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公开(公告)号：CN102902273A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210424382.1
申请日：2012-10-30
Applicant: 东南大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种自动纠偏激光导航系统，包括移动小车、光敏电池、旋转激光器、支架、激光控制器、激光器无线通信模块、车载无线通信模块、车载控制器。车载控制器具有两种工作模式，当移动小车左右偏差不大时，车载控制器根据照射在小车前端光敏电池的位置，控制移动小车左转、右转或停止转向。当移动小车偏离中心线较大时，车载控制器发送旋转指令，激光控制器根据旋转指令控制激光旋转装置旋转，旋转激光器主动寻找移动小车目标，车载控制器根据移动小车周围光敏电池信号变化情况，做出左右转向判断。本发明具有控制方式简单，扩展性好，应用范围较广，较大偏差时移动小车无需人为控制可自动回到设定路径等优势。
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公开(公告)号：CN101556932B
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN200910027991.1
申请日：2009-05-15
Applicant: 东南大学
IPC: H01L21/68
Abstract: 一种串并联两坐标精密运动定位平台，由支撑平台组件、第一直线轴承、第二直线轴承、基座、第一驱动支链、第二驱动支链、工作平台、第一连接铰耳和第二连接铰耳组成，第一、第二驱动支链以正交的方式分别通过第一连接铰耳、第一直线轴承和第二连接铰耳、第二直线轴承与工作平台连接，所述的第一驱动支链与第一连接铰耳连接，第一连接铰耳与第一直线轴承中的第一轴承体连接，第一直线轴承中的第一轴承座与工作平台连接，第二驱动支链与第二连接铰耳连接，第二连接铰耳与第二直线轴承中的第二轴承体连接，第二直线轴承中的第二轴承座与工作平台连接，工作平台由支撑平台组件支撑，支撑平台组件和第一、第二驱动支链均固定在基座上。
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公开(公告)号：CN101390688A
公开(公告)日：2009-03-25
申请号：CN200810021983.1
申请日：2008-08-20
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种专用于中小学生课堂的齿轮式可升降课桌，包括：2个桌脚(5)和桌面(1)，在桌脚(5)和桌面(1)之间设有升降装置，该升降装置由动力输入轴(31)、第一锥齿轮(34)、第二锥齿轮(35)、第三锥齿轮(36)、升降杆(32)和套筒(33)组成，升降杆(32)设在套筒(33)内升降杆(32)且与套筒(33)螺纹连接，升降杆(32)作为第二锥齿轮(35)的转轴与第二锥齿轮(35)连接，第二锥齿轮(35)分别与第一锥齿轮(34)、第三锥齿轮(36)啮合，动力输入轴(31)与第一锥齿轮(34)连接，所述套筒(33)与桌脚(5)连接，所述升降杆(32)与桌面(1)连接。
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公开(公告)号：CN112233063B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202010960924.1
申请日：2020-09-14
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种大尺寸圆形物体的圆心定位方法，利用标准标定块进行物像空间标定，通过在有限安装空间获取大尺寸圆形物体多段圆弧边缘图像；提取其ROI并运用Robert算子进行圆弧边缘检测，得到每张图像的圆弧边缘轮廓点集坐标；并融合位置信息特征，通过设立基准图像以及基准坐标系，将除基准图像外的所有圆弧边缘图像通过坐标变换，换算至基准坐标系中，构成总圆弧边缘点集坐标；并采用最小二乘法拟合圆精确定位圆心，得到亚像素值的圆心坐标和半径。本发明提供一种无需采集整圆图像，采用多段圆弧图像与位置信息融合的方法，对图像中圆的完整度依赖性低，大大减少圆心定位时间消耗，实现大尺寸圆形物体的高精度圆心定位。
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公开(公告)号：CN101936110B
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201010266384.3
申请日：2010-08-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种轨道列车车门智能门控系统，在列车顶层总线与列车车门系统之间，设置现场总线构成的门控系统网络，该门控系统网络设有包括网关模块、节点模块及CAN总线，网关模块与列车顶层总线连接，接收列车顶层总线传输的控制信号并将其转换成供节点模块识别的CAN总线信号，节点模块将此CAN总线信号以CAN通讯方式传输给列车车门系统中的电机驱动模块，电机驱动模块驱动列车车门的动作；一个网关模块对应一组节点模块以及与节点模块数量相同的电机驱动模块和列车车门数量，在门控系统网络中还设有独立的监测诊断模块，通过监测诊断模块上预留的检修接口，运行维护修理软件对门控系统进行检修。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101372096A
公开(公告)日：2009-02-25
申请号：CN200810021607.2
申请日：2008-08-05
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种可实现Z方向平动解耦的多关节服务机器人手臂，其结构采用的是U^RR+R构型，U^RR+R构型由有两个摆动副的肩部关节、有一个摆动副的肘部关节、有一个回转副和一个摆动副的腕部关节、连接在肩部关节和肘部关节间的大臂、连接在肘部关节和腕部关节间的小臂、与腕部关节连接的手爪组成，肩部关节包括平行四边形机构和肩部连接体，在其驱动臂上连接电机连接轴套，电机连接轴套与电机输出轴相连，肩部连接体设在平行四边形机构的连接臂上，肩部连接体包括支架，支架由支撑板和支撑角铝组成，支架与肩部舵机、传动板相连，舵机固定在支架上，肩部传动板与支架连接，舵机输出轴与传动板连接，传动板与所述的大臂的一端连接。
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公开(公告)号：CN100373008C
公开(公告)日：2008-03-05
申请号：CN200510122839.3
申请日：2005-12-06
Applicant: 东南大学
Abstract: 修补沥青路面的微波加热装置是一种用于对沥青路面进行再生修补的养护设备，该装置中，由磁控管(4)、激励腔(5)、波导口(6)所构成的微波加热器经过连接板(15)均布在框架(1)中的支承条(14)上面，在每一个磁控管(4)的侧面均设有一个风嘴(7)，在每一个磁控管(4)的下面均设有一个激励腔(5)，在激励腔(5)的下面均设有一个波导口(6)，波导口(6)的下面为面板(3)；在框架(1)的上面设有风冷总管(9)，连接管(8)的上端接风冷支管(10)，下端接风嘴(7)，风冷总管(9)的一端接风机(12)。
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公开(公告)号：CN1776104A
公开(公告)日：2006-05-24
申请号：CN200510122841.0
申请日：2005-12-06
Applicant: 东南大学
Abstract: 微波加热设备的防微波泄漏装置涉及综合养护工程车在沥青道路修补施工中，采用微波加热，对微波加热设备设置的一种防止微波泄漏的安全装置。该装置由柔性金属网(1)包裹在柔性橡胶管(2)周围，或将柔性金属网(1)与柔性橡胶板弯曲卷绕成O形状，然后环绕成一个封闭的环状安装在修补沥青路面微波加热设备的下部周围。金属网(1)和橡胶管(2)环绕成的一个封闭的环状，并在内侧设有抗流槽7及抗流梳状片(8)。该装置是一种简单实用，用于沥青路面修补微波加热设备的防止微波泄漏的装置。它能够适应路面的凹凸不平，在一定的载荷作用下，就能使微波设备与路面贴紧，达到防止微波泄漏的目的。
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公开(公告)号：CN102874409A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210427915.1
申请日：2012-10-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种微型飞行器扑翼及转向装置，包括扑翼摇杆、圆柱销、连接板，驱动电机、连杆、安装架、齿轮、转向杆、尾翼支撑板、转向电机、摆臂、转动件和摆动架。驱动电机带动一级小齿轮转动，一级小齿轮带动双层齿轮转动，双层齿轮带动两侧的二级大齿轮转动，二级大齿轮带动连杆运动，连杆带动左、右翼连接板及扑翼摇杆上下摆动，从而实现翅膀的扑动。转向电机带动摆动架摆动，摆动架内转动件带动摆臂绕圆柱销转动，使两转向杆角度发生偏转，实现飞行器的转向。本发明将扑翼装置及转向装置连接为一个整体，有利于扑翼飞行器的微型化，同时本发明具有结构简单、灵活小巧等特点。
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公开(公告)号：CN102519400A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110419626.2
申请日：2011-12-15
IPC: G01B11/27
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的大长径比轴类零件直线度误差检测方法，属于轴类零件直线度误差检测领域。本发明的步骤为：（1）标准件安装；（2）相机安装；（3）工件安装；（4）图像采集；（5）图像处理；（6）建立坐标系统；（7）计算得出圆心位置坐标；（8）统一坐标；（9）根据截面的圆心坐标，利用现有的直线度评定方法，计算直线度。本发明以标准件相互间位置关系为纽带，建立各图像间的坐标位置关系，从而避免使用耗时较长的图像拼接技术，同时，不需要严格保证相机到零件的距离和相机到标准件之间距离相等，降低了测量难度，提高了测量精度。
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