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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114821522A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210321423.8
申请日：2022-03-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车载激光点云数据的城市道路横坡和超高值计算方法，包括：将原始点云数据重构为对齐的扫描格式网格；提出一种分层道路提取算法将包括周边建筑物、路灯和标牌在内的非地面点分离出去，包括高度直方图、平面划分及欧式聚类；建立点云空间索引，采用两步自适应高度阈值法去除包括道路上行驶的车辆、植被在内的地物点；采用基于虚拟格网的插值算法对点云空洞进行填补；按预设间距提取道路横断面，采用随机一致性抽样算法对高程和横向数值进行回归，求取横坡值。本发明能够在大量地物噪音存在的情况下，从高密度的激光点云数据中将道路部分完整提取出来，并计算出道路横坡和超高值，验算路段指标安全性。
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公开(公告)号：CN114821522B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202210321423.8
申请日：2022-03-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车载激光点云数据的城市道路横坡和超高值计算方法，包括：将原始点云数据重构为对齐的扫描格式网格；提出一种分层道路提取算法将包括周边建筑物、路灯和标牌在内的非地面点分离出去，包括高度直方图、平面划分及欧式聚类；建立点云空间索引，采用两步自适应高度阈值法去除包括道路上行驶的车辆、植被在内的地物点；采用基于虚拟格网的插值算法对点云空洞进行填补；按预设间距提取道路横断面，采用随机一致性抽样算法对高程和横向数值进行回归，求取横坡值。本发明能够在大量地物噪音存在的情况下，从高密度的激光点云数据中将道路部分完整提取出来，并计算出道路横坡和超高值，验算路段指标安全性。
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公开(公告)号：CN116246239A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310182837.1
申请日：2023-03-01
Applicant: 东南大学
IPC: G06V20/56 , G06V20/70 , G06T5/00 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/62 , G06V10/762 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种道路标线点云半自动化提取与语义识别方法，涉及激光点云技术领域，选用泰勒插值多项式模型的点云基于距离的强度修正，使同一材料的表面反射强度趋于相同，基于动态阈值法将道路交通标线点云提取，将道路标线从道路中分离出来，基于最小外接矩形及形状，对同一类别的标线点云聚类，求取各个点云簇的最小外接矩形，根据《道路交通标志和标线·第3部分：道路交通标线》中的先验知识对点云簇进行语义识别，标记标线对象信息；该方法可以从点云数据中识别出标线并将其识别为六种不同标线类型，所识别出的道路标线信息可为交通安全管控提供依据和支撑，为辅助驾驶及自动驾驶提供服务。
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公开(公告)号：CN114119866A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111340586.2
申请日：2021-11-12
Applicant: 东南大学
IPC: G06T17/00 , G06T7/11 , G06T5/40 , G06T5/20 , G06T3/60 , G06T3/40 , G06T3/00 , G06K9/62 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种基于点云数据的城市道路交叉口可视化评价方法，通过采集道路交叉口的点云数据，对点云数据进行路面识别分割处理，将路面部分于其他离散的平面点区分开，以得到完整的路面点云数据，建立平面格网点阵，以识别到的路面点作为基准插值参照，利用邻近点插值算法获取到平面格网点的高度信息，构建数字高程模型，以驾驶员视线起点为原点构建坐标系，将三维坐标系转换成二维坐标系，再将二维直角坐标系转换为极坐标系，确定阻挡驾驶员视线的障碍物位置，本发明利用圆柱形透视投影模型，实现将三维问题转换为二维问题，构建可视域模型，分析确定影响驾驶员可视性的障碍物位置并对交叉口的可视化进行分析。
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公开(公告)号：CN114119866B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202111340586.2
申请日：2021-11-12
Applicant: 东南大学
IPC: G06T17/00 , G06T7/11 , G06T5/40 , G06T5/20 , G06T3/60 , G06T3/4038 , G06T3/06 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种基于点云数据的城市道路交叉口可视化评价方法，通过采集道路交叉口的点云数据，对点云数据进行路面识别分割处理，将路面部分于其他离散的平面点区分开，以得到完整的路面点云数据，建立平面格网点阵，以识别到的路面点作为基准插值参照，利用邻近点插值算法获取到平面格网点的高度信息，构建数字高程模型，以驾驶员视线起点为原点构建坐标系，将三维坐标系转换成二维坐标系，再将二维直角坐标系转换为极坐标系，确定阻挡驾驶员视线的障碍物位置，本发明利用圆柱形透视投影模型，实现将三维问题转换为二维问题，构建可视域模型，分析确定影响驾驶员可视性的障碍物位置并对交叉口的可视化进行分析。
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