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公开(公告)号：CN114119866B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202111340586.2
申请日：2021-11-12
Applicant: 东南大学
IPC: G06T17/00 , G06T7/11 , G06T5/40 , G06T5/20 , G06T3/60 , G06T3/4038 , G06T3/06 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种基于点云数据的城市道路交叉口可视化评价方法，通过采集道路交叉口的点云数据，对点云数据进行路面识别分割处理，将路面部分于其他离散的平面点区分开，以得到完整的路面点云数据，建立平面格网点阵，以识别到的路面点作为基准插值参照，利用邻近点插值算法获取到平面格网点的高度信息，构建数字高程模型，以驾驶员视线起点为原点构建坐标系，将三维坐标系转换成二维坐标系，再将二维直角坐标系转换为极坐标系，确定阻挡驾驶员视线的障碍物位置，本发明利用圆柱形透视投影模型，实现将三维问题转换为二维问题，构建可视域模型，分析确定影响驾驶员可视性的障碍物位置并对交叉口的可视化进行分析。
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公开(公告)号：CN102294983A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201110180253.8
申请日：2011-06-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种防追尾车载装置，包括单片机、测距模块、加速度探测模块、测速模块和报警模块，所述超声波测距模块、加速度探测模块、测速模块和报警模块分别连接所述单片机，其中测距模块用于测量自车和前车的距离，加速度探测模块用于检测自车的加速度，测速模块用于检测自车的速度。本发明防追尾车载装置参数容易获得、准确率高，考虑了驾驶员的主观感受，能有效预防追尾事故发生，且性价比高。
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公开(公告)号：CN101986319A
公开(公告)日：2011-03-16
申请号：CN201010584432.3
申请日：2010-12-13
Applicant: 东南大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种场地自行车赛道的超高模型的建模方法，步骤包括：1)以四次抛物线模型作为超高模型优化的基础。2)用自行车赛道设计软件调整四次抛物线超高模型，使其竖向曲率变化更加平顺，提高骑行过程安全性。3)用骑行时间、骑行速度及竖向曲率为指标，以竖向曲率变化趋势接近已建成赛道，速度及耗时小于四次抛物线模型赛道为标准，验证调整后得到的优化模型的合理性。一种场地自行车赛道的设计方法，是在上述建模的基础上，以优化后的模型来建造自行车赛道。本发明的具有速度及时间优势。以竖向曲率作为评价指标调整四次抛物线超高模型，保证了骑行过程中的顺适性及安全性。
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公开(公告)号：CN116434603A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202211548905.3
申请日：2022-12-05
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于SSM的自动驾驶车队横纵向同步安全控制方法，包括步骤如下：首先，针对智能网联环境下的弯道场景，自动驾驶车队中车辆接收到前后车运行信息以及路道状态信息后；再根据利用SSM以及车队间距策略构建自动驾驶车辆安全控制目标；接着利用模型预测控制与车辆动力学结合，对车辆的路径选择进行动态规划与实时控制。本发明能保障自动驾驶车队在弯道场景下的效率并提高其安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114821522B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202210321423.8
申请日：2022-03-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车载激光点云数据的城市道路横坡和超高值计算方法，包括：将原始点云数据重构为对齐的扫描格式网格；提出一种分层道路提取算法将包括周边建筑物、路灯和标牌在内的非地面点分离出去，包括高度直方图、平面划分及欧式聚类；建立点云空间索引，采用两步自适应高度阈值法去除包括道路上行驶的车辆、植被在内的地物点；采用基于虚拟格网的插值算法对点云空洞进行填补；按预设间距提取道路横断面，采用随机一致性抽样算法对高程和横向数值进行回归，求取横坡值。本发明能够在大量地物噪音存在的情况下，从高密度的激光点云数据中将道路部分完整提取出来，并计算出道路横坡和超高值，验算路段指标安全性。
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公开(公告)号：CN116434603B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202211548905.3
申请日：2022-12-05
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于SSM的自动驾驶车队横纵向同步安全控制方法，包括步骤如下：首先，针对智能网联环境下的弯道场景，自动驾驶车队中车辆接收到前后车运行信息以及路道状态信息后；再根据利用SSM以及车队间距策略构建自动驾驶车辆安全控制目标；接着利用模型预测控制与车辆动力学结合，对车辆的路径选择进行动态规划与实时控制。本发明能保障自动驾驶车队在弯道场景下的效率并提高其安全性。
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公开(公告)号：CN116246239A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310182837.1
申请日：2023-03-01
Applicant: 东南大学
IPC: G06V20/56 , G06V20/70 , G06T5/00 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/62 , G06V10/762 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种道路标线点云半自动化提取与语义识别方法，涉及激光点云技术领域，选用泰勒插值多项式模型的点云基于距离的强度修正，使同一材料的表面反射强度趋于相同，基于动态阈值法将道路交通标线点云提取，将道路标线从道路中分离出来，基于最小外接矩形及形状，对同一类别的标线点云聚类，求取各个点云簇的最小外接矩形，根据《道路交通标志和标线·第3部分：道路交通标线》中的先验知识对点云簇进行语义识别，标记标线对象信息；该方法可以从点云数据中识别出标线并将其识别为六种不同标线类型，所识别出的道路标线信息可为交通安全管控提供依据和支撑，为辅助驾驶及自动驾驶提供服务。
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公开(公告)号：CN112818612A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110198185.1
申请日：2021-02-22
Applicant: 东南大学
IPC: G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于隧道口行车安全仿真研究的安全管控措施确定方法，通过确定在高速公路隧道口风致车辆的力学响应及环境风模拟方法，根据力学响应及环境风模拟方法构建仿真计算模型，采用仿真计算模型分析单车以及双车并行驶入隧道过程中气动力及安全状态变化规律，根据气动力及安全状态变化规律建立各类行车工况的安全性评价体系，根据各类行车工况的安全性评价体系确定高速公路隧道口的安全管控措施，能够得到更为安全准确的安全管控措施。可以解决单一行驶仿真无法输入环境风的缺陷，同时也基于全生命周期思想面向建、管、养提出了系统性改善对策，为新建项目安全设计以及已建项目的安全运营提供参考和问题整体解决思路。
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公开(公告)号：CN102129712A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201110057508.1
申请日：2011-03-10
Applicant: 东南大学
IPC: G06T17/05
Abstract: 基于多地层及三维的土石方数量的三角网模型构建方法利用三维数字地面模型技术，可以精确计算各地层不同土石的填挖方量，操作简便，能提高道路设计行业的效率，该方法包括以下的具体步骤：1）基于现有钻孔资料，利用三角网还原各地层层面的三维模型，2）利用多地层模型，按不同的土石分别计算其填挖量，在平面上,以道路模型三角网叠加原始地面模型三角网,其相交点设为模型的新增点,对道路模型三角化产生的所有点及约束边进行带约束的狄洛尼三角网重构，得到边网完全重合的道路三维模型和原地面模型三角网，根据每个三角形对各顶点在三角网模型中的高程坐标，得到各三角形对的体积，累加所有三角形对的体积得到的就是道路与原地面之间的土石方量。
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