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公开(公告)号:CN103399227B
公开(公告)日:2016-01-20
申请号:CN201310322827.X
申请日:2013-07-30
Applicant: 东北石油大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 一种该平衡测试方法包括启动抽油机平衡测试程序,先借助于电流法进行初步的、不太精确的判断,得出抽油机的初始平衡率,这样一旦抽油机严重不平衡时可以马上判断出,不需要进行下一步的判断过程,而虽然通过电流法判断出抽油机的平衡状态但也要进行下一步的电能法判断过程,这样可以更加精确地判断出抽油机的真实平衡状态,避免了采用一种判断方法带来的误差偏差,同时更重要的是,该方法可以在现有电流法检测方法的基础上进行改造即可实现,是对目前平衡率判断方法的重要补充,对我国目前技术装备的改造十分有意义。
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公开(公告)号:CN103760377A
公开(公告)日:2014-04-30
申请号:CN201410012254.5
申请日:2014-01-10
Applicant: 东北石油大学
IPC: G01P3/36
Abstract: 一种轮式机器人行走电机转速的测定方法以及测量装置,主要为了解决轮式机器人采用光电码盘进行转速测量易磨损且测量精度不高的问题。其特征在于:在轮式机器人的行走轮外粘贴倾角为Φ的反光薄片,测量装置包括可产生稳定波长的激光二极管、反光薄片、准直透镜和可使光回馈水平处于中等回馈水平的衰减片,激光二极管发出的激光经过透镜和衰减片按照激光二极管发出的出射光平行于电机转动轴的方向打到反光薄片的表面边缘处,发生激光自混合现象;反光薄片每移动激光半个波长的距离,光电二极管输出的电流信号产生一个条纹的变化,从而获得轮式机器人行走电机转速。本发明需要的装置结构简单、测量精度高、价格低廉,可以用于替代光电码盘。
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公开(公告)号:CN103491639A
公开(公告)日:2014-01-01
申请号:CN201310480107.6
申请日:2013-10-15
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 本发明提出了一种多点协作中的用户调度方法,其利用空间分离度,对待选用户集合D进行初选,得到更新待选用户集合D′,然后从D′中选取一个信道容量最大的用户,接着,在剩下的用户集中,基站根据待选用户反馈的信道信息进行计算,计算出相应用户的SLNR值,在此基础上对SLNR值排序,按照从大到小的顺序排列,直到选出K个用户。在基站协同前提下,通过本发明选择最佳用户集来进行通信,可以有效利用各小区频谱,保证多用户的分集增益,其不仅使得调度计算的复杂度更低,系统性能更好,并且会随着待选用户数的增加而使系统的性能显著增加。
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公开(公告)号:CN103481782A
公开(公告)日:2014-01-01
申请号:CN201310480064.1
申请日:2013-10-15
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 本发明提供了一种混合动力汽车用仪器仪表,所述仪器仪表包括控制器和检测单元和显示单元,所述检测单元实时地检测所述车辆的车速、输出功率和蓄电池电量水平。所述控制器对所述检测单元传送来的距离信息和车速信息进行计算,判定所述车辆是否处于安全的再生制动距离中;所述显示单元还包扩制动模式提示功能;所述控制器还基于所述检测单元检测到的所述车速,输出功率和蓄电池电量水平估算在纯电动模式下所述车辆能够行使的里程数。本发明的仪器仪表其可以直观地反映出仅采用纯电动模式工作时,以当前的车速行驶,蓄电池可以续航的里程数,帮助驾驶员判定是否可以采用再生制动的方式制动,提高再生制动的安全性,同时更为高效地回收动能。
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公开(公告)号:CN103481782B
公开(公告)日:2016-01-06
申请号:CN201310480064.1
申请日:2013-10-15
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 本发明提供了一种混合动力汽车的仪器仪表系统,其包括控制器和检测单元和显示单元,检测单元实时地检测车辆的车速、输出功率和蓄电池电量水平。控制器对检测单元传送来的距离信息和车速信息进行计算,判定车辆是否处于安全的再生制动距离中。本发明的仪器仪表系统可帮助驾驶员判定是否可以采用再生制动的方式制动,提高再生制动的安全性。另外,显示单元还包括制动模式提示功能;控制器还基于检测单元检测到的车速、输出功率和蓄电池电量水平估算在纯电动模式下车辆能够行驶的里程数。本发明的仪器仪表系统其可以直观地反映出仅采用纯电动模式工作时,以当前的车速行驶,蓄电池可以续航的里程数。
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公开(公告)号:CN103486443B
公开(公告)日:2015-11-25
申请号:CN201310480063.7
申请日:2013-10-15
Applicant: 东北石油大学
IPC: F17D5/02
Abstract: 一种油气泄漏检测模拟实验系统,该实验系统由气液储罐,缓冲罐,控制阀单元,泵单元,入口传感器单元,出口传感器单元,中央处理器单元,储存器单元,安全阀,多个输送管道,泄漏阀单元主要部分组成,其特征在于,沿着流体管道的流动方向,等距离间隔分布安装有三个泄漏阀单元,其开度可以按大小等刻度调节,从10%-100%开度间隔区分档位,从而控制泄漏阀的开度大小从而模拟出不同的泄漏情况;还包括有中央处理器单元和储存器,其中所述传感器单元,泄漏阀单元通过信号控制线连接到处理器单元上,从而传感器单元将检测信号输送给处理器单元,同时处理器单元对泄漏阀单元进行控制调节。
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公开(公告)号:CN103399487B
公开(公告)日:2015-10-21
申请号:CN201310322842.4
申请日:2013-07-30
Applicant: 东北石油大学
IPC: G05B13/00
Abstract: 本发明提出了一种基于非线性多入多出MIMO系统的解耦控制方法和装置,其包括:输入模块、神经网络模块、神经网络逆模块、控制模块和延时模块。其中,将神经网络逆模块的输出信号输入控制模块和神经网络模块;所述控制模块与所述神经网络模块在相同的输入信号下,两者的输出信号输入到输出模块;输出模块根据所述控制模块与所述神经网络模块的输出信号生成扰动信号;所述扰动信号经过延时处理后输入神经网络逆模块,经过控制模块后,输入所述输出模块。通过本发明的方法和装置,提高了对非线性MIMO系统的解耦控制的速度和稳定性。
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公开(公告)号:CN103399227A
公开(公告)日:2013-11-20
申请号:CN201310322827.X
申请日:2013-07-30
Applicant: 东北石油大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 一种平衡测试方法包括启动抽油机平衡测试程序,先借助于电流法进行初步的、不太精确的判断,得出抽油机的初始平衡率,这样一旦抽油机严重不平衡时可以马上判断出,不需要进行下一步的判断过程,而虽然通过电流法判断出抽油机的平衡状态但也要进行下一步的电能法判断过程,这样可以更加精确地判断出抽油机的真实平衡状态,避免了采用一种判断方法带来的误差偏差,同时更重要的是,该方法可以在现有电流法检测方法的基础上进行改造即可实现,是对目前平衡率判断方法的重要补充,对我国目前技术装备的改造十分有意义。
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公开(公告)号:CN103760377B
公开(公告)日:2016-10-05
申请号:CN201410012254.5
申请日:2014-01-10
Applicant: 东北石油大学
IPC: G01P3/36
Abstract: 一种轮式机器人行走电机转速的测测量装置,主要为了解决轮式机器人采用光电码盘进行转速测量易磨损且测量精度不高的问题。其特征在于:在轮式机器人的行走轮外粘贴倾角为Φ的反光薄片,测量装置包括可产生稳定波长的激光二极管、反光薄片、准直透镜和可使光回馈水平处于中等回馈水平的衰减片,激光二极管发出的激光经过透镜和衰减片按照激光二极管发出的出射光平行于电机转动轴的方向打到反光薄片的表面边缘处,发生激光自混合现象;反光薄片每移动激光半个波长的距离,光电二极管输出的电流信号产生一个条纹的变化,从而获得轮式机器人行走电机转速。本发明需要的装置结构简单、测量精度高、价格低廉,可以用于替代光电码盘。
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