-
公开(公告)号：CN110588826A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201911007099.7
申请日：2019-10-22
Applicant: 东北林业大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种可翻转的轮腿式机器人，包括机器人车体，所述机器人车体的前侧设置有前盖，密封板的表面安装有前轮组件，侧盖的内壁安装有电机，电机的外侧连接有输出轴，输出轴的外部安装有轮腿组件，前轮组件包括有前轮直臂、前轮侧臂、第一螺栓、第二螺栓、U形轮臂连接件和万向轮，轮腿组件包括有联轴器、弧形单足、T字连接件、轮齿和螺丝。本发明将弧形足式结构的轮腿组件与固定式的前轮组件结合起来，既具有轮式机器人的灵活性，又具有腿式机器人的高越障性能，采用上下完全对称性的结构，使得机器人正反面可随时互换，避免了在非常复杂的地形给自身造成翻车的困扰，很大程度上提高了机器人对不同环境的适应能力。
-
公开(公告)号：CN110576919A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201911013057.4
申请日：2019-10-23
Applicant: 东北林业大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种四轮式轮腿机器人，包括机架，所述机架的四个拐角位置处通过螺栓固定有腿式行走组件，所述腿式行走组件包括定位架、第一伸缩气缸、第一L形安装座、第一腿节、第二伸缩气缸、第二L形安装座、底座架、第二腿节、足节和轮式机构，所述定位架通过螺栓固定在机架的四个拐角位置处，所述定位架的顶部一侧通过第一L形安装座固定有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的顶部通过活动连接块与第一腿节的顶端活动连接。本发明结构新颖，构思巧妙，拥有轮式和腿式这两种运行模式，其中轮式适用于平坦地形下的快速移动，腿式适用于通过复杂环境，这样兼顾了快速转场能力和高通过性，有效的提升了使用的方便性。
-
公开(公告)号：CN110588826B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201911007099.7
申请日：2019-10-22
Applicant: 东北林业大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种可翻转的轮腿式机器人，包括机器人车体，所述机器人车体的前侧设置有前盖，密封板的表面安装有前轮组件，侧盖的内壁安装有电机，电机的外侧连接有输出轴，输出轴的外部安装有轮腿组件，前轮组件包括有前轮直臂、前轮侧臂、第一螺栓、第二螺栓、U形轮臂连接件和万向轮，轮腿组件包括有联轴器、弧形单足、T字连接件、轮齿和螺丝。本发明将弧形足式结构的轮腿组件与固定式的前轮组件结合起来，既具有轮式机器人的灵活性，又具有腿式机器人的高越障性能，采用上下完全对称性的结构，使得机器人正反面可随时互换，避免了在非常复杂的地形给自身造成翻车的困扰，很大程度上提高了机器人对不同环境的适应能力。
-
公开(公告)号：CN212851877U
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202021490867.7
申请日：2020-07-26
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型成形绿篱修剪机的刀架，属于绿篱修剪技术邻域，包括固定刀架，修剪刀头移动轨道和修剪刀头固定单元，以及驱动刀头固定单元活动的丝杆电机和驱动修剪刀头工作的电机，所述修剪刀头固定单元通过滑轮与修剪刀头移动轨道实现移动，每个框架单元安装一个驱动刀头工作的电机以及修剪刀头；驱动丝杆通过与连杆机构带动修剪刀头固定单元在轨道上移动，连杆机构铰接处通过安装轴承减小摩擦，提高传动效率。
-
公开(公告)号：CN210707685U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921787160.X
申请日：2019-10-23
Applicant: 东北林业大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本实用新型公开了一种四轮式轮腿机器人，包括机架，所述机架的四个拐角位置处通过螺栓固定有腿式行走组件，所述腿式行走组件包括定位架、第一伸缩气缸、第一L形安装座、第一腿节、第二伸缩气缸、第二L形安装座、底座架、第二腿节、足节和轮式机构，所述定位架通过螺栓固定在机架的四个拐角位置处，所述定位架的顶部一侧通过第一L形安装座固定有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的顶部通过活动连接块与第一腿节的顶端活动连接。本实用新型结构新颖，构思巧妙，拥有轮式和腿式这两种运行模式，其中轮式适用于平坦地形下的快速移动，腿式适用于通过复杂环境，这样兼顾了快速转场能力和高通过性，有效的提升了使用的方便性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212657545U
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202021490868.1
申请日：2020-07-26
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于绿篱修剪机的视觉装置，包括上部摄像头，上部摄像头安装在活动支座上，活动支座和上部电机输出轴相连的同时能和支撑架发生相对转动。支撑架和底盘相连。底盘中心固定有下部摄像头。底盘前部安装有两个滚轮支架，其上分别安装有两从动滚轮。底盘后部安装有两个滚轮支架，其上分别安装有两主动滚轮，两主动滚轮分别和两个下部电机输出轴相连。当本装置工作时，上部摄像头通过视觉算法获取目标位置，通过上部电机调节活动支座俯仰角保证对目标的实时追踪。当下部摄像头感知到目标时，两个下部电机工作使四个滚轮在导轨上来回运动，获取目标极限位置和工作状况。
-
公开(公告)号：CN210707684U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921776665.6
申请日：2019-10-22
Applicant: 东北林业大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本实用新型公开了一种可翻转的轮腿式机器人，包括机器人车体，所述机器人车体的前侧设置有前盖，密封板的表面安装有前轮组件，侧盖的内壁安装有电机，电机的外侧连接有输出轴，输出轴的外部安装有轮腿组件，前轮组件包括有前轮直臂、前轮侧臂、第一螺栓、第二螺栓、U形轮臂连接件和万向轮，轮腿组件包括有联轴器、弧形单足、T字连接件、轮齿和螺丝。本实用新型将弧形足式结构的轮腿组件与固定式的前轮组件结合起来，既具有轮式机器人的灵活性，又具有腿式机器人的高越障性能，采用上下完全对称性的结构，使得机器人正反面可随时互换，避免了在非常复杂的地形给自身造成翻车的困扰，很大程度上提高了机器人对不同环境的适应能力。
-
公开(公告)号：CN210707686U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921790122.X
申请日：2019-10-24
Applicant: 东北林业大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 一种新型的轮腿式森林防火机器人，解决了现有的工序是采用人工贴合薄膜太阳能电池板上的铝镍复合带，人力成本高，生产效率比较低和良品率不高，生产成本较高，不利于企业的生产的问题，其包括机器人本体，所述机器人本体的中部设置有第一支架，第一支架的四角均焊接有腿部，第一支架的中部设置有壳体，壳体的底部安装有云台，壳体的一端嵌入安装有第一伺服电机，壳体的中部设置有第一滚珠丝杆；所述腿部包括第二支架，第二支架焊接在第一支架上，第二支架顶端的一侧安装有第二伺服电机，本实用新型结构新颖，结构更加紧凑、负载能力更强，在控制策略上更加简单，减小对车体的冲击荷载，运行过程变得平顺。
-
公开(公告)号：CN213165387U
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202022199733.6
申请日：2020-09-30
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种机械臂，更具体的说是一种多自由度机械臂。包括机械臂组件、机械爪组件、驱动装置，其有益效果为本实用新型关节与关节之间的运动设置不合理，避免了在运动过程中产生抖动，还可以调整角度。所述的机械臂组件包括圆盘、旋转座、转轴、第一电机、大臂、连接杆、连接件、连接块和小臂；旋转座固定连接在圆盘上，旋转座上设有方槽，转轴转动连接在方槽内，大臂的下端固定连接在转轴上，连接件的左端转动连接在大臂的下端，连接杆的两端分别与连接件的右端和连接块转动连接，连接块转动连接在大臂的上端，转轴通过联轴器固定连接在第一电机的输出轴上，第一电机通过电机架固定连接在旋转座上，小臂固定连接在连接块上。
-
公开(公告)号：CN213165386U
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202022199645.6
申请日：2020-09-30
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种驱动机构，更具体的说是一种机械臂驱动机构。包括底座机构、驱动机构、机械臂机构、动力机构和夹持机构，驱动机构连接在底座机构右端，机械臂机构连接在驱动机构上端，动力机构连接在机械臂机构上端，夹持机构镜像对称设置有两个，两个夹持机构连接在动力机构左右两端。可以驱动动力机构使得夹持机构对大小不同的物体进行夹持，并且机械臂机构可以带动夹持机构所夹持的物体调整角度使所夹持的物体做弧线运动，便于夹持的物体可以任意对接在工作所需要的物体上。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.075 seconds)
