公开(公告)号：CN116434603B

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202211548905.3

申请日：2022-12-05

Applicant: 东南大学

Inventor： 程建川 ,  孙冬颖 ,  钟鸿明

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/00 ,  G06F17/10

Abstract: 本发明公开了一种基于SSM的自动驾驶车队横纵向同步安全控制方法，包括步骤如下：首先，针对智能网联环境下的弯道场景，自动驾驶车队中车辆接收到前后车运行信息以及路道状态信息后；再根据利用SSM以及车队间距策略构建自动驾驶车辆安全控制目标；接着利用模型预测控制与车辆动力学结合，对车辆的路径选择进行动态规划与实时控制。本发明能保障自动驾驶车队在弯道场景下的效率并提高其安全性。

公开(公告)号：CN116434603A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202211548905.3

申请日：2022-12-05

Applicant: 东南大学

Inventor： 孙冬颖 ,  钟鸿明 ,  程建川

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/00 ,  G06F17/10

Abstract: 本发明公开了一种基于SSM的自动驾驶车队横纵向同步安全控制方法，包括步骤如下：首先，针对智能网联环境下的弯道场景，自动驾驶车队中车辆接收到前后车运行信息以及路道状态信息后；再根据利用SSM以及车队间距策略构建自动驾驶车辆安全控制目标；接着利用模型预测控制与车辆动力学结合，对车辆的路径选择进行动态规划与实时控制。本发明能保障自动驾驶车队在弯道场景下的效率并提高其安全性。