公开(公告)号：CN116498019A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310427035.2

申请日：2023-04-20

Applicant: 东北石油大学

Inventor： 郭瑞 ,  王金玉 ,  王蕊 ,  李任武 ,  赵付佳 ,  田康帅

IPC: E04D13/10

Abstract: 本发明的一种自动除冰柱机器人系统，该系统由自动除冰柱机器人、小车轨道、上位机和键盘装置，其中，所述自动除冰柱机器人包括单片机、以及单片机控制的继电器、光电传感器、电热丝、微型电机、收集器、GPRS模块和光伏发电系统构成。在楼顶屋檐的下方安装有并排的小车轨道，收集箱置于小车轨道中间、并在收集箱两端的四角处安装了行走轮，一端行走轮的传动轴上与微型电机驱动连接，在收集箱的前后两侧固定有竖直的固定杆，固定杆的顶端固定有PV板，固定杆的中段分别固定有横杆，在两横杆的两端分别固定有光敏传感器、中间固定有电热丝。该系统可以自动对高层建筑屋檐处的冰柱进行自动清除，大大减少了人工清除冰柱时的工作量，提高了效率。

公开(公告)号：CN221465639U

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202323081580.5

申请日：2023-11-15

Applicant: 东北石油大学

Inventor： 田康帅 ,  李任武 ,  王蕊

IPC: G01R27/02 ,  G01R1/04

Abstract: 本实用新型公开了一种用于电力勘测的电阻率测量装置，属于电力勘测领域，一种用于电力勘测的电阻率测量装置，包括电阻率测量装置本体，电阻率测量装置本体两侧中部均设置有限位插孔，限位插孔内部活动插设有可收纳手持柄，电阻率测量装置本体内部两侧均固定安装有挡板，挡板位于限位插孔内侧，可收纳手持柄内侧上端和下端分别固定安装有齿条，电阻率测量装置本体前端中部固定安装有驱动组件，它可以实现通过在电阻率测量装置本体两侧均设置可移动活动的可收纳手持柄，可收纳手持柄可手动拉出和闭合，在收纳状态下减小装置的整体占地空间，其外部包装箱无需更换，降低电阻率测量装置的生产成本。

公开(公告)号：CN220924343U

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202323087495.X

申请日：2023-11-16

Applicant: 东北石油大学

Inventor： 王蕊 ,  李任武 ,  赵付佳

IPC: B62D57/032 ,  F16H57/04

Abstract: 本实用新型公开了一种仿生机器人腿部结构，包括框体，框体的内部转动安装有转轴，转轴的表面固定安装有机械腿，转轴靠右端的表面固定安装有齿槽，框体的侧面开设有安装孔，框体的侧面固定安装有安装板，安装板的顶面固定安装有润滑装置，框体的侧面固定安装有驱动装置。本实用新型利用润滑装置可以有效的对主动齿轮和齿槽之间的传动注入润滑油，然后随着连着的滚动而达到润滑的效果，操作简单，并且从外部就可以达到内部润滑的目的，提高了装置的使用寿命以及实用性，可以在润滑的同时保护主动齿轮和齿槽的传动不会大面积暴露在外部，具有一定的阻挡灰尘的能力，此外还直接针对传动部位进行喷涂润滑，配合毛刷进一步的提高整体润滑效率。