-
公开(公告)号:CN213323290U
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN202022342770.8
申请日:2020-10-20
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有外八锁定机构的平板货运车,包括底盘,所述底盘的底部一侧对称安装有转动轮,所述底盘的底部另一侧对称安装有制动轮,所述定位座的顶部一侧安装有扶手,所述定位座的另一侧安装有与制动轮驱动连接的脚刹组件,所述制动轮包括轮组座、齿轮、轮体、齿条、第一复位弹簧、刹车钢丝和轴承。本实用新型结构新颖,构思巧妙,利用刹车钢丝拉动齿条,带动啮合齿轮转动,从而使平板货运车的制动轮转动一定的角度,实现外八锁定,有效避免了平板货运车停靠的时候滑动,内置第一复位拉簧,使得不需要自锁的时候可以拉动齿条复位,使制动轮保持向前状态,使用起来简单方便快捷。
-
公开(公告)号:CN213323169U
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN202022339881.3
申请日:2020-10-20
Applicant: 东北林业大学
IPC: B62B3/00 , B62B5/00 , G01S15/931
Abstract: 一种具有超声波避障功能的电动货运车,解决了现有的平板车遮挡前方视野不易及时发现障碍物,可能导致躲避不急,或转向过大导致货物掉落的问题,其包括车体、挡架、控制板和供电板,所述车体底部一端的两侧对称安装有驱动轮,车体底部另一端的两侧对称安装有转向轮,转向轮一侧的车体上安装有超声波传感器,车体底端的中部安装有控制板,控制板的一侧安装有供电板,驱动轮包括电机座、轴承挡圈和驱动车轮,电机座固定在车体底部一端的两侧,电机座的内部安装有驱动电机,本实用新型结构新颖,构思巧妙,有利于在货物运输时,避免由于货物阻挡导致的前方视野较差时与障碍物碰撞,可有效对货物进行防护,有利于货物运输。
-
公开(公告)号:CN210922527U
公开(公告)日:2020-07-03
申请号:CN201921845198.8
申请日:2019-10-30
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了树高树径测量机器人,包括底盘、云台机构、防护机构、麦克纳姆轮、底盘电机、底盘悬挂和底盘摄像头,所述底盘的四个拐角位置处通过底盘悬挂固定有麦克纳姆轮,所述麦克纳姆轮通过固定在底盘底部的底盘电机驱动,所述底盘上位于麦克纳姆轮的正上方通过螺栓固定有防护机构,所述底盘的顶部中心处通过螺栓固定有云台机构,所述云台机构的一侧通过螺栓固定有底盘摄像头。本实用新型结构新颖,构思巧妙,采用了底盘摄像头、云台摄像头扫描目标,配合激光测距仪测距,可以很方便的计算出目标的树高树茎,且由于将测量树高树茎转变为测量距离和旋转角度,对于尺寸高大的树木也可以很好的测量,大大提高了容错性和效率。
-
-