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公开(公告)号：CN107364367B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN201710698016.8
申请日：2017-08-15
Applicant: 东南大学盐城新能源汽车研究院 , 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多励磁源电机的集成式电机驱动与车载充电系统，包括依次连接的充电接口、切换装置、多励磁源电机、功率变换模块和动力电池模块，所述功率变换模块与所述动力电池之间通过继电器相连，所述功率变换模块母线侧并联有母线电容；所述切换装置，具有至少3个网侧接线端和m个电机侧接线端；所述多励磁源电机包括定子铁心、转子铁心、电枢绕组和励磁源；所述功率变换模块包括功率主电路和控制器。本发明可在不增加额外功率变换模块或改变电机性能指标的前提下，实现电池充电电压的匹配和全局高效率驱动和充电能力，且模式切换简单方便，在电动汽车系统集成领域有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN113890445B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202111207166.7
申请日：2021-10-15
Abstract: 本发明涉及发电、变电或配电技术领域，尤其是两相组交流永磁电机三电平变流系统优化调制方法，本发明通过协同优化两组三相变流器的运行模式和开关序列，实现了在宽调制比范围和宽功率因数范围内对直流母线电容电流纹波和直流母线电压纹波的有效抑制；通过协同优化两组三相变流器的运行模式，实现了对直流母线中点电位波动的抑制。在低调制比下，本发明有效抑制了中点电位波动，在高调制比下，本发明有效抑制了开关次中点电位波动。因此，本发明公开的两相组交流永磁电机三电平变流系统优化调制方法有助于减小直流母线电容的容值，有助于提高驱动系统的功率密度和可靠性。
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公开(公告)号：CN113890445A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111207166.7
申请日：2021-10-15
Abstract: 本发明涉及发电、变电或配电技术领域，尤其是两相组交流永磁电机三电平变流系统优化调制方法，本发明通过协同优化两组三相变流器的运行模式和开关序列，实现了在宽调制比范围和宽功率因数范围内对直流母线电容电流纹波和直流母线电压纹波的有效抑制；通过协同优化两组三相变流器的运行模式，实现了对直流母线中点电位波动的抑制。在低调制比下，本发明有效抑制了中点电位波动，在高调制比下，本发明有效抑制了开关次中点电位波动。因此，本发明公开的两相组交流永磁电机三电平变流系统优化调制方法有助于减小直流母线电容的容值，有助于提高驱动系统的功率密度和可靠性。
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公开(公告)号：CN107364367A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710698016.8
申请日：2017-08-15
Applicant: 东南大学盐城新能源汽车研究院 , 东南大学
CPC classification number: Y02T10/7258 , B60L15/20 , B60L11/1814 , B60L2210/30 , B60L2210/40
Abstract: 本发明公开了一种基于多励磁源电机的集成式电机驱动与车载充电系统，包括依次连接的充电接口、切换装置、多励磁源电机、功率变换模块和动力电池模块，所述功率变换模块与所述动力电池之间通过继电器相连，所述功率变换模块母线侧并联有母线电容；所述切换装置，具有至少3个网侧接线端和m个电机侧接线端；所述多励磁源电机包括定子铁心、转子铁心、电枢绕组和励磁源；所述功率变换模块包括功率主电路和控制器。本发明可在不增加额外功率变换模块或改变电机性能指标的前提下，实现电池充电电压的匹配和全局高效率驱动和充电能力，且模式切换简单方便，在电动汽车系统集成领域有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN109921614B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201910186405.1
申请日：2019-03-12
Abstract: 本发明涉及一种基于排序的模块化多电平换流器电容状态监测方法，所述方法包括以下步骤：利用特征量I1m_i对一个桥臂上所有子模块的电容容值进行间接排序、利用特征量Ki对一个桥臂上所有子模块的ESR基频分量进行间接排序、对一个桥臂上最大的等效串联电阻值进行测量、对一个桥臂上最小的电容容值进行测量。该方法通过寻找两个特征量，对一个桥臂上所有电容的C与ESR分别进行间接的排序，只对桥臂上最小的C所对应的子模块与最大的ESR所对应的子模块进行电容状态监测，从而保证有效监测桥臂上的失效电容，同时又能简化监测算法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119420215A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411491696.2
申请日：2024-10-24
Applicant: 东南大学
IPC: H02P21/00 , H02P25/026 , H02P25/08
Abstract: 本发明公开一种计及涡流反作用的永磁辅助同步磁阻电机控制方法及系统，方法包括，基于矢量磁路理论构建考虑涡流反作用效应、磁饱和效应和dq轴交叉耦合效应的电机磁阻抗模型；计算电枢绕组磁动势及内插铁氧体的永磁磁动势；基于磁动势和所述电机磁阻抗模型得到定子磁链方程；基于所述定子磁链方程和电压方程，构建多因素耦合的永磁辅助同步磁阻电机控制模型；基于矢量磁路理论磁电功率定律测取电机磁阻抗模型中的磁感系数值；基于所述多因素耦合的电机控制模型设计永磁辅助同步磁阻电机最大转矩电流比控制方法。本发明定量计及了永磁辅助同步磁阻电机中涡流对定子磁链的反作用，具有明确的物理意义和更高的建模精度，有利于控制系统的性能提升。
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公开(公告)号：CN115378323B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202211138907.5
申请日：2022-09-19
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了电机控制领域的一种半集中式开绕组电机驱动系统容错控制方法，所述控制方法如下：先计算驱动系统的推力需求指令，然后将故障后的推力需求指令转换到推力电流指令，得到系统推力电流需求，并采用谐波对称注入的方式分配至每台电机，接着计算电机的dq轴电压，将电机dq轴电压指令转换到电机abc轴电压指令，计算故障导致的相电压偏移和偏移后的相电压指令，利用电压分配模块，将电机电压指令分配至电机剩余相桥臂，最后采用SPWM调制策略，将相电压指令转换至占空比指令。本发明方法能够实现半集中开绕组电机驱动系统的开路容错控制，相对于现有的开绕组容错控制方法，该发明能够减少系统的损耗。
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公开(公告)号：CN117614336A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311510333.4
申请日：2023-11-13
Applicant: 东南大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/22 , H02P21/24 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开一种低载波比电流源型电机驱动系统转速稳定性分析方法，首先构建包含电流源型变流器、电机受控对象、定子电流控制器的离散时间小信号模型，基于所述离散时间小信号模型得到转速环开环传递函数的特征值轨迹，再依据所述特征值轨迹对转速控制器参数的稳定性范围进行分析。此种技术方案能够反映基于数字控制器的低载波比脉宽调制电流源型变流器电机驱动系统的多输入多输出特性以及离散特性，对低载波比电流源型变流器电机驱动系统转速控制器的稳定性分析提供理论依据，并根据控制要求提高系统的动态响应性能，使得电流源型变流器电机驱动系统适用于高性能的应用场合中。
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公开(公告)号：CN112865356B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202110127982.0
申请日：2021-01-29
Applicant: 东南大学盐城新能源汽车研究院
Abstract: 本发明提出了一种双余弦气隙定子电励磁伺服电机，包括转子以及设置在转子外侧的电励磁定子，转子与电励磁定子之间留有气隙，气隙的转子侧边界、定子侧边界均呈余弦曲线形状。本发明气隙的转子侧边界、定子侧边界均呈余弦曲线形状，相比传统的光滑圆柱形气隙电机，能够有效的削弱产生转矩脉动的气隙磁场谐波分量，进而降低转矩波动，同时保证了足够的输出转矩。
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公开(公告)号：CN112821700B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202110127989.2
申请日：2021-01-29
Applicant: 东南大学盐城新能源汽车研究院
Abstract: 本发明提出了一种双余弦气隙磁通切换伺服电机，包括转子以及设置在转子外部的定子，定子与转子之间留有气隙，气隙的转子侧边界、定子侧边界均呈余弦曲线状。本发明气隙的转子侧边界、定子侧边界均呈余弦曲线状，能够有效的削弱产生齿槽转矩的气隙磁场谐波，进而降低齿槽转矩，减小转矩波动，同时保证了足够的输出转矩。
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