公开(公告)号：CN118449397A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410446405.1

申请日：2024-04-15

Applicant: 东南大学

Inventor： 花为 ,  庞朋飞 ,  章恒亮

IPC: H02P5/46 ,  H02P25/022 ,  H05K7/20

Abstract: 本发明公开一种模块化电机控制系统及其控制方法，控制系统包括一个主控单元和数个模块化执行子单元，所述主控单元的运算控制模块、电源模块、通信模块集成于一个主电路板，模块化执行子单元的位置反馈模块、电流反馈模块、驱动模块、功率模块集成于一个子电路板，所述主电路板与子电路板通过接插端口和接插件连接；控制方法包括，所述运算控制模块向所有模块化执行子单元发送相同的三相PWM驱动信号，实现所有模块化执行子单元的并联连接。此种技术方案的电路结构简化，大大降低产品成本，减少资源浪费，能够根据工况灵活配置模块化子单元数量，可实现对多单元电机、多相电机、多电机及不同功率电机的控制，提高应用通用性。

公开(公告)号：CN115833687A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211542443.4

申请日：2022-12-02

Applicant: 东南大学

Inventor： 花为 ,  庞朋飞 ,  章恒亮

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/13 ,  H02P21/14 ,  H02P25/024 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开了基于霍尔传感器的永磁同步电机高精度转子位置拟合方法，涉及电机控制技术领域。本发明包括：首先采集三路霍尔信号，利用传统平均速度法得到初步的转子位置θH；然后，读取电机三相定子电流、电压值，通过磁链电压模型，用纯积分得到初步的定子磁链，在霍尔信号跳变时刻，通过磁链电流模型对磁链校正；接着，由磁链与转子位置θH，得到电流估计值i*，与电流实际值比较得到Δi；最后根据磁链与电流和转子位置关系，得到转子位置θH的估计误差Δθ，补偿后，得到最终转子位置θ。本发明解决了因霍尔传感器的低分辨率特性以及纯积分计算磁链存在的积分漂移导致的转子位置精度低的问题，提高永磁同步电机控制系统的性能与可靠性。