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公开(公告)号：CN108423164B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201810301974.1
申请日：2018-04-04
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明一种折叠式手机无人机，包括机身模块、机臂模块、机臂锁紧模块、智能设备固定模块、控制模块以及电池模块，其中机臂模块通过机臂锁紧模块连接至机身模块的四个角部，智能设备固定模块安装于机身模块两个相对的侧边位置，电池模块安装于机身模块上，控制模块包括智能设备及内置控制模块，其中智能设备通过智能设备固定模块安装于机身模块上部，内置控制模块安装于机身模块底部。本发明利用现有智能设备的运算能力和搭载的高清摄像头，实现了智能设备控制无人机飞行，智能手机在飞行中处于竖直状态，在1‑2m的高度，手机摄像头就可以直接拍到人和手势，方便操作者直接面对无人机挥手，实现手势控制。
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公开(公告)号：CN108127917A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201810117252.0
申请日：2018-02-06
Applicant: 东北大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/232 , B29C64/236 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开一种小型五轴数控可增减材加工机床属于机械加工设备领域，目的在于解决现有技术中增材加工形状精度低，减材加工工序复杂不方便的问题，通过结合增材加工与减材加工提高了零件加工效率和精度；本发明利用云平台通过数控系统对机械加工状态和加工进度实施远程监控、遥控，实现了异地加工。本发明包括X轴运动模块、Y轴运动模块、Z轴运动模块、AB轴转动模块、3D打印模块、控制计算机、运动控制系统；所述控制计算机通过运动控制系统发出命令，实现X轴运动模块、Y轴运动模块、Z轴运动模块和3D打印模块的直线往复运动，AB轴转动模块的转动往复运动，从而实现加工过程。
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公开(公告)号：CN109237480A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811045611.2
申请日：2018-09-07
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种高能液化天然气专用旋流切割焰割嘴及利用该割嘴进行钢板开孔的方法，属于特种燃烧设备及钢材加工领域。一种高能液化天然气专用割嘴，所述专用割嘴包括割嘴本体，所述割嘴本体分为进气段、混合段和出气段，所述混合空腔连通出气段的出气槽；所述出气槽为在割嘴的圆锥台形出气段表面上形成的螺旋线形槽体；所述切割氧孔末端包括一段拉瓦尔管孔道结构；且在拉瓦尔孔道的渐扩段出口处设置一与渐扩段出口处直径相等的直管。本发明所述割嘴其特殊的螺旋形切割焰出气槽形成的旋流切割焰，使熔池内的钢液不会直接溅射到割嘴表面，从而割嘴的使用寿命得到延长；同时旋流火焰能够强化火焰与钢板之间的传热，打孔时间也会缩短。
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公开(公告)号：CN109237481A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811046249.0
申请日：2018-09-07
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种高能液化天然气专用割嘴及利用该割嘴进行钢材切割的方法，属于特种燃烧设备，及钢材加工领域。一种高能液化天然气专用割嘴，所述专用割嘴包括割嘴本体以及割嘴套管，所述切割氧孔末端设置为拉瓦尔管孔道，拉瓦尔管孔道由上至下为渐缩段、喉部和渐扩段；且在拉瓦尔孔道的渐扩段出口处设置一与渐扩段出口处直径相等的直管，所述直管长度与拉瓦尔管孔道渐扩段长度之比为0～1:1；所述切割氧孔的直径与拉瓦尔管孔道渐缩段入口处直径相等。本发明所述装置专用于具有特殊添加剂的甲烷含量97％以上的液化天然气作为切割气，相较于传统的乙炔、丙烷作为切割气使用，具有切割速度更快，切割面更平整，节省1/3以上成本的显著优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108519776A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810300987.7
申请日：2018-04-04
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种基于手机的飞行控制系统，控制过程为：将智能手机装载飞控应用程序，再将智能手机安装于无人机上；如综合飞控单元与智能手机通信正常，则进入飞控模式选择；选择双飞控模式时，如遥控模式手机端自检通过，用户发出指令，无人机运行；将飞控应用程序运算输出结果和综合飞控单元的飞控程序运算输出结果进行比较，如果飞控应用程序输出的数据合理，则动力单元执行智能手机指令；各类传感器分别感知采集数据，智能手机将自身传感器数据和综合飞控单元上的传感器数据进行传感器数据融合并送回综合飞控单元。本发明在双飞控模式下，利用手机自身的传感器资源进行飞控运算，手机端飞控失效时由综合飞控单元接管，可控落地，保障飞行安全。
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公开(公告)号：CN108382595A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810299113.4
申请日：2018-04-04
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种搭载智能设备的折叠式手机无人机机架，包括机体、机臂、手机固定夹以及起落架，其中机体具有机架、安装于机架上部的顶盖以及安装于机架下部的底盖，手机固定夹以可拆卸方式装配于底盖上；机臂为四个，连接于机体的四个角部，起落架安装于机臂底部，机臂上部通过电机安装有螺旋桨；手机固定夹包括夹板、调节机构和挡块，其中传动机构安装于底板内部，挡块为四个，分别安装于调节机构的四个端部，在夹板的四个角部伸缩动作。本发明将现有无人机、移动电源以及手机整合为一体，巧妙的利用智能手机中强大的处理芯片作为处理器，负责处理算法和视觉识别，在不增添其他部件的前提下满足人们对无人机富有科技感的产品需求，实现便携功能。
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公开(公告)号：CN108519776B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201810300987.7
申请日：2018-04-04
Applicant: 东北大学
IPC: G05D1/10 , G05D1/08 , H04M1/72403 , H04M1/72415 , H04W4/80
Abstract: 本发明涉及一种基于手机的飞行控制系统，控制过程为：将智能手机装载飞控应用程序，再将智能手机安装于无人机上；如综合飞控单元与智能手机通信正常，则进入飞控模式选择；选择双飞控模式时，如遥控模式手机端自检通过，用户发出指令，无人机运行；将飞控应用程序运算输出结果和综合飞控单元的飞控程序运算输出结果进行比较，如果飞控应用程序输出的数据合理，则动力单元执行智能手机指令；各类传感器分别感知采集数据，智能手机将自身传感器数据和综合飞控单元上的传感器数据进行传感器数据融合并送回综合飞控单元。本发明在双飞控模式下，利用手机自身的传感器资源进行飞控运算，手机端飞控失效时由综合飞控单元接管，可控落地，保障飞行安全。
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公开(公告)号：CN108423164A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810301974.1
申请日：2018-04-04
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明一种折叠式手机无人机，包括机身模块、机臂模块、机臂锁紧模块、智能设备固定模块、控制模块以及电池模块，其中机臂模块通过机臂锁紧模块连接至机身模块的四个角部，智能设备固定模块安装于机身模块两个相对的侧边位置，电池模块安装于机身模块上，控制模块包括智能设备及内置控制模块，其中智能设备通过智能设备固定模块安装于机身模块上部，内置控制模块安装于机身模块底部。本发明利用现有智能设备的运算能力和搭载的高清摄像头，实现了智能设备控制无人机飞行，智能手机在飞行中处于竖直状态，在1-2m的高度，手机摄像头就可以直接拍到人和手势，方便操作者直接面对无人机挥手，实现手势控制。
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公开(公告)号：CN208068889U
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201820203379.X
申请日：2018-02-06
Applicant: 东北大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/232 , B29C64/236 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本实用新型公开一种小型五轴数控可增减材加工机床属于机械加工设备领域，目的在于解决现有技术中增材加工形状精度低，减材加工工序复杂不方便的问题，通过结合增材加工与减材加工提高了零件加工效率和精度；本实用新型利用云平台通过数控系统对机械加工状态和加工进度实施远程监控、遥控，实现了异地加工。本实用新型包括X轴运动模块、Y轴运动模块、Z轴运动模块、AB轴转动模块、3D打印模块、控制计算机、运动控制系统；所述控制计算机通过运动控制系统发出命令，实现X轴运动模块、Y轴运动模块、Z轴运动模块和3D打印模块的直线往复运动，AB轴转动模块的转动往复运动，从而实现加工过程。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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