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公开(公告)号：CN109376874A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811065153.9
申请日：2018-09-13
Applicant: 东南大学 , 北京特希达交通设施顾问有限公司
Abstract: 本发明公开了一种面向中小跨桥梁群的智慧桥梁管理系统，以B/S架构为基础，包括：数据录入模块：用于录入桥梁的基本信息、检测信息和监测信息；数据存储模块：用于对数据录入模块录入的信息和数据评估模块的评估结果进行存储；数据显示模块：用于根据数据存储模块存储的数据自动生成桥梁三维模型，并对数据存储模块存储的数据和桥梁三维模型进行显示；数据评估模块：用于对数据存储模块存储的检测信息和监测信息进行评估；数据优化决策模块：用于对数据评估模块的评估结果进行优化和决策。本发明集成检测、监测、评估和优化决策功能一体化，为桥梁运营、管养的不同用户提供相应管理功能。
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公开(公告)号：CN109242971A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811065189.7
申请日：2018-09-13
Applicant: 东南大学 , 北京特希达交通设施顾问有限公司
IPC: G06T17/10 , G06F16/532
Abstract: 本发明公开了一种梁式桥三维模型信息交互平台，包括以下步骤：S1：将梁式桥的基本信息进行后台存储；S2：基于WebGL的Three.js函数库，根据步骤S1存储的基本信息建立梁式桥的三维模型，形成基础构件库。本发明根据梁式桥的结构形式，建立了针对梁式桥的各构件模型库，建立了梁式桥的三维模型，通过基于WebGL的Three.js函数库，能够实现各三维模型构件层次的高亮显示，并以模态窗形式显示构件对应的后台数据库信息，以便于实现桥梁基本信息、病害信息、监测传感器及数据信息、评估及加固信息三维模型可视化及信息交互全过程。
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公开(公告)号：CN109405729A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811065150.5
申请日：2018-09-13
Applicant: 东南大学 , 北京特希达交通设施顾问有限公司
IPC: G01B7/16
Abstract: 本发明公开了桥梁病害裂缝长期监测的无线传感器，包括工具式表面应变传感器，工具式表面应变传感器测量桥梁裂缝带来的应变电阻变化并将测量结果发送给应变信号放大模块，应变信号放大模块进行信号放大和A/D转换，并将转换后得到的数字信号发送给核心板，核心板发送指令给NB-IoT模块。本发明解决了有线应变采集设备成本高、布线困难、现场安装难度大等问题，具有低成本、低功耗、高精度特点，有效实现桥梁病害裂缝区域变化过程中的应变数据长期、实时监测过程。
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公开(公告)号：CN109373970A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811065154.3
申请日：2018-09-13
Applicant: 北京特希达交通设施顾问有限公司 , 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种高速公路指示牌长期监测的NB-IoT无线传感器，包括倾角模块，倾角模块采集高速公路指示牌的倾角变化信号并发送给MCU核心板，MCU核心板与NB-IoT无线通信模块进行通信。本发明还公开了采用该NB-IoT无线传感器的传感方法和系统。本发明解决了有线应变采集设备成本高、布线困难，现场安装难度大等问题，本发明的无线倾角传感器具有低成本、低功耗、高精度特点，有效实现指示牌倾角数据长期、实时监测过程。本发明解决了当前无线设备传输距离有限，功耗大等问题，有效解决了现场供电难等问题，通过UDP协议传输数据至云端服务器，能够实现集群、大规模监测目的，实现数据集中管理。
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公开(公告)号：CN118792978A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411134694.8
申请日：2024-08-19
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于水下圆柱桥墩加固的玻纤套筒自动化安装系统及方法，包括模块化机械臂、快接夹紧机构、修复工具模块、顶压、定位模块和动力模块，模块化机械臂等角度环绕于玻纤套筒周围，通过快接夹紧机构组成作业单元，模块化机械臂驱动动力模块运载玻纤套筒沿着圆柱桥墩运动至待修复区域，驱动电动推杆精确调节推杆长度，完成定位，通过修复工具模块中的脐带缆为充气气囊供气，实现筒体底部密封并进行压浆灌浆工艺，作业完成后，模块化机械臂自动脱离，并通过脐带缆回收。本发明以提出的模块化机械臂为载体，通过与玻纤套筒的快接，实现套筒的运送、定位、灌浆及作业臂的回收，自动化程度高，有效替代潜水员的水下操作，完成墩柱病害修复。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114792304B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210285593.5
申请日：2022-03-22
Applicant: 东南大学 , 江苏东印智慧工程技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于计算机视觉的居民抗震性能评估参数快速测算方法，通过移动设备拍摄房屋建筑数据，基于计算机视觉的一系列方法，对所拍摄数据的墙体轮廓以及墙体上的孔洞等进行计算，进一步得到相关抗震性能评估参数如房屋层数、墙体的宽度、高度以及孔洞占比，分析计算农村房屋建筑抗震指标等数据，本发明用于辅助评估农村房屋的抗震性能，提高了评估效率，降低了技术门槛。
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公开(公告)号：CN117928711A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410111766.0
申请日：2024-01-26
Applicant: 东南大学 , 江苏东印智慧工程技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种城市道路安全事件识别方法、系统及终端设备，涉及光纤传感技术领域。本发明包括：获取并保存监测路段不同位置、不同时段的瑞利散射光时域信号；对瑞利散射光时域信号进行快速傅里叶变换(FFT)处理，确定监测路段不同位置处振动信号的频域信息；根据频域信息以及背景噪声谱，设计FIR低通滤波器，对包含外界振动事件的瑞利散射光时域信号进行滤波处理，去除高频干扰。本发明接入路侧或地下已有的通信光线，形成DAS地下感知模型，通过频域分析、时频域分析与小波阈值去噪的信号处理方法，实现真实道路环境中长距离的光纤周围敲击、车辆行驶、道路空洞和施工行为等安全事件识别与监测。
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公开(公告)号：CN116840258A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310812253.8
申请日：2023-07-04
Applicant: 东南大学
IPC: G01N21/95 , B63C11/52 , G06T7/00 , G06T7/70 , G06T7/33 , G06T3/40 , G06T5/00 , G06T17/00 , G01N21/88 , G01C21/16 , G01C21/20
Abstract: 本发明公开了基于多功能水下机器人和立体视觉的桥墩病害检测方法，包括：在多功能水下机器人本体上搭建水下双目系统和惯性导航系统，标定起始点位置，制定机器人检测路径；根据检测路径使用机器人对水下桥墩表面进行图像采集，完成水下桥墩表面局部三维点云重建；基于水下机器人的实际位置和双目视觉测量获得的局部三维点云，实现所有局部三维点云的拼接，获得桥墩表面全局三维形貌结果；采用深度学习方法对拍摄图像中的病害进行识别和像素定位；结合桥墩表面三维形貌结果和水下机器人的惯性导航位置信息，实现病害定位；根据水下桥墩三维形貌结果和病害定位结果，建立可视化水下桥墩三维病害库，提高水下桥墩结构表面病害检测的效率和精度。
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公开(公告)号：CN115270914A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210664099.X
申请日：2022-06-14
Applicant: 山西省交通建设工程质量检测中心(有限公司) , 东南大学
Inventor： 李洁 , 吴刚 , 罗鹏 , 黄思杰 , 冯东明 , 谢海龙 , 林超 , 侯士通 , 韩之江 , 廖聿宸 , 陈伟 , 李向男 , 白磊 , 梁立江 , 郝仰玥 , 薛春梅 , 麻骏
Abstract: 本发明公开了一种基于全贝叶斯的桥梁健康监测缺失数据修复方法，包括以下步骤：1)基于桥梁监测数据进行预处理数据集构建；2)基于掩模矩阵的随机缺失数据集构建；3)基于贝叶斯公式的概率图模型构建；4)从概率图模型中生成修复数据。本发明通过无线传感网络获取原始完整监测数据集并随机模拟大体积连续缺失数据，通过剩余观测数据与其他传感器的时间‑空间特征关系，利用贝叶斯概率图模型直接估算和修复缺失数据。本方法无须完整训练集，原始完整数据集仅用于验证方法的准确性，十分有效地提高了桥梁监测数据缺失数据的修复准确性。
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公开(公告)号：CN115185290A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210972035.6
申请日：2022-08-12
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机悬索桥主缆巡检路径规划方法，包括以下步骤：数据图像采集，利用无人机搭载光学相机对桥梁结构以及结构周边的环境信息进行采集；三维模型重建，内业三维模型重建；特征点标记，建立悬索桥的三维模型后，手动选取主缆上部点作为主缆特征点，并引入主缆的半径元素𝑅；生产巡检航线，在特征点间内插航点，并在主缆两侧及上部进行航线拓展，最后生成路径规划kml文件。本发明还公开了一种无人机悬索桥主缆巡检路径规划装置，本发明通过规划巡检路径，能在无人工干预的情况下实现无人机自动飞行与拍摄，无人机能够依据飞行路线进行高精度的作业，完成检测任务，提高悬索桥主缆主缆巡检的自动化程度，有广阔的应用前景。
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