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公开(公告)号：CN101556932A
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：CN200910027991.1
申请日：2009-05-15
Applicant: 东南大学
IPC: H01L21/68
Abstract: 一种串并联两坐标精密运动定位平台，由支撑平台组件、第一直线轴承、第二直线轴承、基座、第一驱动支链、第二驱动支链、工作平台、第一连接铰耳和第二连接铰耳组成，第一、第二驱动支链以正交的方式分别通过第一连接铰耳、第一直线轴承和第二连接铰耳、第二直线轴承与工作平台连接，所述的第一驱动支链与第一连接铰耳连接，第一连接铰耳与第一直线轴承中的第一轴承体连接，第一直线轴承中的第一轴承座与工作平台连接，第二驱动支链与第二连接铰耳连接，第二连接铰耳与第二直线轴承中的第二轴承体连接，第二直线轴承中的第二轴承座与工作平台连接，工作平台由支撑平台组件支撑，支撑平台组件和第一、第二驱动支链均固定在基座上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101561262A
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200910027373.7
申请日：2009-05-31
Applicant: 东南大学
IPC: G01B11/30
Abstract: 本发明提供一种不确定环境下表面粗糙度在线测量方法，针对实际环境中利用机器视觉进行表面粗糙度测量时环境光的影响，提出了通过建立环境光、表面特征量与表面粗糙度关系模型的方法来计算待测表面粗糙度值。利用本方法，可以显著提高在不同外界环境光条件下对表面粗糙度的测量精度。本发明通过下述技术方案予以实现：首先根据视觉图像利用算术平均偏差法和灰度共生矩阵法得到表面特征量：表面的统计特征和纹理特征，并用光学照度计实时监测环境光的变化情况，在此基础上建立环境光、表面特征量与表面粗糙度关系模型，最后利用模型确定的函数计算表面粗糙度，利用本方法显著提高了在线测量精度。
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公开(公告)号：CN101794446B
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201010110067.2
申请日：2010-02-11
Applicant: 东南大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提供一种图像角点的线搜索式检测方法，克服了传统图像角点检测方法在速度和准确性两方面难以兼顾的问题。本发明通过下述技术方案予以实现：作用一个以当前像素为中心核的圆掩模，在该掩模内搜索通过核的直线，如果存在一条直线不穿过核附近给定邻域以外的其它USAN区域，则当前像素点为角点。实施中分步骤设计了搜索线数目与搜索线上的检测点数，采取由粗及细分步过滤出候选角点的措施，避免了大计算量措施的过早介入，提高了检测速度；并提出了一种基于最大同值距离的新型非极大值抑制方法，结合多项新型伪响应抑制措施，有效地提高了本发明方法的准确度。实验结果表明该方法在准确性方面优于经典算法，且速度快，具有优良的综合性能。
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公开(公告)号：CN101794446A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN201010110067.2
申请日：2010-02-11
Applicant: 东南大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提供一种图像角点的线搜索式检测方法，克服了传统图像角点检测方法在速度和准确性两方面难以兼顾的问题。本发明通过下述技术方案予以实现：作用一个以当前像素为中心核的圆掩模，在该掩模内搜索通过核的直线，如果存在一条直线不穿过核附近给定邻域以外的其它USAN区域，则当前像素点为角点。实施中分步骤设计了搜索线数目与搜索线上的检测点数，采取由粗及细分步过滤出候选角点的措施，避免了大计算量措施的过早介入，提高了检测速度；并提出了一种基于最大同值距离的新型非极大值抑制方法，结合多项新型伪响应抑制措施，有效地提高了本发明方法的准确度。实验结果表明该方法在准确性方面优于经典算法，且速度快，具有优良的综合性能。
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公开(公告)号：CN101556932B
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN200910027991.1
申请日：2009-05-15
Applicant: 东南大学
IPC: H01L21/68
Abstract: 一种串并联两坐标精密运动定位平台，由支撑平台组件、第一直线轴承、第二直线轴承、基座、第一驱动支链、第二驱动支链、工作平台、第一连接铰耳和第二连接铰耳组成，第一、第二驱动支链以正交的方式分别通过第一连接铰耳、第一直线轴承和第二连接铰耳、第二直线轴承与工作平台连接，所述的第一驱动支链与第一连接铰耳连接，第一连接铰耳与第一直线轴承中的第一轴承体连接，第一直线轴承中的第一轴承座与工作平台连接，第二驱动支链与第二连接铰耳连接，第二连接铰耳与第二直线轴承中的第二轴承体连接，第二直线轴承中的第二轴承座与工作平台连接，工作平台由支撑平台组件支撑，支撑平台组件和第一、第二驱动支链均固定在基座上。
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公开(公告)号：CN101561262B
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN200910027373.7
申请日：2009-05-31
Applicant: 东南大学
IPC: G01B11/30
Abstract: 本发明提供一种不确定环境下表面粗糙度在线测量方法，针对实际环境中利用机器视觉进行表面粗糙度测量时环境光的影响，提出了通过建立环境光、表面特征量与表面粗糙度关系模型的方法来计算待测表面粗糙度值。利用本方法，可以显著提高在不同外界环境光条件下对表面粗糙度的测量精度。本发明通过下述技术方案予以实现：首先根据视觉图像利用算术平均偏差法和灰度共生矩阵法得到表面特征量：表面的统计特征和纹理特征，并用光学照度计实时监测环境光的变化情况，在此基础上建立环境光、表面特征量与表面粗糙度关系模型，最后利用模型确定的函数计算表面粗糙度，利用本方法显著提高了在线测量精度。
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