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公开(公告)号：CN119552389A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411475276.5
申请日：2024-10-22
Applicant: 东南大学 , 东南大学苏州医疗器械研究院
Abstract: 本发明公开了一种可注射水凝胶、其制备方法及其应用。是采用丙烯酸镁、羧甲基壳聚糖、植酸为主要成分的共混溶液制备的化学‑物理双网络交联的水凝胶。其中共价交联来源于自由基聚合反应构建的聚丙烯酸镁网络。非共价交联来源于互穿网络中各组分间的氢键和静电相互作用，以及在生理环境的应用过程中逐步诱导形成的羧甲基壳聚糖链缠结网络。在制备过程中，通过控制植酸的浓度控制反应体系的pH值，螯合镁离子进而控制水凝胶的结构强度，达到可注射的效果。同时植酸可以螯合蛋白质，增强其对组织的粘附性。该制备工艺简便，易于控制及大规模工业化生产，并且所有原材料均易于获得，价格低廉。该水凝胶具有对组织的高粘附效率和湿粘附强度。
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公开(公告)号：CN108917696B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201810952485.2
申请日：2018-08-21
Applicant: 中国铁路上海局集团有限公司南京桥工段 , 东南大学
IPC: G01B21/32
Abstract: 本发明创造公开了一种梁轨高差测量系统，包括车身、四个轨道轮、远程监测装置、左侧梁测距传感器、左侧轨测距传感器、右侧梁测距传感器、右侧轨测距传感器以及左右侧用于安装传感器的安装支架；在车身内设有驱动电机、减速器、电机驱动器、控制器、无线通信模块、GPS定位模块以及电源模块；远程监测装置包括上位机以及与上位机电连接的无线基站。该梁轨高差测量系统利用无线通信模块与无线基站进行无线通信，能够便于将传感器的采集数据和GPS定位模块的定位数据发送至远程的上位机进行分析处理，并定位出存在变形的木质桥枕的位置，相比于人工检测大大提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN108917696A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810952485.2
申请日：2018-08-21
Applicant: 中国铁路上海局集团有限公司南京桥工段 , 东南大学
IPC: G01B21/32
Abstract: 本发明创造公开了一种梁轨高差测量系统，包括车身、四个轨道轮、远程监测装置、左侧梁测距传感器、左侧轨测距传感器、右侧梁测距传感器、右侧轨测距传感器以及左右侧用于安装传感器的安装支架；在车身内设有驱动电机、减速器、电机驱动器、控制器、无线通信模块、GPS定位模块以及电源模块；远程监测装置包括上位机以及与上位机电连接的无线基站。该梁轨高差测量系统利用无线通信模块与无线基站进行无线通信，能够便于将传感器的采集数据和GPS定位模块的定位数据发送至远程的上位机进行分析处理，并定位出存在变形的木质桥枕的位置，相比于人工检测大大提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN111707269B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202010579045.4
申请日：2020-06-23
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供一种三维环境下的无人机路径规划方法，该方法包括步骤：环境建模：对无人机飞行的三维空间划分栅格并使用唯一栅格索引标识，对空间中的障碍物建立唯一索引标识并计算每一障碍物的包围盒作为确定受影响栅格的依据，将对应的障碍索引保存至所有与包围盒相交的栅格中；路径搜索：将无人机当前位置以及目标位置分别设为起始点和目标点，由起始点进行扩展建立一条由起始点到目标点不与障碍物包围盒相碰撞的生成路径；对生成路径进行简化并使用样条曲线对简化后生成路径进行平滑得到用于无人机控制的最终飞行轨迹。该方法考虑了无人机的实际飞行环境特点，能够快速地提供满足飞行条件且无误差的路径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111707269A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010579045.4
申请日：2020-06-23
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供一种三维环境下的无人机路径规划方法，该方法包括步骤：环境建模：对无人机飞行的三维空间划分栅格并使用唯一栅格索引标识，对空间中的障碍物建立唯一索引标识并计算每一障碍物的包围盒作为确定受影响栅格的依据，将对应的障碍索引保存至所有与包围盒相交的栅格中；路径搜索：将无人机当前位置以及目标位置分别设为起始点和目标点，由起始点进行扩展建立一条由起始点到目标点不与障碍物包围盒相碰撞的生成路径；对生成路径进行简化并使用样条曲线对简化后生成路径进行平滑得到用于无人机控制的最终飞行轨迹。该方法考虑了无人机的实际飞行环境特点，能够快速地提供满足飞行条件且无误差的路径。
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公开(公告)号：CN104753430A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510157915.8
申请日：2015-04-03
Applicant: 东南大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种用双逆变器的电动汽车驱动系统矢量控制方法，包括如下步骤：从开绕组永磁同步电机中采集三相定子电流、转子位置以及转速，其中三相电流经过3S/2R变换，得到两相旋转坐标系下的电流。系统采用id=0的矢量控制方法，经过转速外环和电流内环双闭环控制，得到两相旋转坐标系下的定子电压指令，经2R/2S坐标变换，得到两相静止坐标系下的定子电压，最后经单电源双逆变器SVPWM模块得到双逆变器的控制脉冲，触发双逆变器的开关器件，实现开绕组永磁同步电机双逆变器SVPWM的矢量控制。本发明实现了开绕组永磁同步电机启动快、过载能力强以及调速性能好的优点，且单电源双逆变器SVPWM提高了系统的电压等级，保障了系统的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN118279731A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410376363.9
申请日：2024-03-29
Applicant: 东南大学
IPC: G06V20/00 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了基于特征智能检测的非正规户外健身空间识别方法及系统，涉及城市规划、风景园林及人工智能技术领域，包括：接收城市空间街景图像，将城市空间街景图像输入至训练的户外健身空间服务能力甄别模型内，输出城市空间街景图像对应的空间场地特征，以及所述空间场地特征与每类的户外健身活动相匹配的适宜度，根据适宜度匹配户外健身活动对应的空间场地，所述对应的空间场地为所述空间场地特征对应的城市空间街景图像中的场地信息，本发明能够借助深度学习模型对城市空间场地进行分析，量化空间场地与设施的配置关系。
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公开(公告)号：CN108334646A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810320764.7
申请日：2018-04-11
Applicant: 焦点科技股份有限公司 , 东南大学
CPC classification number: G06F16/957 , G06F11/3476 , G06F16/9535 , G06F16/958 , G06F2216/03
Abstract: 一种基于频繁浏览序列的网站优化方法，通过从Web日志数据中挖掘频繁浏览序列，发现从起始页面到目标页面之间的冗余无关的点击行为，达到网站结构优化；1)基于Spark平台，完成日志数据的预处理，获取用户访问序列；2)将频繁序列模式挖掘算法进行并行化改写，挖掘用户的频繁浏览行为；3)从频繁浏览序列出发，给出网站结构优化意见，从挖掘出的用户频繁浏览序列出发，寻找优化网站的线索；针对挖掘出的某一频繁浏览序列，理解为绝大多数用户按照这条路径搜索到目标页面，发现访问路径从起始页到目标页之间的冗余链接，将目标页面前移，优化网站的结构从而提升用户访问体验。
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公开(公告)号：CN106357144A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610818479.9
申请日：2016-09-12
Applicant: 东南大学
IPC: H02M7/5387
CPC classification number: H02M7/5387 , H02M2001/325
Abstract: 本发明涉及一种开绕组电机驱动系统中逆变器故障诊断与容错控制运行的方法。通过将普通三相电机绕组中性点拆开，在其两端级联两个标称的两电平逆变器由双电源供电，当两逆变器任一桥臂开关器件由于过压击穿或在恶劣工况下导致短路，短路电流流过检测电阻发出过流保护信号。控制器对这个报错信号迅速处理并且定位逆变器位置，立即闭合电磁继电器，切除故障相逆变器电源维持稳定的转矩输出，实现驱动装置的容错运行。在出现开关器件开路情况下，对应相序的扇区时间会相应变小，经过软件检测锁定故障位置可按照短路故障容错方式运行。
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