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公开(公告)号：CN115622286A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211319635.9
申请日：2022-10-26
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供一种模块化装配电机定子、装配方法及电机，涉及电机加工领域。该模块化装配电机定子，包括多个齿模块和多个轭模块，每个齿模块两侧均设有轭模块，且多个齿模块与轭模块围成环形，齿模块与轭模块之间通过卡榫连接；卡榫包括设置在齿模块两侧端的凹部和设置在轭模块表面的凸部，凸部与凹部过盈配合；每个齿模块上均套设有绕组模块。所述装配方法包括：从每一个齿模块根部往下套设预制成型的绕组模块；在齿模块与轭模块的接触面分别喷涂第一绝缘面、第二绝缘面；在相邻两个齿模块之间装配轭模块。本发明齿模块与轭模块的尺寸约束可以实现绕组模块的快速安装，齿模块与轭模块接触面喷涂绝缘，可降低定子涡流损耗与温升。
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公开(公告)号：CN111865172A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010709914.0
申请日：2020-07-22
Applicant: 东南大学盐城新能源汽车研究院
Abstract: 本发明公开了一种伺服系统电机转速精确估算方法，首先，对编码器输出的电机转子角度信号进行预处理：基于插值的思想，在每个采样周期内，根据上一个控制器检测到的连续脉冲时计算出来的平均转速值对在这之后的采样周期中得到的角度值进行修正，得到更平滑的角度信号。然后，基于被控对象的积分器串联型模型，建立相应的线性扩张状态观测器：将预处理后得到的电机转子角度值输入线性扩张状态观测器，根据误差反馈原理，选择合适的误差反馈增益值后，线性扩张状态观测器便能够输出精确的电机转子角度、转速与加速度的观测值。本发明实现了基于低分辨率编码器的高精度电机转速估算方法，可满足高性能电机低速伺服系统的测速需求。
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公开(公告)号：CN106602822B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201610967790.X
申请日：2016-11-01
Applicant: 东南大学
IPC: H02K16/02
Abstract: 本发明公开了一种转子永磁型磁通切换轮毂电机，包括轮辋、定子铁芯、绕置于所述定子铁芯上的电枢绕组，以及复数个转子单元；所述转子单元固定在所述轮辋中，所述转子单元包括永磁体和设置在所述永磁体两侧的转子铁芯；所述永磁体的充磁方向为切向充磁且各永磁体的充磁方向相同。本发明的电机具有功率大、抗饱和与过载能力强、磁阻转矩大、弱磁性能好、调速范围宽、制造集成度高，以及适合模块化制造工艺等优点。
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公开(公告)号：CN116552236B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310421503.5
申请日：2023-04-19
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及机电传动技术领域，特别是涉及一种用于轮毂电机驱动单元的动力传递装置。该动力传递装置包括锁紧螺母、轴套、轴承隔套、传动轴、主轴，球轴承、大轴承隔套、圆锥滚子轴承依次套设于主轴，传动轴通过螺旋槽与主轴相连接，小轴承隔套、圆锥滚子轴承、轴套依次间隔套设于主轴，锁紧螺母通过螺纹与主轴的端部相连接，传动轴的一侧通过螺栓与轮毂电机转子毂连接，另一侧通过螺栓与制动盘连接，传动轴端部通过花键与行星减速器太阳轮连接。本设计结构紧凑、传递效率高、可靠性高。
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公开(公告)号：CN117060810A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311150881.0
申请日：2023-09-07
Applicant: 东南大学
IPC: H02P25/18 , H02P25/22 , H02P27/08 , H02M7/5387 , H02M1/088
Abstract: 本发明属于六相电机及三相电机技术领域，公开一种电机绕组切换装置、控制方法及电机系统，电机为六相电机，电机的六相绕组分为两部分，每一部分为三相，其中三相为高低速驱动绕组，另外三相为低速驱动绕组，高低速驱动绕组与低速驱动绕组串联，所述高低速驱动绕组的一端与三相桥式逆变器一相连，另一端与三相桥式逆变器二相连；所述低速驱动绕组的一端与所述三相桥式逆变器二相连，另一端与绕组切换电路相连，形成速度切换电路。能够形成六相与三相的切换，实现两档机械变速箱的功能，既实现了低速大转矩输出，又降低了高速时的弱磁深度，实现宽转速范围的高效驱动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116552236A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310421503.5
申请日：2023-04-19
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及机电传动技术领域，特别是涉及一种用于轮毂电机驱动单元的动力传递装置。该动力传递装置包括锁紧螺母、轴套、轴承隔套、传动轴、主轴，球轴承、大轴承隔套、圆锥滚子轴承依次套设于主轴，传动轴通过螺旋槽与主轴相连接，小轴承隔套、圆锥滚子轴承、轴套依次间隔套设于主轴，锁紧螺母通过螺纹与主轴的端部相连接，传动轴的一侧通过螺栓与轮毂电机转子毂连接，另一侧通过螺栓与制动盘连接，传动轴端部通过花键与行星减速器太阳轮连接。本设计结构紧凑、传递效率高、可靠性高。
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公开(公告)号：CN111756125A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010434424.4
申请日：2020-05-21
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种轴向磁通电机定子，包括多个分段铁芯，每个分段铁芯包括叠片铁芯和SMC软磁套，所述SMC软磁套包括一号SMC软磁套和二号SMC软磁套，且一号SMC软磁套与二号SMC软磁套的结构相同，所述一号SMC软磁套与二号SMC软磁套拼接后包覆在所述叠片铁芯的外周，线圈直接缠绕在SMC软磁套的外周。本发明中不易加工的定子外周由易成形的SMC软磁套构成，定子主磁路由叠片铁芯构成，在保证电机性能的同时，也降低了电机加工难度。
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公开(公告)号：CN118659554A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410758070.7
申请日：2024-06-13
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明属于电机技术领域，公开一种不对称模块化辐条式永磁电机转子，包括第一模块化转子和第二模块化转子，所述第一模块化转子和第二模块化转子沿圆周方向交替分布，所述第一模块化转子包括两个对称分布的第一模块化转子铁心，两个第一模块化转子铁心之间卡接有第一磁钢，所述第二模块化转子包括两个对称分布的第二模块化转子铁心，两个第二模块化转子铁心之间卡接有第二磁钢。本发明的辐条式转子采用不对称模块化结构，能够有效降低电机的齿槽转矩和转矩脉动，有利用于抑制电机的振动噪声；有效解决模块化转子安装和加工问题；有效解决模块化转子不能承受高转速所带来的离心力问题。
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公开(公告)号：CN118449397A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410446405.1
申请日：2024-04-15
Applicant: 东南大学
IPC: H02P5/46 , H02P25/022 , H05K7/20
Abstract: 本发明公开一种模块化电机控制系统及其控制方法，控制系统包括一个主控单元和数个模块化执行子单元，所述主控单元的运算控制模块、电源模块、通信模块集成于一个主电路板，模块化执行子单元的位置反馈模块、电流反馈模块、驱动模块、功率模块集成于一个子电路板，所述主电路板与子电路板通过接插端口和接插件连接；控制方法包括，所述运算控制模块向所有模块化执行子单元发送相同的三相PWM驱动信号，实现所有模块化执行子单元的并联连接。此种技术方案的电路结构简化，大大降低产品成本，减少资源浪费，能够根据工况灵活配置模块化子单元数量，可实现对多单元电机、多相电机、多电机及不同功率电机的控制，提高应用通用性。
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公开(公告)号：CN115642718A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211411816.4
申请日：2022-11-11
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明属于电气和机械传动技术领域，公开轮毂电机定子冷却结构、轮毂电机定子、轮毂电机，包括散热片模块，所述散热片模块端面开设有冷却介质入口和冷却介质出口，所述散热片模块内部设有与出入口相通的流道；所述散热片模块设置在定子铁心的两端组成新的定子铁心结构，定子绕组绕制在定子铁心结构内侧定子齿上。所述散热片模块与定子绕组端部接触面为光滑圆弧曲面。散热片模块与定子绕组、绝缘层之间实现良好的热接触，可快速带走由电机绕组铜耗、定子铁耗引起的热量，有效提升轮毂电机定子散热能力，显著降低电机定子温升。散热片模块在保证电机较高槽满率、不破坏电机定子原有结构的前提下，增强了绕组端部散热能力。
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