一种基于深度学习的通信和环境感知一体化方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN119277512A

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202411322668.8

    申请日:2024-09-23

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的通信和环境感知一体化方法,该方法包括:获得不同波束对上的信号接收强度,并转化为RSRP图像;对多径、非直射径在RSRP图像中产生的特征图样进行检测,并估计所检测到多径的到达角与离去角;对用户移动过程中的多径角度参数进行追踪与关联,获得同一条多径在用户运动过程中不同位置上AOA和AOD的变化过程;利用追踪得到的多径AOA和AOD变化过程,对每条多径进行LOS和NLOS径识别;拟合用户运动过程各条多径的AOA、AOD运动轨迹点,并使用拟合得到的参数表示环境中产生多径的不同散射体,提取AOA‑AOD空间中包含的环境以及用户位置信息,结合用户端的传感器信息,完成对环境中散射体的方位和用户位置的估计。

    一种不确定环境下表面粗糙度在线测量方法

    公开(公告)号:CN101561262A

    公开(公告)日:2009-10-21

    申请号:CN200910027373.7

    申请日:2009-05-31

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明提供一种不确定环境下表面粗糙度在线测量方法,针对实际环境中利用机器视觉进行表面粗糙度测量时环境光的影响,提出了通过建立环境光、表面特征量与表面粗糙度关系模型的方法来计算待测表面粗糙度值。利用本方法,可以显著提高在不同外界环境光条件下对表面粗糙度的测量精度。本发明通过下述技术方案予以实现:首先根据视觉图像利用算术平均偏差法和灰度共生矩阵法得到表面特征量:表面的统计特征和纹理特征,并用光学照度计实时监测环境光的变化情况,在此基础上建立环境光、表面特征量与表面粗糙度关系模型,最后利用模型确定的函数计算表面粗糙度,利用本方法显著提高了在线测量精度。

    一种不确定环境下表面粗糙度在线测量方法

    公开(公告)号:CN101561262B

    公开(公告)日:2010-09-01

    申请号:CN200910027373.7

    申请日:2009-05-31

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明提供一种不确定环境下表面粗糙度在线测量方法,针对实际环境中利用机器视觉进行表面粗糙度测量时环境光的影响,提出了通过建立环境光、表面特征量与表面粗糙度关系模型的方法来计算待测表面粗糙度值。利用本方法,可以显著提高在不同外界环境光条件下对表面粗糙度的测量精度。本发明通过下述技术方案予以实现:首先根据视觉图像利用算术平均偏差法和灰度共生矩阵法得到表面特征量:表面的统计特征和纹理特征,并用光学照度计实时监测环境光的变化情况,在此基础上建立环境光、表面特征量与表面粗糙度关系模型,最后利用模型确定的函数计算表面粗糙度,利用本方法显著提高了在线测量精度。

    齿轮式可升降课桌
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101390688A

    公开(公告)日:2009-03-25

    申请号:CN200810021983.1

    申请日:2008-08-20

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种专用于中小学生课堂的齿轮式可升降课桌,包括:2个桌脚(5)和桌面(1),在桌脚(5)和桌面(1)之间设有升降装置,该升降装置由动力输入轴(31)、第一锥齿轮(34)、第二锥齿轮(35)、第三锥齿轮(36)、升降杆(32)和套筒(33)组成,升降杆(32)设在套筒(33)内升降杆(32)且与套筒(33)螺纹连接,升降杆(32)作为第二锥齿轮(35)的转轴与第二锥齿轮(35)连接,第二锥齿轮(35)分别与第一锥齿轮(34)、第三锥齿轮(36)啮合,动力输入轴(31)与第一锥齿轮(34)连接,所述套筒(33)与桌脚(5)连接,所述升降杆(32)与桌面(1)连接。

    齿轮式可升降课椅
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101342033A

    公开(公告)日:2009-01-14

    申请号:CN200810021982.7

    申请日:2008-08-20

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种专用于中小学生课堂的齿轮式可升降课椅,包括:2个椅脚(5)和椅面(1),在椅脚(5)和椅面(1)之间设有升降装置,该升降装置由动力输入轴(31)、第一锥齿轮(34)、第二锥齿轮(35)、第三锥齿轮(36)、升降杆(32)和套筒(33)组成,升降杆(32)设在套筒(33)内升降杆(32)且与套筒(33)螺纹连接,升降杆(32)作为第二锥齿轮(35)的转轴与第二锥齿轮(35)连接,第二锥齿轮(35)分别与第一锥齿轮(34)、第三锥齿轮(36)啮合,动力输入轴(31)与第一锥齿轮(34)连接,所述套筒(33)与椅脚(5)连接,所述升降杆(32)与椅面(1)连接。

    千斤顶式可升降课椅
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN201243802Y

    公开(公告)日:2009-05-27

    申请号:CN200820184824.9

    申请日:2008-08-29

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 一种专用于中小学生课堂的千斤顶式可升降课椅,包括:椅背(1)、椅面(2)和2个椅脚(3),其特征在于在椅脚(3)和椅面(2)之间设有升降装置(4),该升降装置由剪式千斤顶(44)、承重轴(43)、升降杆(41)和套筒(42)组成,升降杆(41)设在套筒(42)内,承重轴(43)与与套筒(42)连接,且位于套筒(42)内侧,所述套筒(42)与椅脚(3)连接,所述剪式千斤顶上部(442)与椅面(2)连接,剪式千斤顶下部(441)与承重轴(43)连接。设在一个椅脚上的升降装置中的剪式千斤顶动力输入轴(443)与设在另一个椅脚上的升降装置中的剪式千斤顶动力输入轴通过曲柄连杆机构(5)连接。

    齿轮式可升降课桌
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN201243773Y

    公开(公告)日:2009-05-27

    申请号:CN200820185045.0

    申请日:2008-08-20

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种专用于中小学生课堂的齿轮式可升降课桌,包括:2个桌脚(5)和桌面(1),在桌脚(5)和桌面(1)之间设有升降装置,该升降装置由动力输入轴(31)、第一锥齿轮(34)、第二锥齿轮(35)、第三锥齿轮(36)、升降杆(32)和套筒(33)组成,升降杆(32)设在套筒(33)内升降杆(32)且与套筒(33)螺纹连接,升降杆(32)作为第二锥齿轮(35)的转轴与第二锥齿轮(35)连接,第二锥齿轮(35)分别与第一锥齿轮(34)、第三锥齿轮(36)啮合,动力输入轴(31)与第一锥齿轮(34)连接,所述套筒(33)与桌脚(5)连接,所述升降杆(32)与桌面(1)连接。

    千斤顶式可升降课桌
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN201243772Y

    公开(公告)日:2009-05-27

    申请号:CN200820184823.4

    申请日:2008-08-29

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 一种专用于中小学生课堂的千斤顶式可升降课桌,包括:桌面(1)、桌斗(2)和2个桌脚(3),其特征在于在桌脚(3)和桌斗(2)之间设有升降装置(4),该升降装置由剪式千斤顶(44)、承重轴(43)、升降杆(41)和套筒(42)组成,升降杆(41)设在套筒(42)内,承重轴(43)与与套筒(42)连接,且位于套筒(42)内侧,所述套筒(42)与桌脚(3)连接,所述剪式千斤顶上部(442)与桌斗(2)连接,剪式千斤顶下部(441)与承重轴(43)连接。设在一个桌脚上的升降装置中的剪式千斤顶动力输入轴(443)与设在另一个桌脚上的升降装置中的剪式千斤顶动力输入轴通过曲柄连杆机构(5)连接。

    齿轮式可升降课椅
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN201238767Y

    公开(公告)日:2009-05-20

    申请号:CN200820185044.6

    申请日:2008-08-20

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种专用于中小学生课堂的齿轮式可升降课椅,包括:2个椅脚(5)和椅面(1),在椅脚(5)和椅面(1)之间设有升降装置,该升降装置由动力输入轴(31)、第一锥齿轮(34)、第二锥齿轮(35)、第三锥齿轮(36)、升降杆(32)和套筒(33)组成,升降杆(32)设在套筒(33)内升降杆(32)且与套筒(33)螺纹连接,升降杆(32)作为第二锥齿轮(35)的转轴与第二锥齿轮(35)连接,第二锥齿轮(35)分别与第一锥齿轮(34)、第三锥齿轮(36)啮合,动力输入轴(31)与第一锥齿轮(34)连接,所述套筒(33)与椅脚(5)连接,所述升降杆(32)与椅面(1)连接。

    蓝牙交通检测设备
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202563687U

    公开(公告)日:2012-11-28

    申请号:CN201220207714.6

    申请日:2012-05-10

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种蓝牙交通检测设备,该检测设备包括机盒(1)和设置在机盒(1)上部的太阳能发电板(6),机盒(1)与太阳能发电板(6)通过导线连接;机盒(1)内部有微控制器(2)、蓝牙芯片(3)、蓝牙天线(4)、蓄电池(5);其中,微控制器(2)固定在机盒(1)内表面上部,蓄电池(5)固定在机盒(1)内表面下部,在微控制器(2)下方安置蓝牙芯片(3),蓝牙天线(4)通过机盒(1)下方的通孔伸出到机盒(1)外。本实用新型检测路段上车辆的行程时间,解决了现有的检测设备存在的受环境影响大、安装不易、易被损害等问题。

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