Patent search ap:("东北石油大学") AND inv:"王源" Page 1

1.

发明公开
一种轮式机器人行走电机转速的测定方法以及测量装置失效

公开(公告)号：CN103760377A

公开(公告)日：2014-04-30

申请号：CN201410012254.5

申请日：2014-01-10

Applicant: 东北石油大学

Inventor： 姜春雷 , 高丙坤 , 王金玉 , 王源 , 段玉波 , 邢思远

IPC: G01P3/36

Abstract: 一种轮式机器人行走电机转速的测定方法以及测量装置，主要为了解决轮式机器人采用光电码盘进行转速测量易磨损且测量精度不高的问题。其特征在于：在轮式机器人的行走轮外粘贴倾角为Φ的反光薄片，测量装置包括可产生稳定波长的激光二极管、反光薄片、准直透镜和可使光回馈水平处于中等回馈水平的衰减片，激光二极管发出的激光经过透镜和衰减片按照激光二极管发出的出射光平行于电机转动轴的方向打到反光薄片的表面边缘处,发生激光自混合现象；反光薄片每移动激光半个波长的距离，光电二极管输出的电流信号产生一个条纹的变化,从而获得轮式机器人行走电机转速。本发明需要的装置结构简单、测量精度高、价格低廉，可以用于替代光电码盘。

Patent Agency Ranking