公开(公告)号：CN106357144B

公开(公告)日：2019-01-25

申请号：CN201610818479.9

申请日：2016-09-12

Applicant: 东南大学

Inventor： 时斌 ,  王克元 ,  冯银飞 ,  王森 ,  柳瑶瑶 ,  朱海勇 ,  张加岭

IPC: H02M7/5387

公开(公告)号：CN106502158A

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201611030663.3

申请日：2016-11-16

Applicant: 东南大学 ,  镇江赛尔尼柯自动化有限公司

Inventor： 时斌 ,  王森 ,  张加岭 ,  姚更生 ,  王克元 ,  冯银飞

IPC: G05B19/042

CPC classification number: G05B19/0423 ,  G05B2219/25257

Abstract: 本发明公开了一种基于底层双冗余结构的新型船舶主推进控制系统，包括主备控制模块和I/O模块，主备控制模块包括主控制单元和备用控制单元，主控制单元连接备用控制单元，主控制单元还连接并行的第一CAN总线和第二CAN总线，备用控制单元也连接并行的第一CAN总线和第二CAN总线，I/O模块分别连接主控制单元和备用控制单元。本发明对CAN总线进行完全冗余并行设计，提高了系统底层数据交互的可靠性；并且，本发明还对主控制单元和备用控制单元进行热冗余设计，并通过RS232串行总线进行实时监测，提高了主控制单元与备用控制单元之间切换的实时性；此外，本发明还采用分路处理模块实现了主控制单元和备用控制单元对I/O模块的控制，简化了I/O端口电路，节约了成本。

公开(公告)号：CN106357144A

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201610818479.9

申请日：2016-09-12

Applicant: 东南大学

Inventor： 时斌 ,  王克元 ,  冯银飞 ,  王森 ,  柳瑶瑶 ,  朱海勇 ,  张加岭

IPC: H02M7/5387

CPC classification number: H02M7/5387 ,  H02M2001/325

Abstract: 本发明涉及一种开绕组电机驱动系统中逆变器故障诊断与容错控制运行的方法。通过将普通三相电机绕组中性点拆开，在其两端级联两个标称的两电平逆变器由双电源供电，当两逆变器任一桥臂开关器件由于过压击穿或在恶劣工况下导致短路，短路电流流过检测电阻发出过流保护信号。控制器对这个报错信号迅速处理并且定位逆变器位置，立即闭合电磁继电器，切除故障相逆变器电源维持稳定的转矩输出，实现驱动装置的容错运行。在出现开关器件开路情况下，对应相序的扇区时间会相应变小，经过软件检测锁定故障位置可按照短路故障容错方式运行。