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公开(公告)号：CN108519776A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810300987.7
申请日：2018-04-04
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种基于手机的飞行控制系统，控制过程为：将智能手机装载飞控应用程序，再将智能手机安装于无人机上；如综合飞控单元与智能手机通信正常，则进入飞控模式选择；选择双飞控模式时，如遥控模式手机端自检通过，用户发出指令，无人机运行；将飞控应用程序运算输出结果和综合飞控单元的飞控程序运算输出结果进行比较，如果飞控应用程序输出的数据合理，则动力单元执行智能手机指令；各类传感器分别感知采集数据，智能手机将自身传感器数据和综合飞控单元上的传感器数据进行传感器数据融合并送回综合飞控单元。本发明在双飞控模式下，利用手机自身的传感器资源进行飞控运算，手机端飞控失效时由综合飞控单元接管，可控落地，保障飞行安全。
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公开(公告)号：CN108382595A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810299113.4
申请日：2018-04-04
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种搭载智能设备的折叠式手机无人机机架，包括机体、机臂、手机固定夹以及起落架，其中机体具有机架、安装于机架上部的顶盖以及安装于机架下部的底盖，手机固定夹以可拆卸方式装配于底盖上；机臂为四个，连接于机体的四个角部，起落架安装于机臂底部，机臂上部通过电机安装有螺旋桨；手机固定夹包括夹板、调节机构和挡块，其中传动机构安装于底板内部，挡块为四个，分别安装于调节机构的四个端部，在夹板的四个角部伸缩动作。本发明将现有无人机、移动电源以及手机整合为一体，巧妙的利用智能手机中强大的处理芯片作为处理器，负责处理算法和视觉识别，在不增添其他部件的前提下满足人们对无人机富有科技感的产品需求，实现便携功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108519776B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201810300987.7
申请日：2018-04-04
Applicant: 东北大学
IPC: G05D1/10 , G05D1/08 , H04M1/72403 , H04M1/72415 , H04W4/80
Abstract: 本发明涉及一种基于手机的飞行控制系统，控制过程为：将智能手机装载飞控应用程序，再将智能手机安装于无人机上；如综合飞控单元与智能手机通信正常，则进入飞控模式选择；选择双飞控模式时，如遥控模式手机端自检通过，用户发出指令，无人机运行；将飞控应用程序运算输出结果和综合飞控单元的飞控程序运算输出结果进行比较，如果飞控应用程序输出的数据合理，则动力单元执行智能手机指令；各类传感器分别感知采集数据，智能手机将自身传感器数据和综合飞控单元上的传感器数据进行传感器数据融合并送回综合飞控单元。本发明在双飞控模式下，利用手机自身的传感器资源进行飞控运算，手机端飞控失效时由综合飞控单元接管，可控落地，保障飞行安全。
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公开(公告)号：CN108423164A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810301974.1
申请日：2018-04-04
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明一种折叠式手机无人机，包括机身模块、机臂模块、机臂锁紧模块、智能设备固定模块、控制模块以及电池模块，其中机臂模块通过机臂锁紧模块连接至机身模块的四个角部，智能设备固定模块安装于机身模块两个相对的侧边位置，电池模块安装于机身模块上，控制模块包括智能设备及内置控制模块，其中智能设备通过智能设备固定模块安装于机身模块上部，内置控制模块安装于机身模块底部。本发明利用现有智能设备的运算能力和搭载的高清摄像头，实现了智能设备控制无人机飞行，智能手机在飞行中处于竖直状态，在1-2m的高度，手机摄像头就可以直接拍到人和手势，方便操作者直接面对无人机挥手，实现手势控制。
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公开(公告)号：CN108423164B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201810301974.1
申请日：2018-04-04
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明一种折叠式手机无人机，包括机身模块、机臂模块、机臂锁紧模块、智能设备固定模块、控制模块以及电池模块，其中机臂模块通过机臂锁紧模块连接至机身模块的四个角部，智能设备固定模块安装于机身模块两个相对的侧边位置，电池模块安装于机身模块上，控制模块包括智能设备及内置控制模块，其中智能设备通过智能设备固定模块安装于机身模块上部，内置控制模块安装于机身模块底部。本发明利用现有智能设备的运算能力和搭载的高清摄像头，实现了智能设备控制无人机飞行，智能手机在飞行中处于竖直状态，在1‑2m的高度，手机摄像头就可以直接拍到人和手势，方便操作者直接面对无人机挥手，实现手势控制。
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公开(公告)号：CN110238812A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910520561.7
申请日：2019-06-17
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种快递分拣机器人，包括全向移动底盘、多自由度机械臂单元、室内定位单元以及抓取单元，其中多自由度机械臂单元安装于全向移动底盘上，抓取单元安装于多自由度机械臂单元前端，室内定位单元安装于全向移动底盘前端；所述多自由度机械臂单元包括第一～三关节、第二关节动力连接臂、第一关节支撑臂、第二支撑连接臂以及第二关节主动连接臂，其中第二～三关节通过第二关节主动连接臂和第二支撑连接臂连接，第一～二关节通过第一关节主动连接臂以及第一关节支撑连接臂连接，第一～三关节处分别安装动力装置。本发明根据生产扩展需要，在各工序间作搬运和调度共同参与生产，提高分拣效率、降低人工成本和减小差错率，促进了物流行业发展。
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公开(公告)号：CN108043007A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201810114853.6
申请日：2018-02-06
Applicant: 东北大学
CPC classification number: A63B69/40 , A63B67/04 , A63B2102/16
Abstract: 本发明公开一种适用于硬球体的拨球机构，电机、法兰、拨叉和导落块组成拨球机构；底座、导向板、上盖和接口转换块通过螺栓连接形成预设的轨道；所述拨叉通过螺栓安装在法兰的两个平面上，法兰通过销与电机连接，电机通过螺钉与底座连接；导落块扣在拨叉上，防卡挡片由胶焊接在接口转换块上；橡皮筋与防卡挡片设置在同一平面上，通过接口转换块上的两个小孔打结连接；波子螺丝外表面设有螺纹，与底座通过螺纹连接；波子螺丝头部的小钢珠由其内部的弹簧顶着。本发明结构简单，能用大仰角甚至竖直角度的拨球传送硬球体的传送机构，实现单发和连发。
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