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公开(公告)号：CN101782449A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN201010108312.6
申请日：2010-02-08
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种微型压力传感器的静态标定台，包括标定台底座、安装支架、横梁以及传感器触头，所述的安装支架设置在标定台底座上，所述的横梁中部通过一个轴承固定在安装支架上，在所述的横梁一端装有一个粗调平调螺母和一个细调平螺母，在所述的横梁的另一端通过细线悬挂一个砝码盘，在横梁的细线悬挂点与轴承之间设置有一紧固夹，一垂直导向轴通过该紧固夹可上下调节地固定在横梁上，在垂直导向轴的下端可拆分地连接所述的传感器触头；所述的紧固夹设置在所述的横梁细线悬挂点与轴承的正中间；所述的传感器触头与垂直导向轴的下端螺纹连接。标定实验结果证明本发明具有精度高、安装简单、操作方便、通用性强等优点。
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公开(公告)号：CN101882394B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010223033.4
申请日：2010-07-09
Applicant: 东南大学
IPC: G09B23/28
Abstract: 一种虚拟介入手术的力觉反馈模拟装置，包括：支架，在支架上设有线传动装置和菱形传动机构，所述菱形传动机构将运动基座的运动限定在个自由度上，所述线传动装置由主动轮基座、从动轮基座，从动轮旋转轴、主动轮、从动轮以及绕在其上的钢丝绳构成，钢丝绳穿过运动基座底部并通过螺栓固定，第一电机的输出轴固定在主动轮的旋转轴上并提供平行于X轴的力反馈，所述菱形传动机构所在平面与钢丝绳所在平面垂直，且关于钢丝绳所在平面对称，其一端与支架转动连接，另外一端与运动基座转动连接，上述两个连接处分别使用一对齿轮将相邻两个连杆的转动轴进行对称啮合，运动基座上固定有第二电机，该电机直接通过联轴器与操作手柄相连。
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公开(公告)号：CN101882394A
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN201010223033.4
申请日：2010-07-09
Applicant: 东南大学
IPC: G09B23/28
Abstract: 一种虚拟介入手术的力觉反馈模拟装置，包括：支架，在支架上设有线传动装置和菱形传动机构，所述菱形传动机构将运动基座的运动限定在个自由度上，所述线传动装置由主动轮基座、从动轮基座，从动轮旋转轴、主动轮、从动轮以及绕在其上的钢丝绳构成，钢丝绳穿过运动基座底部并通过螺栓固定，第一电机的输出轴固定在主动轮的旋转轴上并提供平行于X轴的力反馈，所述菱形传动机构所在平面与钢丝绳所在平面垂直，且关于钢丝绳所在平面对称，其一端与支架转动连接，另外一端与运动基座转动连接，上述两个连接处分别使用一对齿轮将相邻两个连杆的转动轴进行对称啮合，运动基座上固定有第二电机，该电机直接通过联轴器与操作手柄相连。
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公开(公告)号：CN101476995A
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200910028147.0
申请日：2009-01-16
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种小型车载污水取样装置，包括小型遥操作移动机器人，在小型遥操作移动机器人上设有水泵、透明密闭容器、机械手臂及用于获取事故现场的图像及监测被取样污水的容量第二摄像头，第二摄像头位于透明密闭容器的后方，在水泵上设有取样管和导管，并且水泵的进水口与取样管的一端连接，取样管的另一端与机械手臂绑定，导管的一端与水泵的出水口连接，导管的另一端与透明密闭容器连接，在机械手臂上设有第一摄像头。本发明可应用于高污染有害环境下，人员无法接近，如化学品泄漏及工业污水污染事故现场，并实现对污水取样。本发明以小型遥操作移动机器人为平台，以遥操作的移动机器人替代环保人员进入污染现场，实现了环保人员的零伤亡。
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公开(公告)号：CN101793579B
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201010108309.4
申请日：2010-02-08
Applicant: 东南大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明公开了一种微型压力传感器的标定装置，包括标定装置基座、承载座、加载盘、导向固定轴、调整座以及传感器压头，所述的导向固定轴设置在承载座上，所述的调整座设置在导向固定轴上并可沿所述的固定轴上下移动，所述的加载盘设置在承载座的上端，在承载座的下端设置所述的传感器压头所述的承载座与所述的调整座之间采用四根纠偏弹簧钢片连接。本发明通过上述结构，使得该标定装置具有自配重能力，且该装置加载的抗偏载能力强，提供了一种精度高、安装简单、操作方便、通用性的微型压力传感器标定装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101793579A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN201010108309.4
申请日：2010-02-08
Applicant: 东南大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明公开了一种微型压力传感器的标定装置，包括标定装置基座、承载座、加载盘、导向固定轴、调整座以及传感器压头，所述的导向固定轴设置在承载座上，所述的调整座设置在导向固定轴上并可沿所述的固定轴上下移动，所述的加载盘设置在承载座的上端，在承载座的下端设置所述的传感器压头所述的承载座与所述的调整座之间采用四根纠偏弹簧钢片连接。本发明通过上述结构，使得该标定装置具有自配重能力，且该装置加载的抗偏载能力强，提供了一种精度高、安装简单、操作方便、通用性的微型压力传感器标定装置。
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公开(公告)号：CN201653642U
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201020111697.7
申请日：2010-02-08
Applicant: 东南大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本实用新型公开了一种微型压力传感器的标定装置，包括标定装置基座、承载座、加载盘、导向固定轴、调整座以及传感器压头，所述的导向固定轴设置在承载座上，所述的调整座设置在导向固定轴上并可沿所述的固定轴上下移动，所述的加载盘设置在承载座的上端，在承载座的下端设置所述的传感器压头所述的承载座与所述的调整座之间采用四根纠偏弹簧钢片连接。本实用新型通过上述结构，使得该标定装置具有自配重能力，且该装置加载的抗偏载能力强，提供了一种精度高、安装简单、操作方便、通用性的微型压力传感器标定装置。
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公开(公告)号：CN201594028U
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN201020111692.4
申请日：2010-02-08
Applicant: 东南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种微型压力传感器的静态标定台，包括标定台底座、安装支架、横梁以及传感器触头，所述的安装支架设置在标定台底座上，所述的横梁中部通过一个轴承固定在安装支架上，在所述的横梁一端装有一个粗调平调螺母和一个细调平螺母，在所述的横梁的另一端通过细线悬挂一个砝码盘，在横梁的细线悬挂点与轴承之间设置有一紧固夹，一垂直导向轴通过该紧固夹可上下调节地固定在横梁上，在垂直导向轴的下端可拆分地连接所述的传感器触头；所述的紧固夹设置在所述的横梁细线悬挂点与轴承的正中间；所述的传感器触头与垂直导向轴的下端螺纹连接。标定实验结果证明本实用新型具有精度高、安装简单、操作方便、通用性强等优点。
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公开(公告)号：CN201845490U
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201020253706.6
申请日：2010-07-09
Applicant: 东南大学
IPC: G09B23/28
Abstract: 一种虚拟介入手术的力觉再现交互感知模拟装置，包括：支架，在支架上设有线传动装置和菱形传动机构，所述菱形传动机构将运动基座的运动限定在个自由度上，所述线传动装置由主动轮基座、从动轮基座，从动轮旋转轴、主动轮、从动轮以及绕在其上的钢丝绳构成，钢丝绳穿过运动基座底部并通过螺栓固定，第一电机的输出轴固定在主动轮的旋转轴上并提供平行于X轴的力反馈，所述菱形传动机构所在平面与钢丝绳所在平面垂直，且关于钢丝绳所在平面对称，其一端与支架转动连接，另外一端与运动基座转动连接，上述两个连接处分别使用一对齿轮将相邻两个连杆的转动轴进行对称啮合，运动基座上固定有第二电机，该电机直接通过联轴器与操作手柄相连。
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公开(公告)号：CN201364280Y
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200920038076.8
申请日：2009-01-16
Applicant: 东南大学
IPC: G01N1/14
Abstract: 一种遥操作污水取样车，包括小型遥操作移动机器人，在小型遥操作移动机器人上设有水泵、透明密闭容器、机械手臂及用于获取事故现场的图像及监测被取样污水的容量第二摄像头，第二摄像头位于透明密闭容器的后方，在水泵上设有取样管和导管，并且水泵的进水口与取样管的一端连接，取样管的另一端与机械手臂绑定，导管的一端与水泵的出水口连接，导管的另一端与透明密闭容器连接，在机械手臂上设有第一摄像头。本实用新型可应用于高污染有害环境下，人员无法接近，如化学品泄露及工业污水污染事故现场，并实现对污水取样。本实用新型以小型遥操作移动机器人为平台，以遥操作的移动机器人替代环保人员进入污染现场，实现了环保人员的零伤亡。
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