声源单点定位装置及方法、电子设备和存储介质

    公开(公告)号:CN116430315B

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202310346584.7

    申请日:2023-04-03

    Abstract: 本公开涉及一种声源单点定位装置及方法、电子设备和存储介质,所述装置包括:微纳光纤传感组件、声波耦合管和信号处理组件;其中,所述声波耦合管的长度小于声波波长;所述微纳光纤传感组件包括封装在所述声波耦合管两端的声膜以及分布在所述声膜上的微纳光纤,所述微纳光纤分别用于传输第一光信号、第二光信号、第三光信号和第四光信号;所述信号处理组件与所述微纳光纤连接,对从所述微纳光纤接收的光信号进行光电转换,对应的生成第一光电信号、第二光电信号、第三光电信号和第四光电信号,并利用所述第一光电信号和第二光电信号恢复待定位声源产生的声波,利用所述第三光电信号和第四光电信号对待定位声源进行单点定位。本公开实施例可实现在传感器间距小于声波波长时对声源的单点精准定位及声源信息的高保真

    一种基于联合注意力的RGB-T显著目标检测方法

    公开(公告)号:CN115661482B

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202211414420.5

    申请日:2022-11-11

    Abstract: 本发明公开一种基于联合注意力的RGB‑T显著目标检测方法,包括以下步骤:分别获取RGB图像和热图像的若干层初始特征;基于若干层所述初始特征,提取若干层通道显著特征和像素位置显著特征;基于同层的所述通道显著特征和像素位置显著特征,获取联合特征;对所述联合特征进行增强表达,获得若干级多尺度增强显著特征;根据每一级所述多尺度增强显著特征的特点,将若干级所述多尺度增强显著特征进行聚合,获得RGB‑T显著目标。本发明采用编码‑解码结构,将跨模态特征交互及多尺度特征融合充分合作,构成一个统一网络,可以高效并精准地完成显著目标检测任务。

    一种视频显著性检测方法及装置、电子设备和存储介质

    公开(公告)号:CN111723715B

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN202010527764.1

    申请日:2020-06-10

    Abstract: 本公开涉及一种视频显著性检测方法及装置、电子设备和存储介质。涉及图像处理领域,其中,一种视频显著性检测方法,包括:获取视频图像的初始空间特征;对所述初始空间特征进行分割得到多个分割特征,分别将至少两个所述分割特征进行融合得到融合特征,分别根据所述融合特征及参与融合的至少一个所述分割特征得到多个校准切片特征图;根据所述初始空间特征及所述多个准切片特征图得到静态显著特征;根据所述静态显著特征完成所述视频图像的显著性检测。本公开实施例可准确体现视频显著性。

    一种视频显著性检测方法及装置、电子设备和存储介质

    公开(公告)号:CN111723715A

    公开(公告)日:2020-09-29

    申请号:CN202010527764.1

    申请日:2020-06-10

    Abstract: 本公开涉及一种视频显著性检测方法及装置、电子设备和存储介质。涉及图像处理领域,其中,一种视频显著性检测方法,包括:获取视频图像的初始空间特征;对所述初始空间特征进行分割得到多个分割特征,分别将至少两个所述分割特征进行融合得到融合特征,分别根据所述融合特征及参与融合的至少一个所述分割特征得到多个校准切片特征图;根据所述初始空间特征及所述多个准切片特征图得到静态显著特征;根据所述静态显著特征完成所述视频图像的显著性检测。本公开实施例可准确体现视频显著性。

    一种天然气管道泄漏定位方法和装置

    公开(公告)号:CN107228282B

    公开(公告)日:2019-05-07

    申请号:CN201710544323.0

    申请日:2017-07-06

    Abstract: 本发明提供了一种天然气管道泄漏定位方法和装置,其中所述方法包括:利用传感器在天然气管道的两个采样点上采集数据信号,获得第一数据信号和第二数据信号;利用ELMD算法分解所述第一数据信号和第二数据信号,并获得所述第一数据信号的有效PF分量和第二数据信号的有效PF分量;分别利用第一数据信号和第二数据信号的有效PF分量确定第一数据信号和第二数据信号之间的时延值,并依据该时延确定管道泄漏位置。本发明利用总体局部均值分解算法对传感器采集的数据进行分解处理,并获得数据信号的有效PF分量,从而大大的提升了管道泄漏的定位精度。

    一种逆变器控制方法和系统

    公开(公告)号:CN109495003A

    公开(公告)日:2019-03-19

    申请号:CN201811305688.9

    申请日:2018-11-05

    CPC classification number: H02M7/487

    Abstract: 本公开提供了一种逆变器控制方法和系统,该方法用于控制有源中点箝位型五电平逆变器,并包括:确定逆变器所要输出的参考电压;基于预设的三轴坐标系,获取与所述参考电压对应的三个标准坐标点,将所述标准坐标点对应的坐标向量确定为合成电压矢量;基于该三个标准坐标点所构成的三角形状,分别确定三个合成电压矢量的作用时序以及生成所述合成电压矢量时所述逆变器的三相中的各开关的开关切换状态。本公开具有简单方便且控制精度高的特点。

    一种用于确定自混合干涉信号的跳变点的信息处理方法和系统

    公开(公告)号:CN108955858A

    公开(公告)日:2018-12-07

    申请号:CN201810710691.2

    申请日:2018-07-03

    CPC classification number: G01H9/00

    Abstract: 本公开提供了一种用于确定自混合干涉信号的跳变点的信息处理方法和系统,其中所述方法包括:获取基于激光器发射的激光获得的自混合干涉信号;对所述自混合干涉信号进行预处理得到第一信号;获得所述第一信号的第一求导信号,以及获得所述第一信号的包裹相位;基于所述第一求导信号和包裹相位,确定所述自混合干涉信号的跳变点。本公开实施例能够精确的确定自混合干涉信号的跳变点,且不需要对信号进行滤波处理。

    一种信息处理方法和系统

    公开(公告)号:CN108758356A

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201810484455.3

    申请日:2018-05-20

    Abstract: 本公开涉及一种信息处理方法和系统,其中,所述方法包括:获取对应于泄漏管道的声波信号的第一信号,以及对应于泄漏管道的振动信号的第二信号;利用第一预设算法获得所述第一信号和第二信号的功率谱;利用谱减法,根据所述第一信号的功率谱和第二信号的功率谱,确定泄漏信号的功率谱;根据第二预设算法对所述泄漏信号的功率谱进行处理,获得所述声波信号中的泄漏信号。通过本公开实施例可以方便且有效的提取声波信号中的泄漏信号,保证获取的泄漏信号的精度。

    一种轮式机器人行走电机转速的测量装置

    公开(公告)号:CN103760377B

    公开(公告)日:2016-10-05

    申请号:CN201410012254.5

    申请日:2014-01-10

    Abstract: 一种轮式机器人行走电机转速的测测量装置,主要为了解决轮式机器人采用光电码盘进行转速测量易磨损且测量精度不高的问题。其特征在于:在轮式机器人的行走轮外粘贴倾角为Φ的反光薄片,测量装置包括可产生稳定波长的激光二极管、反光薄片、准直透镜和可使光回馈水平处于中等回馈水平的衰减片,激光二极管发出的激光经过透镜和衰减片按照激光二极管发出的出射光平行于电机转动轴的方向打到反光薄片的表面边缘处,发生激光自混合现象;反光薄片每移动激光半个波长的距离,光电二极管输出的电流信号产生一个条纹的变化,从而获得轮式机器人行走电机转速。本发明需要的装置结构简单、测量精度高、价格低廉,可以用于替代光电码盘。

    一种检测铁基封闭容器附着层缺陷的装置

    公开(公告)号:CN103267476B

    公开(公告)日:2015-07-29

    申请号:CN201310192044.4

    申请日:2013-05-22

    Abstract: 一种检测铁基封闭容器附着层缺陷的装置。主要目的在于提供一种可以对铁基封闭容器内外壁附着层是否存在缺陷进行自动化无损检测的装置。其特征在于:装置由外壳体、行走机构、附着层检测机构和控制机构组成;行走机构、附着层检测机构和控制机构均固定于外壳体中,外壳体的前端开有凹槽,履带式行走轮穿出外壳体;附着层检测机构包括直流干式阀用电磁铁、铁芯顶杆以及检测臂;控制机构由STC12C5A60S2核心单片机、上位机、无线传输模块、码盘测速模块、驱动回路电流检测模块、附着层厚度检测模块、电机与直流干式阀用电磁铁驱动模块等连接后组成。所述装置可代替人在高危险环境下完成对铁基类封闭容器内外壁上的附着层缺陷进行无损检测。

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