉信息叠加在一起的信号；等比例层状并联力触觉建模方法中每层各个弹簧变形量之和的叠加对外等效为物体表面的变形，与之相连的弹簧弹性力的合力等效为物体表面接触力。该建模方法计算简单，能准确快速的计算变形，实现对软组织的实时变形仿真。在交互过程中，自然舒适、力触觉感觉平稳、模拟效果逼真。
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公开(公告)号：CN102018594B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201010520896.8
申请日：2010-10-27
Applicant: 东南大学
IPC: A61F9/08
Abstract: 本发明提供一种基于振动电机阵列的嵌入式图像感知装置，包括图像采集模块，图像处理及振动编码模块，触觉表达模块。其中，图像采集模块为摄像头和USB接口，将采集到的图像发送给图像处理及振动编码模块；图像处理及振动编码模块为ARM11系统，对图像进行处理，得到控制信息，并对振动方式进行编码，再控制触觉表达模块；触觉表达模块由8×8振动电机阵列组成，通过作用受试者后背处，可以使受试者获得对图像的感知。
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