-
公开(公告)号：CN102331838A
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201110265193.X
申请日：2011-11-18
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度等高线的图像的振动触觉表达方法，它首先提取图像深度信息，然后将深度信息转化为振动触觉刺激，不同深度对应不同的振动强度。由于图像采集时采用正向投影方法，因此深度信息对应于物体表面凹凸起伏，这样，使用者用手在振动阵列上摸索时，通过不同的振感就能感知到图像中物体的三维轮廓变化。
-
公开(公告)号：CN102331838B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201110265193.X
申请日：2011-11-18
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度等高线的图像的振动触觉表达方法，它首先提取图像深度信息，然后将深度信息转化为振动触觉刺激，不同深度对应不同的振动强度。由于图像采集时采用正向投影方法，因此深度信息对应于物体表面凹凸起伏，这样，使用者用手在振动阵列上摸索时，通过不同的振感就能感知到图像中物体的三维轮廓变化。
-
公开(公告)号：CN102054122B
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201010520893.4
申请日：2010-10-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于实际测量的纹理的力触觉表达方法，其特征是当力触觉再现设备的操作柄与虚拟纹理表面发生碰撞后，以法向纹理力、法向束缚力及切向摩擦力的合力作为接触力输出给操作者。法向纹理力由测量真实划过纹理表面的压力获得，用施力恒定且底部带有压力传感器的机械臂在纹理材料表面匀速划过，同时采集数据，数据经过修正错误项、平滑、电压压力值转换、减去机械臂恒力值后转换为法向纹理力；法向束缚力建模为弹簧阻尼模型；切向摩擦力建模综合了静摩擦力和滑动摩擦力两个阶段，静摩擦阶段建模为最大静摩擦力和正弦函数的乘积，动摩擦阶段动摩擦系数由反映纹理凹凸程度的法向纹理力计算得到，提高了纹理表达的真实感。
-
公开(公告)号：CN102054122A
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN201010520893.4
申请日：2010-10-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于实际测量的纹理的力触觉表达方法，其特征是当力触觉再现设备的操作柄与虚拟纹理表面发生碰撞后，以法向纹理力、法向束缚力及切向摩擦力的合力作为接触力输出给操作者。法向纹理力由测量真实划过纹理表面的压力获得，用施力恒定且底部带有压力传感器的机械臂在纹理材料表面匀速划过，同时采集数据，数据经过修正错误项、平滑、电压压力值转换、减去机械臂恒力值后转换为法向纹理力；法向束缚力建模为弹簧阻尼模型；切向摩擦力建模综合了静摩擦力和滑动摩擦力两个阶段，静摩擦阶段建模为最大静摩擦力和正弦函数的乘积，动摩擦阶段动摩擦系数由反映纹理凹凸程度的法向纹理力计算得到，提高了纹理表达的真实感。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.013 seconds)
