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公开(公告)号：CN102427397A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201110361833.7
申请日：2011-11-16
Applicant: 东南大学
IPC: H04L1/00
Abstract: 空频域二维码的构建和解码方法，将待转换为二维码的数据转换为比特流，经过比特流均匀分布、级联码编码、交织对比特流分组，进行空频域编码。本发明属于信息存储、传输和识别技术领域，利用空频域来存储信息，方便利用均衡的技术来抵抗信道、光污染的影响，利用导频或差分编码抵抗定位误差和畸变的影响。本发明交织和级联码的结合，大大提高了级联码的纠错能力，降低了冗余度，比现有技术的二维码具有更大的存储信息量。
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公开(公告)号：CN102427397B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201110361833.7
申请日：2011-11-16
Applicant: 东南大学
IPC: H04L1/00
Abstract: 空频域二维码的构建和解码方法，将待转换为二维码的数据转换为比特流，经过比特流均匀分布、级联码编码、交织对比特流分组，进行空频域编码。本发明属于信息存储、传输和识别技术领域，利用空频域来存储信息，方便利用均衡的技术来抵抗信道、光污染的影响，利用导频或差分编码抵抗定位误差和畸变的影响。本发明交织和级联码的结合，大大提高了级联码的纠错能力，降低了冗余度，比现有技术的二维码具有更大的存储信息量。
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公开(公告)号：CN102054122B
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201010520893.4
申请日：2010-10-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于实际测量的纹理的力触觉表达方法，其特征是当力触觉再现设备的操作柄与虚拟纹理表面发生碰撞后，以法向纹理力、法向束缚力及切向摩擦力的合力作为接触力输出给操作者。法向纹理力由测量真实划过纹理表面的压力获得，用施力恒定且底部带有压力传感器的机械臂在纹理材料表面匀速划过，同时采集数据，数据经过修正错误项、平滑、电压压力值转换、减去机械臂恒力值后转换为法向纹理力；法向束缚力建模为弹簧阻尼模型；切向摩擦力建模综合了静摩擦力和滑动摩擦力两个阶段，静摩擦阶段建模为最大静摩擦力和正弦函数的乘积，动摩擦阶段动摩擦系数由反映纹理凹凸程度的法向纹理力计算得到，提高了纹理表达的真实感。
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公开(公告)号：CN102054122A
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN201010520893.4
申请日：2010-10-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于实际测量的纹理的力触觉表达方法，其特征是当力触觉再现设备的操作柄与虚拟纹理表面发生碰撞后，以法向纹理力、法向束缚力及切向摩擦力的合力作为接触力输出给操作者。法向纹理力由测量真实划过纹理表面的压力获得，用施力恒定且底部带有压力传感器的机械臂在纹理材料表面匀速划过，同时采集数据，数据经过修正错误项、平滑、电压压力值转换、减去机械臂恒力值后转换为法向纹理力；法向束缚力建模为弹簧阻尼模型；切向摩擦力建模综合了静摩擦力和滑动摩擦力两个阶段，静摩擦阶段建模为最大静摩擦力和正弦函数的乘积，动摩擦阶段动摩擦系数由反映纹理凹凸程度的法向纹理力计算得到，提高了纹理表达的真实感。
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