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公开(公告)号：CN118589463A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410495364.5
申请日：2024-04-24
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能算法的交直流混联微网协调运行控制方法，首先针对交直流混联微网运行控制，基于多智能体的控制理论，通过相邻智能体通信获取全局信息，建立无集中控制器的分布式多智能体协同控制框架；然后基于交直流双向变流器的拓扑结构，通过面向双向变流器的倒下垂控制方法，对参数进行分布式控制输出的一致性修正，调节双向变流器的功率；最后根据分布式控制算法，得到交流分布式电源无功修正值及直流分布式电源电流修正值，提出交直流混合微电网分布式二次控制策略，实现所有通信单元电压、频率恢复，无功均分及直流电流比例均分协调控制。本发明控制方法能够满足系统负载与分布式电源的可靠切换需求，增强系统的柔性及可靠性。
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公开(公告)号：CN114608517B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202210247916.1
申请日：2022-03-14
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于农用无人机植保作业的姿态解算方法，该方法针对农用无人机在室外进行植保作业时，由于受到自然风场等干扰因素的影响导致传统滤波方法精度降低的问题，提出利用加速度和磁场强度的信息修正陀螺仪输出的角速度，并将根据修正后的角速度解算出的姿态四元数作为量测值，陀螺仪输出的角速度信息以及姿态四元数作为状态量，建立自适应扩展卡尔曼滤波的数学模型，并且对系统噪声协方差矩阵以及量测噪声协方差矩阵引入自适应因子，提高算法在状态突变时的鲁棒性以及无人机姿态解算的精度。
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公开(公告)号：CN102294983A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201110180253.8
申请日：2011-06-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种防追尾车载装置，包括单片机、测距模块、加速度探测模块、测速模块和报警模块，所述超声波测距模块、加速度探测模块、测速模块和报警模块分别连接所述单片机，其中测距模块用于测量自车和前车的距离，加速度探测模块用于检测自车的加速度，测速模块用于检测自车的速度。本发明防追尾车载装置参数容易获得、准确率高，考虑了驾驶员的主观感受，能有效预防追尾事故发生，且性价比高。
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公开(公告)号：CN118880675A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410792327.0
申请日：2024-06-19
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明属于土木工程领域，具体涉及一种固废轻质土轨道交通隔振结构的施工方法。步骤为：按预设标高开挖基槽，依次进行测量定位放线、机械破碎、开挖和人工清基底；在基底分两层铺设碎石垫层，并用推土机碾压整平；采用固废轻质土以台阶式浇筑施工，形成多层级的固废轻质土路基；在固废轻质土路基顶部依次铺设防冻隔水层和级配碎石层，施工路面结构层，完成固废轻质土路基施工；沿固废轻质土路基延伸方向开挖呈梯形沟槽至设计标高，在沟槽倾斜面上铺设聚氨酯隔振垫；在沟槽内吊放接头管，分层、分区浇筑固废轻质土；待固废轻质土终凝后拔出接头管，对管孔回填固废轻质土，形成固废轻质土隔振墙。本发明使用的固废轻质土路基填料具有轻质、高强、经济环保、隔振性能强的优点，可显著减轻土层上覆荷载，从而显著减小路基沉降和轨道变形，从振源处减轻振动强度，并能有效阻止振动波向下传递；振动波传递至固废轻质土隔振墙后，经历多重反射衰减，在传播过程中减轻振动；固废轻质土路基和隔振墙的双重减振效果可显著抑制轨道交通诱发的振动响应。
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公开(公告)号：CN116354742A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310306008.X
申请日：2023-03-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种适用于二氧化碳发泡的水泥发泡剂及其制备方法和装置，包括CO2气瓶、发泡液储罐、发泡机箱体、泡沫储罐、调压阀、CO2进气管、进液管、出泡管、单向阀、加压室、气道、水泵调速旋钮、数显屏；所述调压阀设于CO2气瓶上，用于控制CO2气体的通入压力，CO2气瓶与单向阀之间由CO2进气管连接；所述发泡液储罐通过进液管与发泡机箱体相连；所述单向阀和加压室设于发泡机箱体内，水泵调速旋钮设于发泡机箱体上，用于调节发泡液的吸入速率；所述单向阀的进口与CO2进气管连接，出口与气道连接；当所述单向阀打开时，CO2由CO2进气管进入，流向气道，进入加压室中；所述加压室与泡沫储罐之间由出泡管相连。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN109738571A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910133370.5
申请日：2019-02-22
Applicant: 东南大学
IPC: G01N31/00
Abstract: 本发明公开了一种用于气态汞分价态转换和测量的装置及方法，装置包括除尘滤筒，冷凝室，电控面板，三通阀，多个蠕动泵和多个溶液储瓶，冷凝室中设有一级吸收瓶、二级吸收瓶、三级吸收瓶和四级吸收瓶，除尘滤筒上连接有进气管路，四级吸收瓶的顶部连接有出气管路；通过电子冷凝器维持冷凝室内温度为2～6℃；进气管路上设置有三通阀将进气分为两路进入不同的吸收瓶中；本发明的装置对待测气体进行除尘、除水、除酸性气体的一体化处理，利用化学溶液吸收的氧化还原法将氧化态汞转换为零价汞，配合汞在线分析仪可实现元素汞、氧化汞、气态总汞的实时检测。
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公开(公告)号：CN118589463B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202410495364.5
申请日：2024-04-24
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能算法的交直流混联微网协调运行控制方法，首先针对交直流混联微网运行控制，基于多智能体的控制理论，通过相邻智能体通信获取全局信息，建立无集中控制器的分布式多智能体协同控制框架；然后基于交直流双向变流器的拓扑结构，通过面向双向变流器的倒下垂控制方法，对参数进行分布式控制输出的一致性修正，调节双向变流器的功率；最后根据分布式控制算法，得到交流分布式电源无功修正值及直流分布式电源电流修正值，提出交直流混合微电网分布式二次控制策略，实现所有通信单元电压、频率恢复，无功均分及直流电流比例均分协调控制。本发明控制方法能够满足系统负载与分布式电源的可靠切换需求，增强系统的柔性及可靠性。
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公开(公告)号：CN119315533A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411384015.2
申请日：2024-09-30
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 东南大学 , 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司三明供电公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于多阶段随机规划的配电网故障恢复方法，通过包括故障恢复策略的目标函数和故障恢复策略中的检修策略约束、网络重构和自组网协调约束的多时段故障恢复模型生成故障恢复决策，结合随机变量不确定性实现情况，实施针对性故障恢复动作决策。其考虑了多时段网络恢复过程中的负荷不确定性、可再生资源不确定性，基于多阶段随机规划方法协同调度网络中的固定式和可移动、供给侧与需求侧、网架结构等多类型灵活资源，降低停电损失并提升故障恢复速度，避免薄弱配电网因预测或量测不准确而造成恢复策略不可行等情况，为薄弱配网提供更可靠更鲁棒的故障恢复策略。
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公开(公告)号：CN119195098A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411330805.2
申请日：2024-09-24
Applicant: 东南大学
IPC: E02D1/00
Abstract: 本发明涉及一种结合时域反射技术的轻质土动静探检测装置与方法，该装置包括：探杆；贯入机构，其被配置为带动所述探杆朝被测轻质土体中贯入；可拆卸安装在所述探杆上部并用以实现动力触探的动力触探模块；以及依次与所述探杆下端连接的时域反射测试模块和静力触探测试模块。与现有技术相比，本发明通过结合静力触探技术、时域检测技术及动力触探技术，解决了轻质土现场检测问题，并能对成层浇筑的不同龄期不同强度轻质土进行检测得到力学性质、完整性及裂缝分布情况和强度形成规律等。
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