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公开(公告)号：CN101782449A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN201010108312.6
申请日：2010-02-08
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种微型压力传感器的静态标定台，包括标定台底座、安装支架、横梁以及传感器触头，所述的安装支架设置在标定台底座上，所述的横梁中部通过一个轴承固定在安装支架上，在所述的横梁一端装有一个粗调平调螺母和一个细调平螺母，在所述的横梁的另一端通过细线悬挂一个砝码盘，在横梁的细线悬挂点与轴承之间设置有一紧固夹，一垂直导向轴通过该紧固夹可上下调节地固定在横梁上，在垂直导向轴的下端可拆分地连接所述的传感器触头；所述的紧固夹设置在所述的横梁细线悬挂点与轴承的正中间；所述的传感器触头与垂直导向轴的下端螺纹连接。标定实验结果证明本发明具有精度高、安装简单、操作方便、通用性强等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101901565B
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201010173563.2
申请日：2010-05-14
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种支持力触觉反馈的虚拟柔性体手术仿真系统，其特征是采用一种新颖的基于物理意义的等节距圆锥形螺旋弹簧力触觉建模方法，该建模方法中每层等节距圆锥形螺旋弹簧变形量之和的叠加对外等效为柔性体表面的变形，与之相连的每层等节距圆锥形螺旋弹簧开始接触时消耗的外力之和等效为给定的柔性体表面给定的虚拟接触力，建模方法简单，变形计算过程简便，能够保证变形仿真具有较高精度；该系统能较好地模拟虚拟代理对柔性体进行按压的虚拟变形仿真，在交互过程中，可使操作者实时、真实地感知到仿真过程中的力触觉信息。
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公开(公告)号：CN101853072B
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201010173577.4
申请日：2010-05-14
Applicant: 东南大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种用于柔性体变形仿真的等节距圆锥形螺旋弹簧力触觉建模方法，其特征是只有当检测到虚拟代理碰撞到虚拟柔性体表面上任何一点时，在给定虚拟接触力作用下，虚拟代理与虚拟柔性体交互的局部区域内部才填充该等节距圆锥形螺旋弹簧模型，进而用于该局部区域力与变形之间的计算；输出反馈由等节距圆锥形螺旋弹簧力触觉建模方法计算出来的反应在外力作用下柔性体实时变形仿真的力触觉信息的信号；该建模方法中每层的等节距圆锥形螺旋弹簧变形量之和的叠加对外等效为柔性体表面的变形。该模型的建模方法简单，变形计算过程简便，因而能够保证变形仿真具有较高精度，在模拟柔性体变形仿真形变时具有较好的稳定性和实时性。
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公开(公告)号：CN101901565A
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN201010173563.2
申请日：2010-05-14
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种支持力触觉反馈的虚拟柔性体手术仿真系统，其特征是采用一种新颖的基于物理意义的等节距圆锥形螺旋弹簧力触觉建模方法，该建模方法中每层等节距圆锥形螺旋弹簧变形量之和的叠加对外等效为柔性体表面的变形，与之相连的每层等节距圆锥形螺旋弹簧开始接触时消耗的外力之和等效为给定的柔性体表面给定的虚拟接触力，建模方法简单，变形计算过程简便，能够保证变形仿真具有较高精度；该系统能较好地模拟虚拟代理对柔性体进行按压的虚拟变形仿真，在交互过程中，可使操作者实时、真实地感知到仿真过程中的力触觉信息。
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公开(公告)号：CN101853072A
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN201010173577.4
申请日：2010-05-14
Applicant: 东南大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种用于柔性体变形仿真的等节距圆锥形螺旋弹簧力触觉建模方法，其特征是只有当检测到虚拟代理碰撞到虚拟柔性体表面上任何一点时，在给定虚拟接触力作用下，虚拟代理与虚拟柔性体交互的局部区域内部才填充该等节距圆锥形螺旋弹簧模型，进而用于该局部区域力与变形之间的计算；输出反馈由等节距圆锥形螺旋弹簧力触觉建模方法计算出来的反应在外力作用下柔性体实时变形仿真的力触觉信息的信号；该建模方法中每层的等节距圆锥形螺旋弹簧变形量之和的叠加对外等效为柔性体表面的变形。该模型的建模方法简单，变形计算过程简便，因而能够保证变形仿真具有较高精度，在模拟柔性体变形仿真形变时具有较好的稳定性和实时性。
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公开(公告)号：CN201594028U
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN201020111692.4
申请日：2010-02-08
Applicant: 东南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种微型压力传感器的静态标定台，包括标定台底座、安装支架、横梁以及传感器触头，所述的安装支架设置在标定台底座上，所述的横梁中部通过一个轴承固定在安装支架上，在所述的横梁一端装有一个粗调平调螺母和一个细调平螺母，在所述的横梁的另一端通过细线悬挂一个砝码盘，在横梁的细线悬挂点与轴承之间设置有一紧固夹，一垂直导向轴通过该紧固夹可上下调节地固定在横梁上，在垂直导向轴的下端可拆分地连接所述的传感器触头；所述的紧固夹设置在所述的横梁细线悬挂点与轴承的正中间；所述的传感器触头与垂直导向轴的下端螺纹连接。标定实验结果证明本实用新型具有精度高、安装简单、操作方便、通用性强等优点。
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