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公开(公告)号：CN111865172A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010709914.0
申请日：2020-07-22
Applicant: 东南大学盐城新能源汽车研究院
Abstract: 本发明公开了一种伺服系统电机转速精确估算方法，首先，对编码器输出的电机转子角度信号进行预处理：基于插值的思想，在每个采样周期内，根据上一个控制器检测到的连续脉冲时计算出来的平均转速值对在这之后的采样周期中得到的角度值进行修正，得到更平滑的角度信号。然后，基于被控对象的积分器串联型模型，建立相应的线性扩张状态观测器：将预处理后得到的电机转子角度值输入线性扩张状态观测器，根据误差反馈原理，选择合适的误差反馈增益值后，线性扩张状态观测器便能够输出精确的电机转子角度、转速与加速度的观测值。本发明实现了基于低分辨率编码器的高精度电机转速估算方法，可满足高性能电机低速伺服系统的测速需求。
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公开(公告)号：CN112865356B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202110127982.0
申请日：2021-01-29
Applicant: 东南大学盐城新能源汽车研究院
Abstract: 本发明提出了一种双余弦气隙定子电励磁伺服电机，包括转子以及设置在转子外侧的电励磁定子，转子与电励磁定子之间留有气隙，气隙的转子侧边界、定子侧边界均呈余弦曲线形状。本发明气隙的转子侧边界、定子侧边界均呈余弦曲线形状，相比传统的光滑圆柱形气隙电机，能够有效的削弱产生转矩脉动的气隙磁场谐波分量，进而降低转矩波动，同时保证了足够的输出转矩。
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公开(公告)号：CN112821700B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202110127989.2
申请日：2021-01-29
Applicant: 东南大学盐城新能源汽车研究院
Abstract: 本发明提出了一种双余弦气隙磁通切换伺服电机，包括转子以及设置在转子外部的定子，定子与转子之间留有气隙，气隙的转子侧边界、定子侧边界均呈余弦曲线状。本发明气隙的转子侧边界、定子侧边界均呈余弦曲线状，能够有效的削弱产生齿槽转矩的气隙磁场谐波，进而降低齿槽转矩，减小转矩波动，同时保证了足够的输出转矩。
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公开(公告)号：CN113691053B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110997733.7
申请日：2021-08-27
Applicant: 东南大学盐城新能源汽车研究院
Abstract: 本发明公开了一种电机模块化液冷机壳及其制造方法，包括机壳中部模块化框架，机壳中部模块化框架的前端安装有机壳前端盖，机壳中部模块化框架的后端安装有机壳后端盖，且机壳中部模块化框架内部安装有定子组件，所述机壳中部模块化框架设置有多组，多组机壳中部模块化框架采用卡扣固定安装；其中机壳中部模块化框架包括外层模块化框架和内层模块化框架，并且内层模块化框架的外侧弧面上开设有模块化冷却槽；采用上述结构后，方便机壳中部模块化框架的安装和拆卸，同时减小了冷却液压力损失，并且使得机壳中部模块化框架上的温度更加均匀，避免机壳中部模块化框架发生不均匀变形。
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公开(公告)号：CN113922568A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111199368.1
申请日：2021-10-14
Applicant: 东南大学盐城新能源汽车研究院
Abstract: 本发明公开了一种高功率密度电机定子冷却结构，包括液冷机壳和定子组件，液冷机壳的前端安装有机壳前端盖，液冷机壳的后端安装有机壳后端盖，液冷机壳的内部安装有定子组件，且定子组件上安装有定子隔板，其中定子隔板与液冷机壳配合安装有微通道铝均热板；其中微通道铝均热板为L型，且微通道铝均热板一端插接在内机壳中，另一端插接在定子隔板中；采用上述结构后，通过安装微通道铝均热板，能够很好的实现均温效果，将定子组件中的热量传导至液冷机壳中，加快定子组件的冷却，并且设置的微通道铝均热板导热速度快，能够进一步降低电机内部温度，提升电机的散热能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113691053A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110997733.7
申请日：2021-08-27
Applicant: 东南大学盐城新能源汽车研究院
Abstract: 本发明公开了一种电机模块化液冷机壳及其制造方法，包括机壳中部模块化框架，机壳中部模块化框架的前端安装有机壳前端盖，机壳中部模块化框架的后端安装有机壳后端盖，且机壳中部模块化框架内部安装有定子组件，所述机壳中部模块化框架设置有多组，多组机壳中部模块化框架采用卡扣固定安装；其中机壳中部模块化框架包括外层模块化框架和内层模块化框架，并且内层模块化框架的外侧弧面上开设有模块化冷却槽；采用上述结构后，方便机壳中部模块化框架的安装和拆卸，同时减小了冷却液压力损失，并且使得机壳中部模块化框架上的温度更加均匀，避免机壳中部模块化框架发生不均匀变形。
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公开(公告)号：CN113922568B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202111199368.1
申请日：2021-10-14
Applicant: 东南大学盐城新能源汽车研究院
Abstract: 本发明公开了一种高功率密度电机定子冷却结构，包括液冷机壳和定子组件，液冷机壳的前端安装有机壳前端盖，液冷机壳的后端安装有机壳后端盖，液冷机壳的内部安装有定子组件，且定子组件上安装有定子隔板，其中定子隔板与液冷机壳配合安装有微通道铝均热板；其中微通道铝均热板为L型，且微通道铝均热板一端插接在内机壳中，另一端插接在定子隔板中；采用上述结构后，通过安装微通道铝均热板，能够很好的实现均温效果，将定子组件中的热量传导至液冷机壳中，加快定子组件的冷却，并且设置的微通道铝均热板导热速度快，能够进一步降低电机内部温度，提升电机的散热能力。
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公开(公告)号：CN113659763B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110956916.4
申请日：2021-08-19
Applicant: 东南大学盐城新能源汽车研究院
Abstract: 本发明公开了一种模块化电机轴向定子冷却结构，包括液冷机壳、定子组件，液冷机壳的前端安装有机壳前端盖，其后端安装有机壳后端盖，液冷机壳内部安装有定子组件，且定子组件上设置有模块化定子冷却组件；其中液冷机壳中设置有机壳冷却通道，模块化定子冷却组件中设置有轴向冷却液通道，机壳冷却通道与轴向冷却液通道相互连通；采用上述结构后，降低了定子组件与液冷机壳之间的热阻，同时增加了定子组件的外表面与液冷机壳之间的接触面积，使得定子组件产生的热量不聚集在定子组件内部，能够及时传导至液冷机壳的冷却液中，提升电机的散热能力。
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公开(公告)号：CN113659763A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110956916.4
申请日：2021-08-19
Applicant: 东南大学盐城新能源汽车研究院
Abstract: 本发明公开了一种模块化电机轴向定子冷却结构，包括液冷机壳、定子组件，液冷机壳的前端安装有机壳前端盖，其后端安装有机壳后端盖，液冷机壳内部安装有定子组件，且定子组件上设置有模块化定子冷却组件；其中液冷机壳中设置有机壳冷却通道，模块化定子冷却组件中设置有轴向冷却液通道，机壳冷却通道与轴向冷却液通道相互连通；采用上述结构后，降低了定子组件与液冷机壳之间的热阻，同时增加了定子组件的外表面与液冷机壳之间的接触面积，使得定子组件产生的热量不聚集在定子组件内部，能够及时传导至液冷机壳的冷却液中，提升电机的散热能力。
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公开(公告)号：CN111865172B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202010709914.0
申请日：2020-07-22
Applicant: 东南大学盐城新能源汽车研究院
Abstract: 本发明公开了一种伺服系统电机转速精确估算方法，首先，对编码器输出的电机转子角度信号进行预处理：基于插值的思想，在每个采样周期内，根据上一个控制器检测到的连续脉冲时计算出来的平均转速值对在这之后的采样周期中得到的角度值进行修正，得到更平滑的角度信号。然后，基于被控对象的积分器串联型模型，建立相应的线性扩张状态观测器：将预处理后得到的电机转子角度值输入线性扩张状态观测器，根据误差反馈原理，选择合适的误差反馈增益值后，线性扩张状态观测器便能够输出精确的电机转子角度、转速与加速度的观测值。本发明实现了基于低分辨率编码器的高精度电机转速估算方法，可满足高性能电机低速伺服系统的测速需求。
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