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公开(公告)号：CN110238812A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910520561.7
申请日：2019-06-17
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种快递分拣机器人，包括全向移动底盘、多自由度机械臂单元、室内定位单元以及抓取单元，其中多自由度机械臂单元安装于全向移动底盘上，抓取单元安装于多自由度机械臂单元前端，室内定位单元安装于全向移动底盘前端；所述多自由度机械臂单元包括第一～三关节、第二关节动力连接臂、第一关节支撑臂、第二支撑连接臂以及第二关节主动连接臂，其中第二～三关节通过第二关节主动连接臂和第二支撑连接臂连接，第一～二关节通过第一关节主动连接臂以及第一关节支撑连接臂连接，第一～三关节处分别安装动力装置。本发明根据生产扩展需要，在各工序间作搬运和调度共同参与生产，提高分拣效率、降低人工成本和减小差错率，促进了物流行业发展。
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公开(公告)号：CN108502049B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201810665297.1
申请日：2018-06-26
Applicant: 东北大学
IPC: B62D57/032 , B62D57/02
Abstract: 本发明公开一种基于轮式足式复合底盘的机器人，腿部安装板插装在机身上；驱动电机设置在机身内部；腿部安装板之间设有电机同步带轮，一对连杆式足式机构用一个电机同步带轮带动，电机同步带轮带动前腿同步带轮和后腿同步带轮；连杆式足式机构共8组；机身内部两端设有前基座和后基座；万向轮安装在万向轮连杆上，万向轮连杆连接安装在前电机上的前电机连杆以及安装在前基座上的前基座连杆；底盘合页一端安装在机身上，另一端安装有底盘驱动电机，轮胎安装在电机上；合页基座安装在底盘合页上，其上安装有合页连杆，合页连杆端连接后电机的后电机连杆和阻尼器，阻尼器安装在后基座上，通过后电机的转动可以控制合页开口角度的改变。
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公开(公告)号：CN108502049A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810665297.1
申请日：2018-06-26
Applicant: 东北大学
IPC: B62D57/032 , B62D57/02
Abstract: 本发明公开一种基于轮式足式复合底盘的机器人，腿部安装板插装在机身上；驱动电机设置在机身内部；腿部安装板之间设有电机同步带轮，一对连杆式足式机构用一个电机同步带轮带动，电机同步带轮带动前腿同步带轮和后腿同步带轮；连杆式足式机构共8组；机身内部两端设有前基座和后基座；万向轮安装在万向轮连杆上，万向轮连杆连接安装在前电机上的前电机连杆以及安装在前基座上的前基座连杆；底盘合页一端安装在机身上，另一端安装有底盘驱动电机，轮胎安装在电机上；合页基座安装在底盘合页上，其上安装有合页连杆，合页连杆端连接后电机的后电机连杆和阻尼器，阻尼器安装在后基座上，通过后电机的转动可以控制合页开口角度的改变。
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公开(公告)号：CN208325462U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201820983843.1
申请日：2018-06-26
Applicant: 东北大学
IPC: B62D57/032 , B62D57/02
Abstract: 本实用新型公开一种基于轮式足式复合底盘的机器人，腿部安装板插装在机身上；驱动电机设置在机身内部；腿部安装板之间设有电机同步带轮，一对连杆式足式机构用一个电机同步带轮带动，电机同步带轮带动前腿同步带轮和后腿同步带轮；连杆式足式机构共8组；机身内部两端设有前基座和后基座；万向轮安装在万向轮连杆上，万向轮连杆连接安装在前电机上的前电机连杆以及安装在前基座上的前基座连杆；底盘合页一端安装在机身上，另一端安装有底盘驱动电机，轮胎安装在电机上；合页基座安装在底盘合页上，其上安装有合页连杆，合页连杆端连接后电机的后电机连杆和阻尼器，阻尼器安装在后基座上，通过后电机的转动可以控制合页开口角度的改变。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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