公开(公告)号：CN213323290U

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202022342770.8

申请日：2020-10-20

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 王琢 ,  蔡德恩 ,  梁林峰 ,  王睿璇 ,  朱书震 ,  金桐

IPC: B62B5/04 ,  B62B3/02 ,  B62B5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种具有外八锁定机构的平板货运车，包括底盘，所述底盘的底部一侧对称安装有转动轮，所述底盘的底部另一侧对称安装有制动轮，所述定位座的顶部一侧安装有扶手，所述定位座的另一侧安装有与制动轮驱动连接的脚刹组件，所述制动轮包括轮组座、齿轮、轮体、齿条、第一复位弹簧、刹车钢丝和轴承。本实用新型结构新颖，构思巧妙，利用刹车钢丝拉动齿条，带动啮合齿轮转动，从而使平板货运车的制动轮转动一定的角度，实现外八锁定，有效避免了平板货运车停靠的时候滑动，内置第一复位拉簧，使得不需要自锁的时候可以拉动齿条复位，使制动轮保持向前状态，使用起来简单方便快捷。

公开(公告)号：CN213323169U

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202022339881.3

申请日：2020-10-20

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 管雪梅 ,  朱书震 ,  金桐 ,  王睿璇 ,  梁林峰 ,  蔡德恩

IPC: B62B3/00 ,  B62B5/00 ,  G01S15/931

Abstract: 一种具有超声波避障功能的电动货运车，解决了现有的平板车遮挡前方视野不易及时发现障碍物，可能导致躲避不急，或转向过大导致货物掉落的问题，其包括车体、挡架、控制板和供电板，所述车体底部一端的两侧对称安装有驱动轮，车体底部另一端的两侧对称安装有转向轮，转向轮一侧的车体上安装有超声波传感器，车体底端的中部安装有控制板，控制板的一侧安装有供电板，驱动轮包括电机座、轴承挡圈和驱动车轮，电机座固定在车体底部一端的两侧，电机座的内部安装有驱动电机，本实用新型结构新颖，构思巧妙，有利于在货物运输时，避免由于货物阻挡导致的前方视野较差时与障碍物碰撞，可有效对货物进行防护，有利于货物运输。

公开(公告)号：CN210922527U

公开(公告)日：2020-07-03

申请号：CN201921845198.8

申请日：2019-10-30

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 戴天虹 ,  张琰 ,  王琢 ,  李浩 ,  张帅 ,  李王欣 ,  王睿璇

IPC: G01B11/08 ,  G01B11/06

Abstract: 本实用新型公开了树高树径测量机器人，包括底盘、云台机构、防护机构、麦克纳姆轮、底盘电机、底盘悬挂和底盘摄像头，所述底盘的四个拐角位置处通过底盘悬挂固定有麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮通过固定在底盘底部的底盘电机驱动，所述底盘上位于麦克纳姆轮的正上方通过螺栓固定有防护机构，所述底盘的顶部中心处通过螺栓固定有云台机构，所述云台机构的一侧通过螺栓固定有底盘摄像头。本实用新型结构新颖，构思巧妙，采用了底盘摄像头、云台摄像头扫描目标，配合激光测距仪测距，可以很方便的计算出目标的树高树茎，且由于将测量树高树茎转变为测量距离和旋转角度，对于尺寸高大的树木也可以很好的测量，大大提高了容错性和效率。