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公开(公告)号：CN101565933B
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN200910011741.9
申请日：2009-05-27
Applicant: 东北大学
IPC: E01H5/12
Abstract: 手推式自适应除冰扫雪机，属于除冰机械技术领域，包括车架、电机、减速机、前轮、万向后轮和电池架，车架的底盘上设有手把、电机、电池架和减速机，车架的支臂连有螺旋推雪器，螺旋推雪器的后侧设有除雪推板，螺旋推雪器的前端设有破冰装置，破冰装置与底盘相连，电机与减速机相连，减速机再分别与螺旋推雪器和破冰装置相连；破冰装置包括刀鼓，刀鼓由刀槽和圆筒组成，刀槽呈螺旋状排列在圆筒上，每个刀槽上分别装有刀片；螺旋推雪器包括螺旋推杆和轴，螺旋推杆套在轴上，螺旋推杆呈螺旋叶片状。本机结构简单，体积小，操作方便，除冰动力强劲，扫雪效率高，适应不同路面环境，完成社区街道和庭院的除扫雪任务。
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公开(公告)号：CN105544669A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610038188.8
申请日：2016-01-20
Applicant: 东北大学
IPC: E03C1/264
CPC classification number: E03C1/264
Abstract: 可拆卸双层滤网翻板式集发下水装置，属于日常生活用品技术领域。本发明一方面可以对浴缸以及洗面盆中的毛发进行彻底性的收集清理，另一方面可以实现全封闭积水和排水集发模式的灵活转换。本发明包括卡环、中间隔板和滤网，所述滤网由上层滤网和下层滤网组成；在上层滤网的底部和下层滤网的顶部分别设置有滑块，在中间隔板的上、下底面分别设置有滑槽，在滑槽上设置有滑块压入口，上层滤网的滑块通过滑块压入口设置在中间隔板上底面的滑槽内，下层滤网的滑块通过滑块压入口设置在中间隔板下底面的滑槽内；所述上层滤网和下层滤网均包括中间横梁，在中间横梁两侧的滤网上设置有滤孔；所述中间横梁、中间隔板与卡环相配合，形成翻板式结构。
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公开(公告)号：CN102982625B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201210491241.1
申请日：2012-11-27
Applicant: 东北大学
IPC: G07G1/00
Abstract: 本发明一种24小时自助还书装置及方法，属于自动控制技术领域，包括单片机、计算机、识别机构、运输机构、第一推书机构、第二推书机构、蜂鸣器、第一还书车和第二还书车，其识别机构设置于运输机构传送带一端；第一推书机构、第二推书机构分别设置于运输机构传送带的同一侧，所述的第一还书车设置于运输机构传送带另一侧并与第一推书机构相对放置，第二还书车设置于运输机构传送带的另一侧并与第二推书机构相对放置；本发明采用条码扫描的方式对图书进行识别，简单实用，成本低廉；该装置通过光电传感器控制传送带推送图书至指定位置，技术难度小；还书车保证不同厚度的书顺利进入还书车，降低图书损坏性；本发明拥有纠错及集满报警功能。
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公开(公告)号：CN101565933A
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200910011741.9
申请日：2009-05-27
Applicant: 东北大学
IPC: E01H5/12
Abstract: 手推式自适应除冰扫雪机，属于除冰机械技术领域，包括车架、电机、减速机、前轮、万向后轮和电池架，车架的底盘上设有手把、电机、电池架和减速机，车架的支臂连有螺旋推雪器，螺旋推雪器的后侧设有除雪推板，螺旋推雪器的前端设有破冰装置，破冰装置与底盘相连，电机与减速机相连，减速机再分别与螺旋推雪器和破冰装置相连；破冰装置包括刀鼓，刀鼓由刀槽和圆筒组成，刀槽呈螺旋状排列在圆筒上，每个刀槽上分别装有刀片；螺旋推雪器包括螺旋推杆和轴，螺旋推杆套在轴上，螺旋推杆呈螺旋叶片状。本机结构简单，体积小，操作方便，除冰动力强劲，扫雪效率高，适应不同路面环境，完成社区街道和庭院的除扫雪任务。
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公开(公告)号：CN110238812A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910520561.7
申请日：2019-06-17
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种快递分拣机器人，包括全向移动底盘、多自由度机械臂单元、室内定位单元以及抓取单元，其中多自由度机械臂单元安装于全向移动底盘上，抓取单元安装于多自由度机械臂单元前端，室内定位单元安装于全向移动底盘前端；所述多自由度机械臂单元包括第一～三关节、第二关节动力连接臂、第一关节支撑臂、第二支撑连接臂以及第二关节主动连接臂，其中第二～三关节通过第二关节主动连接臂和第二支撑连接臂连接，第一～二关节通过第一关节主动连接臂以及第一关节支撑连接臂连接，第一～三关节处分别安装动力装置。本发明根据生产扩展需要，在各工序间作搬运和调度共同参与生产，提高分拣效率、降低人工成本和减小差错率，促进了物流行业发展。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105544669B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201610038188.8
申请日：2016-01-20
Applicant: 东北大学
IPC: E03C1/264
Abstract: 可拆卸双层滤网翻板式集发下水装置，属于日常生活用品技术领域。本发明一方面可以对浴缸以及洗面盆中的毛发进行彻底性的收集清理，另一方面可以实现全封闭积水和排水集发模式的灵活转换。本发明包括卡环、中间隔板和滤网，所述滤网由上层滤网和下层滤网组成；在上层滤网的底部和下层滤网的顶部分别设置有滑块，在中间隔板的上、下底面分别设置有滑槽，在滑槽上设置有滑块压入口，上层滤网的滑块通过滑块压入口设置在中间隔板上底面的滑槽内，下层滤网的滑块通过滑块压入口设置在中间隔板下底面的滑槽内；所述上层滤网和下层滤网均包括中间横梁，在中间横梁两侧的滤网上设置有滤孔；所述中间横梁、中间隔板与卡环相配合，形成翻板式结构。
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公开(公告)号：CN102982625A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210491241.1
申请日：2012-11-27
Applicant: 东北大学
IPC: G07G1/00
Abstract: 本发明一种24小时自助还书装置及方法，属于自动控制技术领域，包括单片机、计算机、识别机构、运输机构、第一推书机构、第二推书机构、蜂鸣器、第一还书车和第二还书车，其识别机构设置于运输机构传送带一端；第一推书机构、第二推书机构分别设置于运输机构传送带的同一侧，所述的第一还书车设置于运输机构传送带另一侧并与第一推书机构相对放置，第二还书车设置于运输机构传送带的另一侧并与第二推书机构相对放置；本发明采用条码扫描的方式对图书进行识别，简单实用，成本低廉；该装置通过光电传感器控制传送带推送图书至指定位置，技术难度小；还书车保证不同厚度的书顺利进入还书车，降低图书损坏性；本发明拥有纠错及集满报警功能。
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公开(公告)号：CN202956843U
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201220639961.3
申请日：2012-11-27
Applicant: 东北大学
IPC: G07G1/00
Abstract: 本实用新型一种24小时自助还书装置，属于自动控制技术领域，包括单片机、计算机、识别机构、运输机构、第一推书机构、第二推书机构、蜂鸣器、第一还书车和第二还书车，其识别机构设置于运输机构传送带一端；第一推书机构、第二推书机构分别设置于运输机构传送带的同一侧，所述的第一还书车设置于运输机构传送带另一侧并与第一推书机构相对放置，第二还书车设置于运输机构传送带的另一侧并与第二推书机构相对放置；本实用新型采用条码扫描方式对图书进行识别，简单实用，成本低廉；该装置通过光电传感器控制传送带推送图书至指定位置，技术难度小；还书车保证不同厚度的书顺利进入还书车，降低图书损坏性；本实用新型拥有纠错及集满报警功能。
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公开(公告)号：CN205837325U
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201620731394.2
申请日：2016-07-12
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种多适应手持封箱器，属于封箱打包装置技术领域，所述多适应手持封箱器包括固定板，所述固定板上设有手柄、刀片和卡盘架，所述固定板表面垂直固定有螺柱，所述卡盘架通过所述螺柱安装于所述固定板，且可绕所述螺柱转动，所述卡盘架设置有可沿所述卡盘架径向伸缩的伸爪，以适应安装不同内径尺寸的胶带，所述固定板于所述卡盘架的同侧固定有压板，所述刀片设于所述压板与所述固定板之间。本实用新型所述多适应手持封箱器结构简单，能够适应于安装多种不同内径尺寸的胶带，解决了人们在使用不同内径尺寸的胶带时需要更换不同规格封箱器的麻烦。
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公开(公告)号：CN201411656Y
公开(公告)日：2010-02-24
申请号：CN200920014013.9
申请日：2009-05-27
Applicant: 东北大学
IPC: E01H5/12
Abstract: 手推式自适应除冰扫雪机，属于除冰机械技术领域，包括车架、电机、减速机、前轮、万向后轮和电池架，车架的底盘上设有手把、电机、电池架和减速机，车架的支臂连有螺旋推雪器，螺旋推雪器的后侧设有除雪推板，螺旋推雪器的前端设有破冰装置，破冰装置与底盘相连，电机与减速机相连，减速机再分别与螺旋推雪器和破冰装置相连；破冰装置包括刀鼓，刀鼓由刀槽和圆筒组成，刀槽呈螺旋状排列在圆筒上，每个刀槽上分别装有刀片；螺旋推雪器包括螺旋推杆和轴，螺旋推杆套在轴上，螺旋推杆呈螺旋叶片状。本机结构简单，体积小，操作方便，除冰动力强劲，扫雪效率高，适应不同路面环境，完成社区街道和庭院的除扫雪任务。
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