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公开(公告)号：CN118792978A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411134694.8
申请日：2024-08-19
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于水下圆柱桥墩加固的玻纤套筒自动化安装系统及方法，包括模块化机械臂、快接夹紧机构、修复工具模块、顶压、定位模块和动力模块，模块化机械臂等角度环绕于玻纤套筒周围，通过快接夹紧机构组成作业单元，模块化机械臂驱动动力模块运载玻纤套筒沿着圆柱桥墩运动至待修复区域，驱动电动推杆精确调节推杆长度，完成定位，通过修复工具模块中的脐带缆为充气气囊供气，实现筒体底部密封并进行压浆灌浆工艺，作业完成后，模块化机械臂自动脱离，并通过脐带缆回收。本发明以提出的模块化机械臂为载体，通过与玻纤套筒的快接，实现套筒的运送、定位、灌浆及作业臂的回收，自动化程度高，有效替代潜水员的水下操作，完成墩柱病害修复。
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公开(公告)号：CN111553397B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202010316648.5
申请日：2020-04-21
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于区域全卷积网络和自适应的跨域目标检测方法，属于计算机视觉技术领域。本发明使用深度学习目标检测技术，针对目标检测中训练域和测试域的数据不同分布的问题，利用自适应方法来改善目标检测的跨域鲁棒性。首先基于深度学习构建了区域全卷积网络模型；接着在图像级别和目标级别上设计了两个相应的域分类器作为自适应成分来减少域变换的差异，并在域分类器加上一致性正则化；然后以端到端的方式训练网络；最后去掉自适应成分，将网络用于目标检测任务。采用我们设计的跨域目标检测方法可以有效提高在各种域变换场景中进行目标检测的平均精度。
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公开(公告)号：CN101508112B
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN200910030062.6
申请日：2009-03-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种工业机器人多目标优化设计的方法。该方法由三个步骤组成：首先，通过建立机械臂运动学模型、强度分析模型、基于机电耦合系统动力学模型及逆动力学控制的系统闭环模型，获得表征机械臂工作空间、强度、控制能量、控制时间的四个性能指标及其计算方法；其次，对四个性能指标涉及到的机器人设计参数进行选择性优化，建立了多目标优化设计模型；最后，通过控制的方法，对机械臂的设计参数进行调整，对四个目标进行并行优化，最终获得同时满足四个性能要求的设计参数的设计值，从而为整体提高工业机器人性能提供了一种方法。
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公开(公告)号：CN111698732B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202010407758.2
申请日：2020-05-14
Applicant: 东南大学
IPC: H04W28/14 , H04L67/06 , H04L67/568 , H04B7/026 , H04B7/024
Abstract: 本发明公开了一种微蜂窝无线网中面向时延的协作缓存优化方法，属于无线通信技术领域。本发明根据微蜂窝无线网中小基站之间的单位文件传输时延大小确定小基站之间的协作传输关系，根据用户对文件的请求概率、小基站之间的协作传输关系及小基站的缓存配置策略构造出平均文件传输时延表达式，通过凸优化结合有限次迭代的方法求解出最小化平均文件传输时延的协作缓存策略。采用该方法可以根据小基站之间的传输速率估计及文件请求概率估计计算出网络平均传输时延性能近似最优的协作缓存策略。
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公开(公告)号：CN111556531B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202010350395.3
申请日：2020-04-28
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种微蜂窝无线网中的协作缓存优化方法，属于无线通信技术领域。本发明将微蜂窝无线网建模为二维有向拓扑图，通过设计协作传输矩阵表征小基站之间的协作传输关系，并由协作传输矩阵及文件请求概率矩阵构造出平均缓存命中率表达式，通过凸优化方法求解出最优化平均缓存命中率的协作缓存方案。采用该方法确定的协作缓存方案，可以根据小基站之间的协作关系及文件请求概率获得缓存命中率性能最优的缓存方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110734263A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911030452.3
申请日：2019-10-28
Applicant: 东南大学
IPC: C04B28/14
Abstract: 本发明涉及一种低强度固化土专用固化剂及其制备方法，该固化剂按重量比包括低品位固化土专用熟料74～84％、脱硫石膏15～25％、助磨剂0.5～1.0％，低品位固化土专用熟料包括碳酸钙原料碱渣、黏土质原料工程弃土和校正原料铁矿石。其制备步骤如下：1)碳酸钙原料预处理，之后和黏土质原料及校正原料进行均化处理；2)将均化的碳酸钙原料、黏土质原料、校正原料配料、粉磨得生料粉；3)将生料粉加入矿化剂煅烧后急冷至室温得低品位固化土专用熟料；4)将低品位固化土专用熟料加入脱硫石膏及助磨剂，粉磨即得。本发明将工业固废和工程弃土相结合，具有显著的经济性和环境友好性，是一种工业固废和工程弃土资源化利用的新途径。
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公开(公告)号：CN103784235B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201410046946.1
申请日：2014-02-10
Applicant: 东南大学
IPC: A61F5/042
Abstract: 本发明公开了一种摇摆恢复式牵引床，包括床架、床面和牵引装置，床面包括设置在床架顶部的床板，在床板上半部设置上身固定板，床板下半部沿横向平行设置弧形轨道和弧形槽，弧形轨道上设置下身固定板，下身固定板两侧设置下身牵引盒；牵引装置包括上身牵引电机和电机及减速机构，上身牵引电机设置在床架头部床头箱中，电机及减速机构设置在床架底部电机支撑板上，电机及减速机构与曲柄的一端相连，曲柄的另一端设置带孔滑块，带孔滑块套设在长摇杆上，长摇杆一端穿过弧形槽与下身固定板相连，长摇杆另一端与床板相连。本发明将纵向牵引运动与水平面的摆动分开，用一对绑带实现患者上身纵向的牵引拉伸，用一块床板来实现患者下身水平的摆动。
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公开(公告)号：CN103784235A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410046946.1
申请日：2014-02-10
Applicant: 东南大学
IPC: A61F5/042
Abstract: 本发明公开了一种摇摆恢复式牵引床，包括床架、床面和牵引装置，床面包括设置在床架顶部的床板，在床板上半部设置上身固定板，床板下半部沿横向平行设置弧形轨道和弧形槽，弧形轨道上设置下身固定板，下身固定板两侧设置下身牵引盒；牵引装置包括上身牵引电机和电机及减速机构，上身牵引电机设置在床架头部床头箱中，电机及减速机构设置在床架底部电机支撑板上，电机及减速机构与曲柄的一端相连，曲柄的另一端设置带孔滑块，带孔滑块套设在长摇杆上，长摇杆一端穿过弧形槽与下身固定板相连，长摇杆另一端与床板相连。本发明将纵向牵引运动与水平面的摆动分开，用一对绑带实现患者上身纵向的牵引拉伸，用一块床板来实现患者下身水平的摆动。
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公开(公告)号：CN101508112A
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200910030062.6
申请日：2009-03-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种工业机器人多目标优化设计的方法。该方法由三个步骤组成：首先，通过建立机械臂运动学模型、强度分析模型、基于机电耦合系统动力学模型及逆动力学控制的系统闭环模型，获得表征机械臂工作空间、强度、控制能量、控制时间的四个性能指标及其计算方法；其次，对四个性能指标涉及到的机器人设计参数进行选择性优化，建立了多目标优化设计模型；最后，通过控制的方法，对机械臂的设计参数进行调整，对四个目标进行并行优化，最终获得同时满足四个性能要求的设计参数的设计值，从而为整体提高工业机器人性能提供了一种方法。
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公开(公告)号：CN111698732A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010407758.2
申请日：2020-05-14
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种微蜂窝无线网中面向时延的协作缓存优化方法，属于无线通信技术领域。本发明根据微蜂窝无线网中小基站之间的单位文件传输时延大小确定小基站之间的协作传输关系，根据用户对文件的请求概率、小基站之间的协作传输关系及小基站的缓存配置策略构造出平均文件传输时延表达式，通过凸优化结合有限次迭代的方法求解出最小化平均文件传输时延的协作缓存策略。采用该方法可以根据小基站之间的传输速率估计及文件请求概率估计计算出网络平均传输时延性能近似最优的协作缓存策略。
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