公开(公告)号：CN116246239A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202310182837.1

申请日：2023-03-01

Applicant: 东南大学

Inventor： 程建川 ,  丁虎成 ,  刘佳玲

IPC: G06V20/56 ,  G06V20/70 ,  G06T5/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06T7/62 ,  G06V10/762 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明公开了一种道路标线点云半自动化提取与语义识别方法，涉及激光点云技术领域，选用泰勒插值多项式模型的点云基于距离的强度修正，使同一材料的表面反射强度趋于相同，基于动态阈值法将道路交通标线点云提取，将道路标线从道路中分离出来，基于最小外接矩形及形状，对同一类别的标线点云聚类，求取各个点云簇的最小外接矩形，根据《道路交通标志和标线·第3部分：道路交通标线》中的先验知识对点云簇进行语义识别，标记标线对象信息；该方法可以从点云数据中识别出标线并将其识别为六种不同标线类型，所识别出的道路标线信息可为交通安全管控提供依据和支撑，为辅助驾驶及自动驾驶提供服务。