公开(公告)号：CN103885447A

公开(公告)日：2014-06-25

申请号：CN201410121906.9

申请日：2014-03-28

Applicant: 东北石油大学

Inventor： 付光杰 ,  王金玉 ,  牟海维 ,  付跃 ,  曹雪 ,  高金兰

IPC: G05D1/02 ,  G05B19/042

Abstract: 一种楼顶自动除冰柱机器人，该系统由自动除冰柱机器人（包括控制系统和小车，小车相当于机器人的脚）、小车轨道、上位机和键盘装置，其中，所述自动除冰柱机器人包括单片机、以及单片机控制的继电器、光电传感器、电热丝、微型电机、收集器和GPRS模块构成。该系统可以自动对高层建筑屋檐处的冰柱进行自动清除，保证冰柱不会落到地面伤到行人。该系统沿楼顶屋檐安装轨道，自动除冰柱机器人沿轨道进行自动巡视，当光电传感器发现屋檐某个位置有冰柱时，则对电热丝通电，利用热量使屋檐的冰柱脱落，然后由收集装置进行收集，同时将工作状态通过GPRS模块传递给上位机，上位机可以对机器人巡视频率、速度、位置等进行远距离控制。此外自动除冰柱机器人有两根导轨进行供电并由单片机进行控制。大大减少了人工清除冰柱时的工作量，提高了效率。

公开(公告)号：CN103885447B

公开(公告)日：2017-09-12

申请号：CN201410121906.9

申请日：2014-03-28

Applicant: 东北石油大学

Inventor： 付光杰 ,  王金玉 ,  牟海维 ,  付跃 ,  曹雪 ,  高金兰

IPC: G05D1/02 ,  G05B19/042

Abstract: 一种楼顶自动除冰柱机器人，该系统由自动除冰柱机器人（包括控制系统和小车，小车相当于机器人的脚）、小车轨道、上位机和键盘装置，其中，所述自动除冰柱机器人包括单片机、以及单片机控制的继电器、光电传感器、电热丝、微型电机、收集器和GPRS模块构成。该系统可以自动对高层建筑屋檐处的冰柱进行自动清除，保证冰柱不会落到地面伤到行人。该系统沿楼顶屋檐安装轨道，自动除冰柱机器人沿轨道进行自动巡视，当光电传感器发现屋檐某个位置有冰柱时，则对电热丝通电，利用热量使屋檐的冰柱脱落，然后由收集装置进行收集，同时将工作状态通过GPRS模块传递给上位机，上位机可以对机器人巡视频率、速度、位置等进行远距离控制。此外自动除冰柱机器人有两根导轨进行供电并由单片机进行控制。大大减少了人工清除冰柱时的工作量，提高了效率。

公开(公告)号：CN203217755U

公开(公告)日：2013-09-25

申请号：CN201320204564.8

申请日：2013-04-22

Applicant: 东北石油大学

Inventor： 周全 ,  韩思腾 ,  任璐 ,  王超 ,  付跃 ,  孙涛

IPC: G08C17/02 ,  G01D21/02

Abstract: 本实用新型公开了一种农物生长环境数据采集系统，属于数据采集系统。包括采集器、待测环境传感器、AD数据转换器、单片机、无线数据远传、液晶数据显示器、上位机VB程序控制器、存储系统和分析系统，其特征是所述待测环境传感器与采集器连接并将产生模拟的感应信号由AD数据转换器转化成数字采集信号，在通过单片机进行数据处理和采集，单片机与液晶数据显示器和无线数据远传连接通信，将处理后的数据传送至上位机VB程序控制器上，将分析后的数据保存到存储系统中，所述待测环境传感器可检测气体、温度、湿度和浓度的工作环境，本实用新型提供一种可靠性好、稳定性好、灵敏度高、分析迅速、结构合理、抗干扰、性能好的数据采集系统。