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公开(公告)号：CN116147625A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211712766.3
申请日：2022-12-30
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开一种基于高频率二维数据高速运动物体三维轨迹生成方法，步骤为：搭建系统构架，包括UWB定位模块和数据处理模块；在运动物体上安装UWB定位标签，设置UWB定位基站；选取物体在赛道划痕深的点位和能够精准定位的点位，去掉不合适的点位，其余作为特征点；UWB定位模块将高速运动物体的连续采样数据发送至数据处理模块进行计算，得到运动物体的二维连续轨迹坐标；通过多组对应特征点得到多组平移旋转方程；利用多组平移旋转方程以及插值拟合最终实现基于高频率二维数据采集的高速运动物体三维连续轨迹的生成。本发明实现了在复杂场景下对高速运动物体的高精度连续轨迹数据采集，提升数据处理或轨迹预测时数据的精度和连续性。
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公开(公告)号：CN108423164B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201810301974.1
申请日：2018-04-04
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明一种折叠式手机无人机，包括机身模块、机臂模块、机臂锁紧模块、智能设备固定模块、控制模块以及电池模块，其中机臂模块通过机臂锁紧模块连接至机身模块的四个角部，智能设备固定模块安装于机身模块两个相对的侧边位置，电池模块安装于机身模块上，控制模块包括智能设备及内置控制模块，其中智能设备通过智能设备固定模块安装于机身模块上部，内置控制模块安装于机身模块底部。本发明利用现有智能设备的运算能力和搭载的高清摄像头，实现了智能设备控制无人机飞行，智能手机在飞行中处于竖直状态，在1‑2m的高度，手机摄像头就可以直接拍到人和手势，方便操作者直接面对无人机挥手，实现手势控制。
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公开(公告)号：CN114360111A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210045217.9
申请日：2022-01-15
Applicant: 东北大学
IPC: G07C9/00
Abstract: 本发明的基于物联网技术的自行车智能监管防盗系统及方法，系统包括：远程服务器、智能锁终端和客户端；远程服务器产出在不同时间段生效的密钥数组发送给智能锁终端；客户端向远程服务器发送获取密钥请求，根据获取的密钥对时间戳进行加密再将加密结果发送给智能锁终端；智能锁终端将相应时间段的密钥对时间戳进行加密后与加密结果进行对比，当加密结果相同时开锁，否则向客户端发送开锁失败信息。采用该系统在开锁完成后如果可以和远程服务器，则由远程服务器产生新的密钥数组，智能锁终端进行同步更新。若暂时无法通信，控制模块和远程服务器则将利用预先确定的算法来对密钥的生效时间进行修改，避免多次短时间使用同个密钥，提高了安全性。
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公开(公告)号：CN112750230A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011603898.3
申请日：2020-12-30
Applicant: 东北大学
IPC: G07C9/00 , H04L29/08 , B01L1/00 , B01L3/00 , G01D21/02 , G01F23/00 , G01N33/00 , G08B21/24 , G08B7/06
Abstract: 本发明的一种可组合式液态化学试剂管理盒系统，包括：多个使用者控制终端、云端服务器，无线充电底座和多个管理盒；管理盒包括：盒体、试剂瓶、控制器、位置传感器、多个液位传感器、蓄电池、无线充电线圈、上部无线充电触点、下部无线充电触点、电子锁和安全传感器；多个液位传感器沿试剂瓶高度方向等间距设置；设于最下方的管理盒通过下部无线充电触点连接无线充电底座，其他管理盒依次通过下部无线充电触点和上部无线充电触点自下而上进行级联充电；多个使用者控制终端分别通过云端服务器访问相应的管理盒的控制器。该系统可实时记录使用人、使用时间和使用量的信息，可远程查看使用情况，快速查找目标试剂，对异常信息进行实时监测报警。
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公开(公告)号：CN112687037A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011604004.2
申请日：2020-12-30
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明的一种内嵌的智能安防门锁及监控方法，涉及安防门锁技术领域，包括外部面板和内部核心，外部面板包含指纹、密码等多种开锁输入方式，外部面板通过蓝牙与内部核心通信，内外分离防止了入侵者拆解门锁通过电子手段开锁。内部核心负责开锁权限的审核与记录、开锁指令的下达、电机的驱动等。本发明针对意外或人为的破坏所导致的断电、断网等情况，进行了相应的备用电源处理、备用网络处理。发生非法入侵时，启动摄像头进行拍照并上传，即使断网也可将闯入人信息储存在本地。发明考虑了入侵者物理入侵、电子破解、网络屏蔽等各种手段，保障了使用者的财产安全，减小了入侵产生的时间延迟与财产损失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116086433A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211697401.8
申请日：2022-12-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开一种面向竞技雪车项目精准过弯的姿态与轨迹可视化方法，步骤为：判断是否收到触发信号，如收到则雪车出现，激光阵列开始采样，直到雪车离开；轨迹坐标计算，对二元组(t,D)进行处理得到雪车轨迹坐标二元组(t,Pos)；雪车速度数据计算；实时可视化，对Pos矩阵进行线性变换，在完成坐标系统一后，雪车的姿态、轨迹、速度信息渲染到赛道模型的关键弯道处；建立过弯评价模型，经过计算得到影响过弯时间score的评价参数，过弯评价模型使用皮尔逊相关系数量化score与各个评价参数的相关度，减少过弯时间。本发明可以达到厘米级的定位精度，对激光测距阵列数据处理充分并行化，实时性高，从根本上避免了姿态、轨迹、速度三个信息不一致的缺陷。
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公开(公告)号：CN114360111B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202210045217.9
申请日：2022-01-15
Applicant: 东北大学
IPC: G07C9/00
Abstract: 本发明的基于物联网技术的自行车智能监管防盗系统及方法，系统包括：远程服务器、智能锁终端和客户端；远程服务器产出在不同时间段生效的密钥数组发送给智能锁终端；客户端向远程服务器发送获取密钥请求，根据获取的密钥对时间戳进行加密再将加密结果发送给智能锁终端；智能锁终端将相应时间段的密钥对时间戳进行加密后与加密结果进行对比，当加密结果相同时开锁，否则向客户端发送开锁失败信息。采用该系统在开锁完成后如果可以和远程服务器，则由远程服务器产生新的密钥数组，智能锁终端进行同步更新。若暂时无法通信，控制模块和远程服务器则将利用预先确定的算法来对密钥的生效时间进行修改，避免多次短时间使用同个密钥，提高了安全性。
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公开(公告)号：CN108519776B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201810300987.7
申请日：2018-04-04
Applicant: 东北大学
IPC: G05D1/10 , G05D1/08 , H04M1/72403 , H04M1/72415 , H04W4/80
Abstract: 本发明涉及一种基于手机的飞行控制系统，控制过程为：将智能手机装载飞控应用程序，再将智能手机安装于无人机上；如综合飞控单元与智能手机通信正常，则进入飞控模式选择；选择双飞控模式时，如遥控模式手机端自检通过，用户发出指令，无人机运行；将飞控应用程序运算输出结果和综合飞控单元的飞控程序运算输出结果进行比较，如果飞控应用程序输出的数据合理，则动力单元执行智能手机指令；各类传感器分别感知采集数据，智能手机将自身传感器数据和综合飞控单元上的传感器数据进行传感器数据融合并送回综合飞控单元。本发明在双飞控模式下，利用手机自身的传感器资源进行飞控运算，手机端飞控失效时由综合飞控单元接管，可控落地，保障飞行安全。
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公开(公告)号：CN108423164A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810301974.1
申请日：2018-04-04
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明一种折叠式手机无人机，包括机身模块、机臂模块、机臂锁紧模块、智能设备固定模块、控制模块以及电池模块，其中机臂模块通过机臂锁紧模块连接至机身模块的四个角部，智能设备固定模块安装于机身模块两个相对的侧边位置，电池模块安装于机身模块上，控制模块包括智能设备及内置控制模块，其中智能设备通过智能设备固定模块安装于机身模块上部，内置控制模块安装于机身模块底部。本发明利用现有智能设备的运算能力和搭载的高清摄像头，实现了智能设备控制无人机飞行，智能手机在飞行中处于竖直状态，在1-2m的高度，手机摄像头就可以直接拍到人和手势，方便操作者直接面对无人机挥手，实现手势控制。
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公开(公告)号：CN116147625B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202211712766.3
申请日：2022-12-30
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开一种基于高频率二维数据高速运动物体三维轨迹生成方法，步骤为：搭建系统构架，包括UWB定位模块和数据处理模块；在运动物体上安装UWB定位标签，设置UWB定位基站；选取物体在赛道划痕深的点位和能够精准定位的点位，去掉不合适的点位，其余作为特征点；UWB定位模块将高速运动物体的连续采样数据发送至数据处理模块进行计算，得到运动物体的二维连续轨迹坐标；通过多组对应特征点得到多组平移旋转方程；利用多组平移旋转方程以及插值拟合最终实现基于高频率二维数据采集的高速运动物体三维连续轨迹的生成。本发明实现了在复杂场景下对高速运动物体的高精度连续轨迹数据采集，提升数据处理或轨迹预测时数据的精度和连续性。
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